当前全球定位系统（Navigation Satellite Timing And Ranging Global Position System，简称GPS）广泛应用于舰船导航，航空航天，地理测绘等领域，特别是移动式定位系统对于目前的城市交通管理有着非常重要的意义。本文分析了当前交通管理中的实际问题，介绍了一种车载终端的设计方法。设计采用ARM9内核的S3C2410微处理器构造的嵌入式系统，可以实现对GPS定位信息的接受和处理，并采用嵌入式Linux操作系统，结合开放式Linux图形软件Qt，可以为后续的建立地理信息系统（Geographic information system，简称GIS）提供数据支持，是集GPS全球卫星定位系统和通用分组无线业务（General Packet Radio Service，简称GPRS）无线通信技术于一体的新型电子产品。它为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 车载终端通过将GPS模块的定位信息提取出来，一方面将定位信息在车载终端上显示，一方面又结合车辆的状态信息通过GPRS模块发送出去，该信息通过无线公共网络传输给车辆管理部门。车辆管理部门根据车辆的位置和状态等，结合GIS系统中的地图信息提供GPS数据的差分修正，并采取一定的措施，从而实现车辆的有效管理。 本设计从硬件和软件两大部分出发，硬件上设计了ARM处理器、存储器、内存及其外围电路，另外还有GPS模块电路和GPRS模块电路；软件上采用Qt的人机界面完成数据显示与更新，采用PPP拨号脚本完成GPRS模块的拨号，通过Qt多线程编程的方法完成GPS数据的提取和GPRS的信息发送。在硬件和软件之间采用了嵌入式Linux系统，包括启动代码、内核和文件系统等。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：夜月十二桥
针对城市交通中的停车难问题，课题组研制了有效的泊车管理系统，泊车手持机是泊车管理系统的重要组成部分之一，完成车辆的信息输入任务及对车辆实现有效监管。泊车手持机主要实现与泊车咪表的无线通信，读写会员车主IC卡，车牌图像的采集和提供友好的交互操作界面，并实时处理车辆的进出信息，完成泊车费用的结算。 提出了泊车手持机的硬件设计方案，详细描述了系统软件模块的设计及实现过程。系统硬件平台采用了基于ARM体系架构的S3C2440作为核心处理器，外围扩展了nRF24E1无线收发芯片、ZLG500AGT读卡模块、CMOS7620摄像头。在此硬件平台的基础上，探讨并解决了嵌入式linux系统软件平台的搭建，包括以下方面：交叉编译工具链的建立、QT的移植、Linux内核移植、文件系统制作、嵌入式数据库SQLite3的移植和GDB远程调试环境的建立。完成了处理器与无线芯片的串口程序设计，读卡设备的驱动编写，摄像模块的驱动编写以及用户界面软件的设计，实现了泊车手持机的功能。通过调试表明，系统达到了设计要求，设计方案可行并具有良好的应用前景。
上传时间： 2013-06-28
上传用户：sssl
随着社会的进步和经济的发展，我国机动车辆的数量不断的增加，造成了交通事故日益增多、交通拥挤等一系列社会急需解决的问题。车载定位终端是嵌入式技术、ARM处理器技术、GPS技术、GPRS无线通讯技术相结合的产物，对智能交通的研究和发展具有重要意义，为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 本文先通过对GPS卫星定位理论，卫星数据处理的深入研究，对GPRS移动通信技术规范的细致分析以及ARM嵌入式硬件系统、Linux嵌入式操作系统等计算机技术的不断实践，提出一套基于GPRS无线通信技术的车载定位终端的设计方案。车载定位终端将GPS模块传输过来的定位信息提取出来，一方面将定位信息显示在界面上，一方面通过GPRS模块将车辆信息发送给车辆监控中心。本设计采用ARM920T核的S3C2410A微处理器作为硬件平台，然后设计相应的外围电路，加上GPS模块电路和GPRS模块电路，构成一个完整的硬件系统。软件设计采用宿主机/目标机的开发模型，在构建好交叉编译环境后，向处理器上移植Bootloader和Linux操作系统。然后用Qt应用软件，采取多线程编程的方法完成GPS数据的提取、车辆信息发送和人机界面的实现。最后将编译好的程序，下载到硬件平台。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhangliming420
汽车黑匣子(又称汽车行驶记录仪)是一种使用在汽车上的数字式电子记录装置。这种装置能对车辆的行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录存储并可通过接口实现数据输出。汽车行驶记录仪的使用，对抑制疲劳驾驶、车辆超速等交通违章、约束驾驶人员的不良驾驶行为、保障车辆行驶安全以及道路交通事故的分析鉴定具有重要的作用。本文根据汽车行驶记录仪国家标准GB/T 19056-2003，并在此基础上开发设计了一种具有音视频处理功能的汽车黑匣子，采用的是三星公司的S3C2440 32位ARM处理器和Linux操作系统，同时为了使汽车黑匣子能更方便地与上位机之间进行通讯，本系统采用了USB Mass Storage设备来实现数据的传输。 论文首先介绍了汽车黑匣子的研究背景，并对国内外汽车黑匣子的研究现状进行了概括，在此基础上提出了本课题需要完成的目标。接下来，论文阐述了系统总体设计的构思以及各个功能模块不同方案优劣的比较，给出了最后的设计方案，并建立了系统的开发平台。在硬件设计方面详细地介绍了各主要功能部件及电路的设计和特点。在软件设计单元介绍了Linux操作系统和Bootloader的特点，并给出了系统软件的各模块程序设计。在文件系统设计部分，论文讨论了在NandFlash中建立FAT文件系统的实现方法。最后通过Linux下USB Mass Storage设备驱动的设计和调试，实现汽车黑匣子记录的数据通过USB接口与PC机或PDA之间的通信。 本文在结束处对整个课题作出总结，并指出在本系统现有的基础上性能还可以进一步改善和改进的地方。
上传时间： 2013-05-27
上传用户：dianxin61
随着现代电子信息技术和我国汽车制造业的强劲增长，汽车已不再是简单的交通工具，而是成为现代科技的载体。汽车的快速增长虽然使我们的出门更加便利，但同时也带来了诸多社会问题。如：交通事故率上升、交通事故判别和车辆的规范化管理难度加大等。论文针对以上问题提出了使用视频记录的解决方法。 论文设计了一种基于ARM的嵌入式数字视频记录系统。该系统能够将安装在汽车中的摄像头拍摄到的汽车前视景和仪表显示画面进行压缩并以文件的形式存储，事后通过回放系统将记录的文件进行播放，可以以此来规范车辆管理、判断交通事故原因和保障乘客安全。系统采用嵌入式技术并选用32位的ARM微控制器，使用先进的视频解码、编码芯片，成功实现对实时视频的采集、压缩及储存记录。介绍目前数字视频技术的发展及应用状况、阐述视频记录系统所涉及的视频压缩和嵌入式系统设计基本理论，提出视频记录系统的设计方案。重点对基于ARM的嵌入式数字视频记录系统的系统硬件、软件设计做了详细的论述。硬件部分以ARM芯片LPC2210为核心控制器，以SAA7113H和Z1510为视频压缩核心硬件，完成ARM最小系统、视频图像信号的解码和编码压缩电路、IDE储存接口等电路设计；软件部分采用稳定可靠的μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统，实现μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植，完成系统的硬件初始化和IDE驱动的编写调试，使整个系统的各个部分能够协调的工作。 试验表明，基于ARM的嵌入式数字视频记录系统能够实现对数字视频信号的长时间实时采集、压缩记录。压缩后的数据符合MPEG-1标准。
上传时间： 2013-07-07
上传用户：万有引力
SAE J1939协议是由汽车工程协会(SAE)定义的，SAE J1939协议在商用车辆、舰船、轨道机车、农业机械和大型发动机中是应用最广泛的应用层协议，基于传输可靠性能优越的CAN-bus总线，可达
上传时间： 2013-07-11
上传用户：不挑食的老鼠
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研究还包括多车协调与优化调度技术、智能控制技术等。 本文首先对AGV的发展及关键技术进行了总结与归纳，并分析了现有技术的特点与不足，在此基础上设计了一个模拟货物分拣的小型AGV系统。车体采用二轮驱动和前后万向轮支承的结构，可以实现灵活的转向和快速移动。导引方式采用光电传感器路径导引，以计数方式实现货位识别检测。ARM是一种高性能的嵌入式微处理器，AGV控制系统采用了基于ARM7核的微控制器LPC2210，其丰富的片上资源可以很方便地实现AGV的所有检测、信息处理及控制功能。利用LPC2210的串行通信功能，再配合无线通信模块建立与PC机的通信联系，通过PC机实现对AGV小车的控制与调度。 制作完成后的AGV样机在实验室模拟环境下进行了性能测试，其性能指标均满足设计要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cjl42111
本文分析了当前车辆交通管理中的实际问题，介绍了一种车载终端的设计方法。设计采用ARM9微处理器构造的嵌入式系统，是集GPS全球卫星定位系统和GPRS无线通信技术于一体的新型车载电子产品。它为现代交通运输提供了新颖，可靠，有效的控制和管理途径。 车载终端通过将GPS模块的定位信息提取出来，一方面将定位信息在车载终端上显示，一方面又结合车辆的状态等信息发送给GPRS模块，发送出去的信息通过无线网络传输给车辆管理部门。车辆管理部门根据车辆的位置和状态等，采取一定的措施，从而实现车辆的有效管理。 本设计从硬件和软件两大部分出发，硬件上设计了ARM处理器、存储器、内存及其外围电路，另外还有GPS模块电路和GPRS模块电路；软件上采用Qt的人机界面完成数据显示与更新，采用PPP拨号脚本完成GPRS模块的拨号，通过Qt多线程编程的方法完成GPS数据的提取和GPRS的信息发送。在硬件和软件之间采用了嵌入式Linux系统，包括启动代码、内核和文件系统等。 论文的最后总结了所完成的工作，给出了设计的不足之处和有待完善的地方。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：ice_qi
二维条码的识别和RFID技术是当今最主要的自动识别技术，分别适用于不同场合，具有保密性强、无接触式信息传递等特点，目前广泛应用于物流、公共交通、仓储、车辆识别等领域。 本文以RFID和条码技术为基础，设计出了一种新的应用模式：将RFID技术和条码技术与可移动的智能终端相结合，移动智能终端设备作为RFID模块和二维条码扫描模块的载体，RFID模块和二维条码扫描模块作为数据的采集主体，将采集到的数据传送给后台数据库，实现对RFID标签和二维条码信息的采集、处理与传输。物流终端以WinCE5．0操作系统为平台，具有可扩展功能的特性，支持基于WinCE开发的第三方软件的使用，缩短了开发周期。 本文针对手持式设备的特点和实际要求，对终端软硬件系统整体结构进行了规划，在研究了基于ARM9体系结构的Samsung S3C2440A处理器的基础上，完成了时钟电路、包括Nand Flash和SDRAM的存储器电路、RFID读写模块接口电路、条码扫描模块接口电路、串口电路、ⅡS音频电路、LCD/触摸屏接口电路的设计，并利用Platform Builder工具定制了适用于终端的WinCE操作系统。最后提出了设计的不足和改进之处。
上传时间： 2013-06-08
上传用户：zhoujunzhen
汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给CPU，再配合嵌入式系统上的电子地图，将车辆经过的轨迹显示在显示屏上。本文设计了一种汽车导航定位系统，以ARM微处理器为核心，移植嵌入式操作系统，在此基础上绘制电子地图，显示车辆运行轨迹。主要研究内容如下： 完成了车载导航系统总体方案的分析与设计。分析了多种嵌入式微处理的性能和应用。确定了以S3C44BOX为核心构建导航系统硬件平台的解决方案，并设计了导航系统的总体框架。 完成了车载导航系统硬件平台的设计，包括存储器系统、通信总线、GPS模块等接口电路的设计。根据高速数字电路的设计要求，在双面板上实现了基于ARM的汽车导航定位系统的PCB布线。编写了系统初始化代码，完成了对硬件平台的调试工作。 根据系统的实际情况，选择了实时多任务操作系统μC/OS-II和嵌入式图形用户界面μC/GUI作为本系统的软件平台，完成了两者在系统硬件平台上的移植。针对μC/GUI环境下简体中文汉字的显示问题，给出了一种比较完善的解决方案。 介绍了GPS的卫星定位原理，以及GPS接收的数据格式。在嵌入式图形用户界面μC/GUI的基础上实现车载导航系统LCD上电子地图的绘制，提出了基于μC/GUI及Maplnfo MIF地图数据格式的电子地图的设计与实现方法。实现了矢量电子地图的显示、缩放、漫游、图层管理以及简单的数据查询导航功能，提出了用边界检测算法提高电子地图漫游时的显示速度。在此开发平台上还实现了GPS定位数据的采集、处理，初步完成了定位模块的部分功能。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：bjgaofei
