摘要随着机动车礼让行人规定的贯彻实施,提高了行人过街的安全性,但同时也在一定程度上增加了路段追尾事故发生率,并降低了城市路段的通行效率。针对以上问题,本文设计了城市路段行人过街辅助系统。利用红外检测装置以及压力传感装置检测行人的过街方向以及实时动态,并根据行人的位置变化,准确地为车辆提供分车道预警。设计的系统能够在一定程度上提高行人过街的安全性,预防机动车追尾事故的发生,提高城市交通运行效率。关键词行人,人机冲突,协同控制,智能交通目前已有的城市道路路段行人过街设施主要有:1)行人过街请求系统(主动触发式);2)基于红外检测的行人过街自动预警系统;3)基于热感成像和人体识别的智能斑马线系统。已有三种系统各有优缺点,例如,主动触发式行人过街请求系统具有行人安全系数高和路权分配明确的优点,但会降低机动车通行效率和道路利用率。目前已有的三种行人过街设施总结如表1所示。
标签: 行人过街辅助系统
上传时间: 2022-07-29
上传用户:
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 70资源包含以下内容:1. 基于凌阳单片机控制的简易智能电动车设计.pdf2. 便携式智能仪器仪表的低功耗技术.pdf3. 水位监测报警系统(电子设计竞赛题目).rar4. Keil C51单片机/arm开发工具 V8.02.exe5. 水位监测报警系统原理.doc6. Keil C51编译器用户手册 中文版.zip7. 水位监测报警器(显示部分).doc8. 数字密码锁设计(电子密码锁制作论文).pdf9. 水位监测报警系统.doc10. 微处理器基础知识(pdf教程).zip11. 水位报警器设计与制作论文.doc12. 汉字字库的点阵提取程序.zip13. uC/GUI在MCS51系列单片机系统上移植的仿真实现.pdf14. 串口调试软件SSCOMV3.0.rar15. 基于U盘的单片机低功耗海量存储系统.pdf16. 8051系列单机编辑调试仿真器(8051模拟器).zip17. 基于DS80C410串口至以太网接口转换器的实现.pdf18. 单片机程序远程升级的设计.pdf19. 基于MSP430行驶车辆检测器的设计.pdf20. 同地弹现象的分析和讲解.doc21. 基于AVR单片机的电力投切装置开发.pdf22. ATM的基本原理.pdf23. 基于PIC单片机的低功耗读卡器硬件设计.pdf24. 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计.pdf25. ATM专题教材.pdf26. 基于智能控制技术的新型温控系统的研究.pdf27. The 8051 Microcontroller.pdf28. 芯源电子单片机教程(中文版).rar29. 基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用.pdf30. 抽样z变换频率抽样理论.ppt31. CoPIC 5X PIC16C5X/12C5XX单片机生产用.pdf32. 8051单片机指令系统,计算机的指令系统.ppt33. 离散傅里叶变换,(DFT)Direct Fouriet Tr.ppt34. Smith控制算法仿真与控制.rar35. 单片机指令系统.rar36. 如何导入ASM文件到工程(视频教程).rar37. PC机与单片机通信实例-表决器.pdf38. 8086指令系统.pdf39. 单片开关电源最新应用技术.rar40. SOC与单片机应用技术的发展.pdf41. SPCE061A指令系统.rar42. 安规设计注意事项.pdf43. Proteus Professional 7.1 sp2 中.rar44. Keil C51使用详解.pdf45. 单片机仿真软件.rar46. C51基本语法.ppt47. 八段码显示程序设计与调试.ppt48. 单片机接口技术(C51版)例程源代码.rar49. C51基本结构程序设计.ppt50. 波形发生器,含原理图+电路图+源程序.rar51. 单片机接口技术(C51版)课件.rar52. PIC单片机设计电子密码锁.rar53. 微机接口课件.rar54. 单片机原理与应用实验讲义.rar55. 微型机算计发展概述.ppt56. 用单片机AT89C51改造普通双桶洗衣机.rar57. 多功能高集成外围器件.ppt58. 用AT89C2051单片机制作的数字电容表.rar59. 可编程中断控制器82C59A-2.ppt60. 汇编指令查询器V1.20版.rar61. 高性能可编程DMA控制接口82C37A-5.ppt62. 用单片机制作多功能莫尔斯码电路.rar63. CHMOS可编程时间间隔定时器芯片82C54.ppt64. 一种实用的微机自动配料秤系统.pdf65. 可编程外围接口82C55A.ppt66. 单片机开发工程案例分析与解析.rar67. 基于单片机的车辆识别装置.doc68. 基于单片机控制的二氧化碳浓度测试计.pdf69. 51单片机播放音乐编码程序 ,music encodeV1..rar70. 微机灯光控制系统.doc71. 单片机音乐中音调和节拍的确定方法.rar72. AVR单片机GCC程序设计.rar73. 电子密码锁的设计与实现.doc74. 数字钟显示电路.rar75. 车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究.pdf76. PC机之间串口通信的实现.doc77. 单片机电子表原理图和程序代码 (PCB电路).rar78. 基于CAN的OSEK COM规范研究与实现.pdf79. 多路电压采集系统.doc80. μ’nSP单片机应用及开发技术.pdf81. MPC555的发动机电控单元小系统设计.pdf82. 基于PC机的电子琴设计.doc83. TEA1504开关电源低功耗控制芯片的应用.pdf84. 采用Infinenon C166系列单片机的CAN系统解决方.pdf85. 单片机系统软件抗干扰方法.pdf86. 新颖实用的单片机双积分A/D转换电路和软件.pdf87. 带键盘扫描和LED/LCD驱动显示板设计及源程序.rar88. 单片机系统常用软件抗干扰措施.pdf89. 单片机ad转换电路.pdf90. 单片机游戏大全.rar91. 单片机复位标志位的设置与应用研究.pdf92. 交通灯控制器的设计与实现.doc93. 自制多功能编程器.rar94. MCS51系列单片机软件控制复位的可靠方法.pdf95. 给初学单片机的40个实验(含电路图和源程序).rar96. 改善基于微控制器的应用的瞬态免疫性能.rar97. 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图).doc98. 51单片机工程师实例设计程序集-(20种常见应用整编).rar99. 深入讨论HCS08的内部时钟源模块.pdf100. 基于CPLD的单片机PCI接口设计.pdf
标签: 通信原理
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
蓄电池组作为一种清洁、绿色能源得到了越来越广泛的应用,性能价格比及容量不断提高的新型动力蓄电池如锂电池、镍镉电池、镍氢电池等在电动汽车、电动自行车、磁悬浮列车和舰船的驱动和电源系统中将有广阔的应用前景。如何进一步提高蓄电池组的使用寿命、充放电能力及可靠性,并满足系统的要求,是当前该领域国内外专家、工程技术人员所瞩目和亟待解决的问题。本文的研究工作正是旨在建立一套智能蓄电池组管理系统(BMS)的软硬件平台,研究如何对蓄电池组进行监测、管理,提高运行可靠性;提高其使用寿命、消除外界不利影响;研究合理的充放电算法,并在此基础上开发研制出能投入实际使用的产品样机。 论文阐述了镍氢电池的工作原理、充放电理论和算法,蓄电池组的发展与动向;建立了基于大电流充放电理论基础的智能蓄电池组硬件平台,并开发了相应的软件。整个管理系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A作为主控CPU,结合大容量复杂可编程逻辑器件M4A3—256/160构成电量采集系统,采用智能功率模块IPM进行充放电控制,配合液晶显示和键盘控制的人机交互界面,串行E2PROM数据存储、时钟芯片进行计时,预留CAN通讯接口。该系统有较强的功能,使用方便、可靠,适合于作为研究蓄电池组充放电理论和算法以及其它措施的平台并作为产品化的试验基础。论文研制的样机可应用于电动汽车或磁浮列车用动力电池组的监测、管理。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Miyuki
该文在全面介绍和评述电力系统微机保护原理及其发展趋势的基础上,对电力系统中大量应用的35KV及以下电压等级的电力变压器的继电保护进行了专门研究.根据这一类电力变压器的运行特点,吸取以往各种保护方法的长处,提出了一套适合于35KV及以下电压等级的电力变压器保护方案.该方案进一步优化了变压器保护的配置原则,提高了保护的可靠性:同时还在此基础上,通过对交流电量短数据窗傅氏算法及其适用范围的分析和仿真计算,提出了一种适用于电力变压器谐波分量计算的算法.以所制定的保护方案为依据,提出了以80C196KC单片机为核心的微机变压器保护装置的具体实现方法.并对保护装置的硬件系统设计和软件模块设计进行了详细的研究.在硬件设计方面,采用了新型图形点阵液晶显示器(LCM)和带有RAM并具有掉电保护功能的实时时钟电路,采用了方便可靠的RS485串行通信接口,增强了装置的通信功能,满足了电力系统综合自动化对保护装置的要求.在软件设计方面,采用了优化的快速算法,人机会话中采用了菜单技术,增加了完善的自诊断功能,使该装置具有很高的准确性和可靠性,并在操作上更加简明方便.该装置将变压器运行工况监测与继电保护相结合,体现了新一代微机保护装置的设计思想.经有关部门实验测试,该装置测量精确,动作快速准确,性能达到设计要求.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:zzbbqq99n
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正,实现了具有前瞻功能的自适应插补算法。为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,在直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计,克服了ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点。 在上述研究的基础上,搭建了以TMS320C2812型32位定点DSP为控制核心、以L6203为功率驱动模块、以小功率直流电机为执行机构的二维直流伺服实时运动控制硬件系统,且在DSP开发平台上完成了系统的所有软件开发。为了实现系统对高速数据通讯的要求,对DSP串口通讯实时性及提高措施进行了深入研究,提出了一种多缓冲区并行协作的方法,很好地解决了数据的实时通讯问题。系统联调实验结果表明:所设计的雕刻机直流伺服控制系统运行稳定、跟踪精度高,加工速度快,可广泛应用于数控雕刻机产品。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
该论文提出了基于网络化虚拟仪器技术的自动测试系统的技术概念,将网络化虚拟仪器技术应用到测试领域,使传统的自动测试系统实现了网络化并兼有了虚拟仪器的优点.该论文是具有交叉性和新颖性特点的前沿课题,涉及到自动测试领域、微机技术、网络技术、远程控制等多个学科的理论知识,并需要综合运用这些理论知识实现网络化自动测试、数据实时传输、数据库管理等功能.论文主体部分详细论述了系统功能模块的设计思想和实现要点,主要包括网络互连模块、数据采集模块、数据库接口模块、基于Web技术的交互式图形显示模块.该论文的研究内容和提供的技术解决方案对网络化自动测试系统平台在科研开发、计检、测控等工程领域中的应用具有直接的借鉴与指导意义.
上传时间: 2013-08-03
上传用户:dongbaobao
变电站是电力系统的一个重要环节,它的运行情况直接影响到电力系统的可靠、经济运行。一个变电站运行情况的优劣,在很大程度上取决于其二次设备的工作性能。现在的变电站有三种运行模式:一种是常规变电站,一种是部分实现微机管理、具有一定自动化水平的变电站,再有一种是实现无人值班、全面微机化的综合自动化变电站。在常规变电站中,其继电保护、中央信号系统、变送器、远动及故障录波装置等所有二次设备都是采用传统的分立式设备,而且站内配备大量控制、保护、记录用屏盘。使装备设置复杂,占地面积大,日常维护管理工作繁重。这种常规变电站的一个致命弱点是不具备自诊断能力,对二次系统本身的故障无法监测。因此,这种常规变电站已逐渐被淘汰。 要提高变电站运行的可靠性及经济性,一个最有效的方法就是提高变电站运行管理的自动化水平,实现变电站的综合自动化,以微机化的新型二次设备取代传统使用的分立式设备。开发集保护、控制、监测及远动等功能为一体的新型设备,并实现设备共享、信息资源共享,使变电站设计简捷、布局紧凑,运行更加可靠安全。 随着微型计算机技术、集成电路技术的迅速发展,原来越多的新技术和新产品应用到变电站的二次设备中去,使变电站的二次设备得到不断的更新换代。该项研究把一种新型的低压电能量测量芯片与高性能的数字信号处理器(DSP)结合起来,利用DSP体积小、功能强、功耗低、速度快、性价比高等优点,设计出新型的变电站线路测控单元,实现对高压线路的测量、监视和控制,这种新型的二次设备比传统的二次设备具有更高的精度和更快的相应速度。 与此同时,网络理论和技术的发展,也使变电站监控系统的结构发生了很大的变化,由原来的集中控制型逐步过渡到功能分散、模块化的分散网络型,通过现场总线,使主控室和现场之间的联系变成了串行通信联系,从而提高的系统的可靠性和可维护性。CAN总线应用于变电站的监控系统中,组成变电站的数据通信网络,可以提高系统的抗干扰能力和容错能力。 该文就以上的两个方面进行研究和设计,主要内容包括:一是在简单介绍新型电能测量芯片和DSP的基本知识的基础上,提出了一个变电站测控单元的设计方案,并从从硬件和软件两个方面进行了详细的介绍,主要部分是对测量模块的设计;二是系统的通信接口模块设计,从硬件和软件方面详细的介绍了通信模块的三种不同的通信接口的设计,分别是RS-232串行通信、RS-485总线通信、CAN总线通信;三是在分析现代测控系统发展历史,指出了现场总线测控系统的优越性;四是设计出的测控系统单元的基础上,利用CAN现场总线构建变电站的综合监控系统。 该文提出的方案、技术以及结论对于变电站监控系统和自综合动化系统的研究开发、工程设计都具有实际的参考意义。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:fhzm5658
随着微电子技术、计算机技术、软件技术以及网络技术的高度发展及其在电子测控技术与仪器上的应用,新的测控理论、方法、测控领域以及新的仪器结构不断的出现,在许多方面已经冲破仪器的概念,电子测控仪器的功能和作用发生了质的变化。在这种背景下,八十年代末美国成功开发了图形化的计算机语言LabVIEW。 LabVIEW是美国NI公司实现虚拟仪器(VirtualInstrument-Ⅵ)技术的G语言。图形化编程开发平台的特点是基于通用计算机等标准软硬件资源平台,实现构建灵活、层次体系明晰、功能强大且人机界面友好的测控系统,因此在国内外许多测控应用中被广泛采用,但目前用LabVIEW实现的应用大多是基于单机运行的LabVIEW虚拟仪器程序。 本论文介绍了小型电站中多个任务的实时测控系统。系统采用分布式控制系统结构,将人机交互、数据采集等任务和控制任务分别交由测试计算机和控制计算机完成。该测控系统计算机应用软件是在LabVIEW平台上开发,实现了友好的人机交互,简单直观的现场数据监控,安全可靠的故障处理措施等功能。这个实时系统对电机的多个开关量、模拟量、温度信号、直流电动机和步进电动机等进行实时的数据采集和控制。 本设计通过基于优先级的设置和执行系统的选择,结合固定时间间隔调度和事件驱动机制,提出了基于LabVIEW平台测控系统的两级多任务调度策略。这些设计方案大大提高了测控系统的性能。按照软件工程学的观点对实时多任务测控系统进行了方案设计;开发了操作简单、界面友好、通用化程度高的测控系统。 本论文较全面系统深入地研究了LabVIEW的网络化功能。系统分析了LabVIEW的TCP/IP、DataSocket和RemotePanels三种网络通信机制,详细讨论了每种机制的原理及功能特点,并设计了相应的LabVIEW程序。实现了基于局域网的实时数据通信和远程控制。 此外,为了结果查询和数据分析,本课题还设计了用LabVIEW开发的数据库。
上传时间: 2013-05-15
上传用户:zukfu
电机是现代生产中的重要电气设备,电机的故障会对生产造成重大影响,因此需要监测电机的运行状态。同时,不断提高的环保标准要求控制电机的噪声。测试和分析电机的振动为电机的故障诊断和电机的噪声控制提供了途径,因此有必要建立一个电机振动测试分析系统。 过去20多年来,虚拟仪器技术取得了长足发展,在工程测试等领域得到了广泛的应用。相比于传统仪器,虚拟仪器技术具有性能高,扩展性强等诸多优势。LabVIEW是虚拟仪器软件开发平台中最常用的一个。 本文在虚拟仪器的基础上开发了电机振动测试分析系统,主要内容包括以下几个方面: 1.电机振动测试分析平台的建立,以LabVIEW为软件开发平台,配合数据采集卡,加速度传感器等硬件设备建立了电机振动信号采集与处理的虚拟仪器系统,完成振动信号的采集、显示、处理、数据管理等一系列功能; 2.电机振动信号处理方法的研究,深入分析了傅里叶变换、时频分析、小波分析等在电机振动信号处理中的优缺点,着重研究了独立分量分析等新技术在电机内部振动信号处理上的应用,针对电机振动的特性,给出了各种信号处理方法的参数优化: 3.电机故障诊断的研究,针对电机故障特征量的提取和选择提出了作者自己的见解,建立了基于振动的最小二乘支持向量机电机故障诊断,实例证明了支持向量机在电机故障诊断上的有效性; 4.针对电机故障诊断中故障样本不易获得的特点,提出了基于支持向量数据描述的多层分类器,是一种较有应用价值的新方法。
上传时间: 2013-06-24
上传用户:黄华强
励磁调节系统是同步发电机的重要组成部分,对同步发电机乃至电力系统的安全稳定运行有着重要影响。随着电力系统规模的不断增大,系统结构和运行方式日趋复杂,对同步发电机励磁控制系统运行的可靠性、稳定性、经济性和灵活性提出了更高的要求。本文根据励磁调节器的国内外发展趋势,研究开发了以TMS320F2812芯片为控制核心的同步发电机DSP励磁调节器。 本文首先介绍了数字励磁的发展历程、特点及应用范围,然后介绍了同步发电机励磁控制系统的国内外发展状况及趋势,提出了基于数字信号处理器 TMS320F2812 控制的绝缘栅双极晶体管(IGBT)微机励磁系统的结构和设计方案。 在详细解释功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基础上,提出了励磁系统的主要硬件设计及软件实现方法;完成了IGBT励磁装置主回路和 IGBT 保护及驱动单元的设计;进行调节器硬件设计,给出了硬件原理图和软件流程图;利用TMS320F2812芯片强大的数据处理能力和丰富的片内外设和高速的实时处理能力,用单片系统结构实现了交流采样、变速积分 PID控制算法、PWM功率调节和系统保护等功能。TMS320F2812芯片的引入,大大简化了励磁控制器的硬件结构,提高了励磁系统的抗干扰能力和可靠性。 最后,为验证所设计的励磁调节器的有效性和控制效果,采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平台,设计了励磁控制系统各环节的仿真模型。仿真结果表明,采用 TMS320F2812的同步发电机IGBT励磁系统具有响应快速、调节灵敏、控制性能优良等特点。
上传时间: 2013-07-29
上传用户:tb_6877751