介绍全球导航卫星系统软件接收机的基本结构和优点,系统地实现了GPS软件接收机。该结构的硬件部分实现中频信号采样模块,软件部分实现可设置12通道的中频信号处理模块、信号捕获和跟踪、导航电文存储及转换,并针对伪距定位算法部分实现了单点静态定位,考虑的误差源主要包括卫星钟误差、对流层误差、电离层误差和地球自转引起的偏差。
上传时间: 2013-11-20
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该系统以计算机为依托构建中央信息处理系统CIPS(Central Information Processing System),以Pocket PC作为巡检终端PS(Portable Station),采用SQL Server 2000关系型数据库和SQL Server CE3.0嵌入式数据库技术,集RFID技术、GPS定位技术、信息管理、信息传输等多项技术于一体,完成信息在CIPS和PS之间的交互,实现巡检信息的综合处理。
上传时间: 2013-11-16
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为了减少酒驾所造成的交通事故的发生,提出了一种基于GSM-GPS的酒后驾车监测追踪车载系统。设计实现了该系统主控模块、酒精浓度检测模块、GPS定位模块、GSM无线数据传输模块、报警显示模块的硬件部分。经过测试,各模块工作正常。该系统具有快速检测,准确定位,实时追踪等优点。
上传时间: 2013-11-11
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介绍了一种基于ADSP-TS201的无线电测向系统。给出了系统的总体结构和工作原理,研究了MUSIC测向算法及基于零点预处理的波束合成算法,介绍了DSP模块的设计思想和程序流程图。实验证明,高性能的DSP芯片和优越的阵列信号处理算法保证了系统能够快速、准确地对信号进行定位和跟踪,满足了系统需求。
上传时间: 2013-11-17
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卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义,是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一,我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成,研究了GPS相对定位与定时在重力卫星K波段测距系统(KBR)微米级测距中的作用,给出了利用双频GPS相对定位与定时结果修正KBR测距的方案,并通过仿真实际应用对该方案进行验证。验证结果表该方案可达到重力卫星测量的要求。
上传时间: 2013-11-02
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摘 要:阐述了高精度自动贴片机视觉对准系统的构成和原理。介绍了利用模式识别理论和图像的不变矩实现定位标志存在性判断的原理及算法和定位标志对准的原理及相关的图像处理算法,以及其中的点模式匹配算法。试验结果表明,定位标志存在性判断算法可以有效地区分不同的定位标志和判断定位标志是否在视场之内;定位标志对准算法在输入图像旋转、平移、定位标志被部分遮挡时,能精确地得到定位标志的位置偏差。关键词:贴片机;自动对准;定位标志;模式识别;不变矩;SUAN滤波;点模式匹配;图像处理
上传时间: 2013-11-16
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本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车,作为一种无人驾驶工业搬运车辆,一般用蓄电池作为动力,载重量从几公斤到上百吨,工作场地可以是办公室、车间,也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的,车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机,用于对AGV的作业过程进行优化,发出搬运指令,跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导,激光引导,电磁陀螺式引导等,通过对这种引导方式的比较,我们选用光电传感器作为导向传感器,因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器,因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间: 2015-01-02
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针对电力系统开关柜内电缆头容易发热产生故障的问题,提出了一套以红外测温技术和Zigbee无线通信技术为基础的温度检测系统,实现了对高压电缆的非接触性测温和远距离的数据传输。采用专用的红外测温探头对电缆接头进行检测,利用Zigbee无线传输网络收集各处的温度值,传输至专用的监控后台。整个系统由红外测温探头、通信控制模块、通信中继器和远程监控系统四个部分组成。系统在电缆接头的温度异常时可提前预警,防止事故的扩大,并可定位故障点,节约检修时间,提高电力系统的安全可靠性。
上传时间: 2015-01-02
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车道偏离报警和前撞报警是驾驶员辅助系统的两个重要组成部分,报警的正确率、误报率和漏报率不仅是评价系统性能优劣的重要指标,也是影响驾驶员对辅助系统主观感受的重要原因。使用NI公司的开发工具,设计和搭建了报警性能测试台架,能够将与实车采集的道路视频影像信息时间同步的车辆状态信息融合作为测试样本,回放给待测的驾驶员辅助系统,进行硬件在环仿真测试,人工对比实际行车状况判定报警是否相符合样本中的实际道路环境,形成测试结果分析报告。最后,通过实验初步验证了该测试台架的有效性。
上传时间: 2013-11-13
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停车场管理系统”如何部署:1、 导入注册表导入VC6.0\chapter9\conf\VicAly.reg文件到注册表中。2、 安装SQL Server本系统需要SQL Server 7.0或者更高的版本。3、 导入数据库的脚本建立一个新的数据库VicAly,在这个新库里面执行VC6.0\chapter9\db\VicAly.sql。4、 设置DSN在ODBC配置中设置数据源 DSN_Vicaly,把这个DSN指向SQL Server的VicAly数据库。5、 安装条形码打印机由于本系统支持条形码打印机打出纸票,因此要测试完整功能,请安装与Zebra® 兼容的条形码打印机。6、 安装摄像机摄像机用来监控来去的车辆,是必须要安装的。7、 安装条形码识别器(可选)为了方面输入纸票的条形码,最好配备条形码识别器。8、 运行完成以上配置后,可以运行程序。
标签: Server confVicAly SQL chapter
上传时间: 2015-03-15
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