全国大学生电子设计竞赛2020年TI杯模拟电子系统设计专题邀请赛多种幅度调制信号发生电路（B 题）
上传时间： 2021-07-08
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摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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随着光伏发电系统快速发展,以及电动汽车充电桩的普及,传统的剩余电流保护器无法满足实际需求。介绍了一款B型剩余电流保护器,采用磁调制剩余电流互感器和零序电流互感器采集剩余电流。根据GB/T 22794—2017标准要求,可识别1 kHz及以下的正弦交流、带和不带直流分量的脉动直流、平滑直流等剩余电流信号。经信号调理电路将电压信号送到单片机进行采集和判断。通过试验测试,该样机在测试精度和速度上均符合国家标准的相关要求。The rapid development of photovoltaic power generation systems and the popularity of electric vehicle charging piles make the traditional residual current protective devices unable to meet the actual demand.This paper proposed a type B residual current protective device,which uses the magnetically modulated residual current transformer and the zero sequence current transformer to acquire the residual current.According to the requirements of GB/T 22794—2017,the type B residual current protective device can detect sinusoidal AC residual current of 1kHz and below 1kHz,pulsating DC residual current with and without DC component,smooth DC residual current and so on.The signal processing circuit sends the voltage signal to the MCU for acquisition and judgment.Through experimental tests,the device meets the relevant requirements of national standards in terms of test accuracy and speed.
标签： 电流保护器
上传时间： 2022-03-27
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电动汽车电池管理系统BMS主要用于对电动汽车的动力电池参数进行实时监控、故障诊断、SOC估算、行驶里程估算、短路保护、漏电监测、显示报警，充放电模式选择等，并通过CAN总线的方式与车辆集成控制器或充电机进行信息交互，保障电动汽车高效、可靠、安全运行。实时跟踪电池运行状态及参数检测：实时采集电池充放电状态，采集数据有电池总电压，电池总电流，每个电池箱内电池测点温度以及单体模块电池电压等。由于动力电池都是串联使用的，所以这些参数的实时，快速，准确的测量是电池管理系统正常运行的基础。剩余电量估算：电池剩余能量相当于传统车的油量。荷电状态（SOC）的估算是了为了让司机及时了解系统运行状况。实时采集充放电电流、电压等参数，并通过相应的算法进行剩余电量的估计。充放电控制：根据电池的荷电状态控制对电池的充放电，当某个参数超标如单体电池电压过高或过低时，为保证电池组的正常使用及性能的发挥，系统将切断继电器，停止电池的能量供给和释放。
上传时间： 2022-07-05
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 58资源包含以下内容：1. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十五）.pdf2. 分时调度思想在单片机应用中的一个实例.rar3. STC12C5410AD系列单片机器件手册.pdf4. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十六）.pdf5. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.rar6. HT49MCU系列单片机读写HT24系列的EEPROM应用范.pdf7. 手把手教你学单片机的C语言程序设计（十三）.pdf8. 基于单片机的IDE硬盘控制的研究与设计.rar9. 变频控制的大功率压缩机防喘振研究.pdf10. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--编译预处理.pdf11. 家用电器中的大功率部件单片机驱动接口.rar12. 基于EDA技术的单片机IP核设计.pdf13. 混合信号微型控制器C8051F330D中文数据手册.rar14. 利用单片机技术实现对传感器实验仪的改造.rar15. 基于C8051F060单片机控制AD9833实现FSK调制.doc16. 串行通信的基本原理及用MFC实现串口通信编程.pdf17. 单片机软件产生高频方波的一种方法.pdf18. PIC特殊指令助记符.pdf19. TD-51单片机接口与应用实验指导书.pdf20. 基于PIC30F的E-购系统设计.zip21. SPCE061A单片机简介.pdf22. 基于PIC24F处理器的虚拟仪器.zip23. 基于DP-51PRO的单片机高级综合实验室.pdf24. 基于PIC24FJ64GA002的小型WEB服务器设计与应用.zip25. 基于DP-51PROC的单片机高级综合实验室推荐方案.pdf26. 基于PIC16位单片机的胰岛素泵的设计.zip27. JMDM-20DIOV2控制器说明书.pdf28. 简易的并行编程器.pdf29. 单片机控制彩色液晶模块方案（智能型/串口液晶）.pdf30. MCS-51单片机的系统扩展技术（三）.pdf31. 三菱梯形图转51单片机软件使用.pdf32. 红外遥控系统原理及单片机软件解码实例.pdf33. 基于C8051单片机的超小型无人飞行器舵机控制系统.pdf34. 浅谈单片机A/D转换的处理方法.pdf35. 51单片机C语言编程中的绝对定位问题.pdf36. 北京圆志科信读写卡模块应用手册.pdf37. LPC900系列单片机ICP及ISP使用指南.pdf38. 基于VB6.0的点阵字模信息提取方法.pdf39. ARINC429接口板的嵌入式实时软件设计.pdf40. STC12C5628AD系列单片机器件手册.pdf41. 单片机I/O输入输出实验.pdf42. 基于80C196单片机的空间矢量控制简洁算法实现.pdf43. 基于C8051F021片上系统的电容式变送器设计.pdf44. 51单片机C语言的编程技巧.pdf45. 消息机制的远程监控电化学恒电位仪设计.pdf46. 电加热炉温度单片机控制系统的研制.pdf47. 8位MASK单片机芯片CM2004.pdf48. Atmel AVR 单片机上网方案.zip49. 基于SPMC75单片机的通用变频器方案.pdf50. P89LPC952单片机数据手册.pdf51. 多媒体5.1功放制作全套方案.rar52. SMPC75F2313A凌阳变频马达控制单片机应用方案.pdf53. 单片机讲座--单片机基础知识.pdf54. 51定时器计算TimerInit.rar55. 《计算机网络基础实践》课件简介.pdf56. 基于单片机的高速数字“黑匣子”设计.pdf57. 89S51单片机简介.pdf58. STC12C5A60AD系列单片机器件手册.pdf59. LPC900单片机SPI互为主从模式详解.pdf60. LPC900 FLASH单片机--红外多机通信应用实例.pdf61. STC单片机USB全自动智能编程器简介.pdf62. 一种基于新型单片机的CCD驱动电路设计.pdf63. PIC单片机的C语言编程指南.pdf64. 手把手教你学单片机的C语言程序设计--中断服务函数.pdf65. 基于CPLD的线阵CCD驱动的实现.pdf66. 三星单片机软硬件上电复位的外部电路和程序.pdf67. 奥运电动客车AMT ECU电磁兼容设计.pdf68. 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统.pdf69. BRT大型客车铰接装置控制系统设计.pdf70. 凌阳8位通用单片机原理及基础.pdf71. 基于现场总线的智能仪表对现场总线技术.pdf72. 单片机在数字化脉冲周期监测装置中的应用.pdf73. 基于KEILC开发环境的单片机C语言程序开发详细攻略.pdf74. 单片机实践教学的探讨与研究.pdf75. 单片机实验系统V2（C语言学习实验平台）单片机实验系统V2（.pdf76. 浅谈新形势下我国高校单片机教学的课程改革.pdf77. 单片机原理及接口技术（正德）.pdf78. 用纯软件扩展单片机串行口的一种方法.pdf79. 单片机基础知识（正德）.pdf80. 单片机串行通信与接口.pdf81. HT48F50E内置EEPROM输入/输出型八位FLASH单.pdf82. MCS-51单片机简介.pdf83. MDP430单片机语言和汇编语言混合编程.pdf84. 12位A/D转换器TLC2543与51系列单片机接口技术.pdf85. NXP单片机LPC2101/LPC2102/LPC2103用.pdf86. 图像边缘检测高速数字滤波器设计与实现研究.pdf87. 基于以太网远程温度监控系统的设计.pdf88. 基于S3F9488单片机的热泵热水器控制器.pdf89. 一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器.pdf90. 基于PlD控制的电控空气悬架系统设计.pdf91. PHILIPS 80C51单片机降价大行动.pdf92. ZWV10单片机学习开发系统用户手册.pdf93. PIC单片机与7135在温度变送器中的应用.pdf94. 跨区域视频监控联网共享技术规范.pdf95. 基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统.pdf96. 单片机在压电陶瓷超声波换能器中的应用.pdf97. 网上学单片机（提高篇）.pdf98. MC68HC912DG128A单片机在汽车无级变速（CVT）.pdf99. 基于单片机的风速检测系统.pdf100. 基于单片机的自动转换开关控制器设计.pdf
上传时间： 2013-07-27
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（98）资源包含以下内容：1. 远峰制作的JTAG下载线原理图.2. 这是一个C8051F340的SPI接口驱动AT45DB161D的源码.3. 基于嵌入式实时操作系统UC／OS—Ⅱ的网络控制系统通讯接口设计!.4. 白塞尔大地主题解算法：提供白塞尔大地主题解算法正反算功能。.5. 电阻检测仪器阻值分配程序.6. 基于双线性变换法的IIR滤波器范例 该滤波器为低通原型 可根据需要自行转换成高通 带通 以及重叠累加和重叠保留的例子.7. labview 虚拟与智能仪器 课件ppt类型.8. 电子电路接口定义资料荟萃 电脑周边接口定义.9. 经典的西门子PLC的PPT教程.10. TI最新DSP28335的例子.11. TI最新DSP28335的例子.12. 本文讲解CIC数字滤波器的设计,对设计者有很大的帮助.13. ＰＩＣ单片机开发的电磁炉程序．调试成功．都生产过了．.14. Ｔ１０３的开发程序 能兼容很多屏 可根据需要修改定义.15. 角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g.16. W3100A网络调试程序,可进行数据传输.17. Wiznet公司推出的带有PPPoE功能的网络芯片W3150A.18. 附件采用EM4095 读头IC来读取Atmel的Tag芯片T5557.19. splitter 好教材要珍惜 嵌入式系统设计.20. 关于MATLAB_GUI的详细逐步介绍,帮助你从入门到精通!.21. 这是ADS8364同步采集器件的使用方面的指导性文件.22. 这是SD卡座的外形尺寸的图纸.23. 这是篇介绍电池监测芯片DS2438的文章.24. FM1702/rc500驱动代码 at89c55wd,汇编语言.25. T118点７寸模拟屏程序.26. 这可是一个重量级工具.27. minigui 源代码.28. 《DSP原理及应用》电子教案.29. 嵌入式C_C++语言精华文章集锦.30. Q2403A封装库.31. 采用驱动嵌入参数间断渐变的控制方法 , 有效实施混沌系统时空行为的追踪控制研究. 数值研究结果表明,驱动信号强度的调谐诱发混沌系统运动行为的序列演变特征. 获得了受控时空混沌的各类数值模拟结果..32. l602的读写.33. 关于电流互感器的设计的文章.34. 5002的51CPU test test test.35. electric bicycle controller procedures used ADDA.36. IC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.37. PIC16F72-electric bicycle controller procedures used PIC16F72.38. 基于 MAXII的CPLD对电机的操作.39. 基于 MAXII 的CPLD 对mobil dram 的读写操作.40. 基于 MAXII CPLD的对Compact_Flash的读写.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（136）资源包含以下内容：1. 51嵌入式系统程.2. 源码阅读 Code Reading: The Open Source rspective By Diomidis Spinellis.3. 具体功能质量高得到以后可以到我的博客去看看你能收获很多.4. 91c111芯片的网络模块的原理图以及和ep1c6fpga连线相关的例子程序.5. spce061单片机的一些程序！C语言和汇编语言都有.6. EBD9260开发板的测试程序.7. 自己编写的复合开关控制程序希望对大家有所帮助.8. 程序主要模拟了系统文件管理的功能.9. matlab两个GUI之间参数传递的方法.10. C programming guide for embedded critical application..11. 是很好的nios入门教材.12. 广东肇庆风华新谷微电子有限公司各种表贴二极管资料手册：FH1N4001 FH1N4002 FH1N4004 FH1N4007 FH1N5817 FH1N5818 H1N5819 FH1N5822 FH.13. 是课本教材。电子档图书。pdf格式的。费了很大的劲.14. 表贴电容元件参数手册：105 个PDF文件.15. plx9054图像卡驱动程序.16. ds3231与meg128模拟i2c总线通信.17. 嵌入式WinCE平台下的USB视频程序.18. DS1302实时时钟芯片驱动.19. 较详细的说明了ad转换的程序.20. 840D数控机床PLC控制程序.用于数控外铣加工中心的开发..21. vb开发200例.22. 这是5按键读U盘MP3的程序.采用ATmega32芯片..23. 这是从SD卡读MP3的C语言程序,MCU采用ATMEGA32芯片..24. s5,s7用link与软PLC通信的例程.25. 该源码实现单片机域计算机的通信.26. 华为内部编程规范和范例.27. μC／GUI是一种基于嵌入式应用的通用图形接口软件.28. 2412 LCD 画点画线画图显示字函数2 412 LCD 画点画线画图显示字函数.29. ZigBee协议栈的精简源码,测试通过.30. 文章基于ZigBee技术的矿井工作面移动式瓦斯监测.31. arm嵌入式开发实例.32. ppc 8245 可编译bsp 包括 uart.33. 移植到嵌入式上的科学计算器.34. 单片机实用子程序库.35. 学习嵌入式编程很好的软件查看工具.36. mp3c程序源码.37. dallas ID号芯片DS2401的读取.38. 简易频率计 里面包含有程序及仿真 还有电路原理图.39. 图像系统uc_GUI.40. 电子书.
上传时间： 2013-04-15
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实时控制与智能仪表 多微机系统的通信技术
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21世纪大学新型参考教材系列 集成电路B 荒井
上传时间： 2013-04-15
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家电维修(最基础的教程B)1-20.Torrent
上传时间： 2013-06-10
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