ATJ2063方案车载MP3带发射电路原理图
上传时间： 2013-11-20
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基于航天事业的发展和测控的需求，地面测控网布设的密度越来越大，范围越来越广。为了更好了解和掌握卫星以及航天飞行器在轨运行状况，就需要通过测控天线的精确跟踪来完成。文中对当前测控与雷达天线的几种跟踪方式进行了介绍、分析，并结合未来环境的复杂和多变性，对测控与雷达领域跟踪技术的发展趋势进行了展望。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：kr770906
LFM连续波雷达系统中，从发射通道泄露的强发射信号、近距离目标的强回波信号和天线罩的强反射信号会对接收机性能造成严重影响。低相噪高线性度的发射信号会显著提升雷达系统性能。介绍了LFM连续波雷达信道的设计。对其中的低相噪高线性度信号产生、收发隔离度控制和频率灵敏度控制（SFC）等关键技术进行了研究，这些技术在工程上有较高的应用价值。
上传时间： 2013-10-26
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相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿，达到导引头捷联去耦的目的，并在MATLAB中对四元数法和波束扫描稳定算法进行了仿真验证，取得了较好的去耦效果，该相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台具有原理简单、算法运算量小和去耦效率高的特点
上传时间： 2013-10-21
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针对 PID参数复杂繁琐的整定过程这一问题，提出了基于MATLAB/Simulink仿真环境，模拟工程稳定边界法的船载雷达伺服系统PID参数整定策略和步骤，并进行了仿真实验。结果表明该方法具有良好的收敛性，使得控制系统动态性能得到有效改善，并且很大程度上减少了工作量。
上传时间： 2013-10-25
上传用户：fang2010
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
上传时间： 2013-12-16
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车载酒驾检测侧系统设计原理
上传时间： 2013-10-12
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j基于激光扫描原理的路径检测方案
上传时间： 2013-10-09
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主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间： 2013-11-02
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利用NiosII多核处理器，提出了基于Internet的实时路况查询系统和智能车载终端。通过配置双NiosII软核，改善了MCU处理速度不高、外设资源有限、接口配置繁琐、硬件设计和软件设计编程复杂等问题，将大量控制以及对多种外设访问的工作进行了合理分配。既具有普通导航设备的方便实用性，又能通过无线通讯及Internet与后台服务器连接，获取道路拥堵情况、停车场车位情况等动态实时信息，同时可作为智能交通的车载前端。
上传时间： 2014-12-30
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