摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
上传时间: 2014-12-01
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摘要:MOTOROLA新推出的MC68HC908系列8位单片机,采用片内FLASH取代过去常的片内ROM或EPROM,使单片机具有了在线编程写入或擦除的功能,其应用范围和方便性也因此而大大增加了。
上传时间: 2013-10-11
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ADC 单片机的应用随着数字化时代的来临,使得现代家庭的生活愈来愈便利。以前的洗衣机,有好几个旋钮,使用者只能选择几项功能,转来转去,操作非常麻烦;自从加上了单片机之后,我们可以发现,洗衣机的功能变强了,但是操作变简单了,只要按几下按钮,就等着洗完衣服。除了洗衣机之外,家里的冰箱、电磁炉、电子锅、热水瓶等电器产品也都渐渐走向了数字化。数字化有以下优点:一是容易操作和控制,另一个是可以使用单片机来控制其功能,使其功能增强及使用方便。自然界的各种信号,如温度、湿度、压力、光、声音、气体都是模拟信号,要对自然界里的信号做处理,就需要一个传感器将自然界的各种信号,转换成电压或是电流信号,再将这些模拟信号,通过一个模拟-数字转换器(ADC),转成数字信号,由单片机来对数字信号做处理。要是将ADC 内建于单片机中,则使用上更加便利,也可大幅度降低成本。将模拟信号数字化有利于处理、运算及显示,尤其是我们日常生活中的各种家电产品如:冷气机、除湿机、电冰箱、洗衣机、微波炉、电磁炉等,不胜枚举。
上传时间: 2013-10-20
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HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用:介绍了电磁炉的基本工作原理,并提出了一种采用HT46R22 单片机实现电磁炉功率稳定输出的功率控制方法,最后简单介绍了该方法的软硬件设计过程。关键词:电磁炉;HT46R22;功率控制引言近年来,随着环保和节能意识的逐步提高,一种新兴的"绿色的厨具"--电磁炉正在家庭中普及。它改变了传统的明火烹调方式,利用电磁感应原理,使电流通过内置的线圈时产生磁场,磁场内的磁力线感应到铁制器皿,产生无数高速运动的小涡流,涡流产生的巨大循环能量转换为有效热能,使锅具自行高速加热,最终直接加热食物。电磁炉的热效率达到90%以上,同时它无烟无灰,无污染,不升高室温,不产生一氧化碳等有害物质,安全环保。电磁炉还采用了微电脑控制,能够随意控制温度。正是由于上述种种优点,电磁炉在发达国家的家庭普及率已经达到80%以上。为了提高电热转换率,家用电磁炉一般采用的是高频电磁炉,须将工频电整流成直流电后再逆变成20kHz 以上的高频振荡电流,在高频下,稳定功率输出和实时检测就成了设计的难点和关键所在。采用Holtek 公司产的A/D 型单片机HT46R22 可以方便地实现定温控制、实时检测、报警检测和功率控制,本文着重介绍功率控制的实现。
上传时间: 2013-10-21
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本文介绍了基于AT89S51 单片机的多参数气体检测仪的设计和实现方法。利用电化学传感器和红外气体传感器,可同时检测氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、甲烷等5 种气体在空气中的含量,并具有超限报警、显示、打印等功能,可广泛应用于环境监测、卫生防疫、劳动保护、易燃易爆和安全生产等领域,具有一定的应用价值。
上传时间: 2013-11-12
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基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用:电子血压计因具有无创性、操作简单、携带方面等优点,目前得到广泛的应用和推广。无创检测血压的方法很多,如柯氏音法,测振法,超声法、双袖带法、恒定袖带法、逐拍跟踪法、张力定测法和恒定容积法等。其中测振法就是我们常说的示波法,由于具有较好的抗干扰能力,能比较可靠地判断血压、实现血压的自动检测而成为无创血压的主流。目前国内外大多数电子血压计都采用示波法。示波法的原理同柯氏音法,也需要充气袖套来阻断动脉流,但在放气过程中不是检测柯氏音,而是检测气袖内气体的振荡波(测振法由此得名),这些振荡波是袖带与动脉耦合的结果,源于心血管周期内血管壁由于收缩舒张引起的压力脉动。理论计算和实践均证明此振荡波的幅度有一定的规律,与动脉收缩压、平均压以及舒张压有一定的函数关系。针对示波法,本文将详细介绍基于中颖电子SH79F164 单片机的血压计系统方案与软硬件实现。 在硬件电路设计方面,笔者参考了大量的资料,最终选定SH79F164 单片机作为主控IC。其理由是SH79F164 内建资源丰富,既能节省大量外围器件,又方便系统调试。SH79F164 内建资源主要有:可编程仪表放大器(PGA)、带通滤波器、固定增益放大器、恒流源放大器、10 位A/D 转换器、时基定时器(RTC)。硬件部分构成:压力传感器、SH79F164 单片机、LCD、袖套、充气泵、放气阀、按键等(见图3)。
上传时间: 2013-10-23
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本文以气体流量的计量为背景,对理想气体状态方程、R-K状态方程等的测量误差进行了分析,提出了在线流量计量中温度、压力补偿,压缩因子Z的修正方法,并利用单片机实时在线补偿和修正,从而提高了气体流量计量的精度。
上传时间: 2013-11-23
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摘要:TUSB3200 是由德州仪器日本公司推出的一款用于USB 接口连接的音频数据控制芯片,该芯片内置8052MCU 微处理器,能实现多声道的录音和播放功能。文中介绍了TUSB3200 的内部工作原理、框图及功能,并给出了用TUSB3200 设计的双声道输入/输出播录的应用电路。关键词:USB 音频接口 单片机 TUBS3200 USB 音频接口电路是带USB 接口的音响设备和电脑多媒体外围设备的必需器件。德州仪器公司推出的TUSB3200 是一款最适合于音响和电脑周边设备的USB 接口用的音频数据控制芯片。它采用52 脚扁平封装,带有内置微处理器,价格低,可实现多声道播放和录音等功能,因而具有广泛的用途。
上传时间: 2013-11-23
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Σ-ΔA/D技术具有高分辨率、高线性度和低成本的特点。本文基于TI公司的MSP430F1121单片机,介绍了采用内置比较器和外围电路构成类似于Σ-△的高精度A/D实现方案,适合用于对温度、压力和电压等缓慢变化信号的采集应用。 在各种A/D转换器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,该类器件具有转换时间固定且快速的特点,但难以显著提高分辨率;积分型A/D 有较强的抗干扰能力,但转换时间较长;过采样Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高线性度及低成本的特点,正得到越来越多的应用。根据这些特点,本文以TI公司的MSP430F1121单片机实现了一种类似于Σ-ΔA/D技术的高精度转换器方案。 MSP430F1121是16位RISC结构的FLASH型单片机,该芯片有14个双向I/O口并兼有中断功能,一个16位定时器兼有计数和定时功能。I/O口输出高电平时电压接近Vcc,低电平时接近Vss,因此,一个I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 该芯片具有一个内置模拟电压比较器,只须外接一只电阻和电容即可构成一个类似于Σ-Δ技术的高精度单斜率A/D。一般而言,比较器在使用过程中会受到两种因素的影响,一种是比较器输入端的偏置电压的积累;另一种是两个输入端电压接近到一程度时,输出端会产生振荡。 MSP430F1121单片机在比较器两输入端对应的单片机端口与片外输入信号的连接线路保持不变的情况下,可通过软件将比较器两输入端与对应的单片机端口的连接线路交换,并同时将比较器的输出极性变换,这样抵消了比较器的输入端累积的偏置电压。通过在内部将输出连接到低通滤波器后,即使在比较器输入端两比较电压非常接近,经过滤波后也不会出现输出端的振荡现象,从而消除了输出端震荡的问题。利用内置比较器实现高精度A/D图1是一个可直接使用的A/D转换方案,该方案是一个高精度的积分型A/D转换器。其基本原理是用单一的I/O端口,执行1位的数模转换,以比较器的输出作反馈,来维持Vout与Vin相等。图1:利用MSP430F1121实现的实用A/D转换器电路方案。
上传时间: 2013-11-10
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赛灵思spartan6系列FPGA片内资源设计指导
上传时间: 2013-10-28
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