CAnny算子提取边缘 边缘检测中canny良好独特的效果，广受青睐。内附完整的VC项目文件，和原图像及实验结果图像
上传时间： 2017-04-29
上传用户：wpwpwlxwlx
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
随着社会的发展,出租车是人们生活中非常方便且较普遍 的交通工具,但出租车计价器相对较为落后。在过去,出租车采 用机械式的计价器,用齿轮比的方式来计算出租车所跑的里程 数,并由里程数来换算车费 由于机械的齿轮体积比较大,计算 不是很准确,而且容易磨损,后来又采用了传感器方式,利用传 感器接收车的跑动信息,从而计算里程数和车费,但此方法通常 使干扰信号也能产生计数脉冲,所以也不完善。现在我们引用 单片机技术,使用编码和解码信息传递这种方式来完成计价器 计数脉冲的形成 单片机可以很精确地检测到传感器信号,这样 计价就会非常准确。完成此装置所需器件简单,成本非常低,技 术上也容易实现。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：LouieWu
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间： 2017-05-14
上传用户：ruixue198909
这是一个红外报警系统，该系统通过555调制红个发光管，发出38KHZ的红外信号，对面使用一个红外接收头接收信号用来检测是否有人通过，如果有，则声光报警，
标签： 红外报警系统
上传时间： 2013-12-19
上传用户：sclyutian
加工中心面板检测程序。用步进电机移动机构按下相应按钮，检测加工中心面板的按键是否可以都正常工作，若有错误则报警。
上传时间： 2017-06-30
上传用户：zhenyushaw
图像的边缘是指图像中邻域灰度有显著变化 的像素的集合。它是图像的基本特征, 因此边缘检 测方法在图像处理中成为一个十分重要的课题。经 典的边缘提取方法是考察图像的每个像素在某个邻 域内灰度的变化, 利用边缘邻近一阶或二阶方向导 数变化规律, 用简单的方法检测边缘。但是, 因为边 缘和噪声都是高频信号, 因此许多经典边缘检测算 法很难在边缘和噪声中做出取舍。在众多的边缘检 测算子中, 算子因为具有优良的边缘检测能 力, 因此在图像处理中得到广泛应用。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhanditian
设计一个倒车检测系统，测量车尾与障碍物之间的距离，实现数字显示。测量精度达到20cm.车尾与障碍物之间的距离小于1m时开始报警
标签： 检测系统
上传时间： 2017-07-06
上传用户：aeiouetla
java开发思想 1 ：介绍对象 2 ：一切都是对象 3 ：控制计划 4 ：初始化和清除 5 ：隐藏实现 6 ：重用类 7 ：多态性 8 ：接口与内部类 9 ：错误处理的例外情况 10 ：检测类型 11 ：馆藏的物体 12 ： Java的I / O系统 13 ：并发 14 ：创建Windows和程序 15 ：发现问题 16 ：分析与设计
上传时间： 2017-07-11
上传用户：skfreeman
室内温度检测，若温度高于上线则会报警，然后可以用按键来控制。
标签： 温度检测
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gtf1207
