该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
最短路径寻优路径规划程序，很不错
上传时间： 2016-06-10
上传用户：caixiaoxu26
还关于一些路径问题，造成一些小麻烦 将该文件保存在c盘根目录下，并且有Java环境，然后双击traffic.jar快捷方式就可以运行本程序 本系统用Java语言编写，采用netbeans工具，使用 access 数据库 本系统也有许多缺陷有待改进，是一个简单的课设成品
标签： 路径
上传时间： 2014-01-08
上传用户：懒龙1988
c#+arcengine实现最短路径分析
上传时间： 2014-01-13
上传用户：离殇
用贪心法解单源最短路径,比较不错的一个算法,大家好好看下
上传时间： 2016-06-13
上传用户：aeiouetla
在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间： 2013-12-25
上传用户：playboys0
基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间： 2014-01-08
上传用户：wangyi39
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间： 2016-06-14
上传用户：225588
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
在vc6.0的环境下实现机器人路径规划，对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
上传时间： 2014-01-19
上传用户：a673761058
