针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度,增加了最优解的多样性。
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
微弱信号检测,微弱信号检测装置(实验报告).doc。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:维子哥哥
目前,被广泛使用的经典边缘检测算子有Sobel算子,Prewitt算子,Roberts算子,Log算子,Canny算子等等。这些算子的核心思想是图像的边缘点是相对应于图像灰度值梯度的局部极大值点。然而,当图像中含有噪声时这些算子对噪声都比较敏感,使得将噪声作为边缘点。由于噪声的干扰,不能检测出真正的边缘。一个拥有良好属性的的边缘检测算法是每个研究者的追求。利用小波交换的特点,设计了三次B样条平滑滤波算子。通过利用这个算子,对利用小波变换来检测图像的边缘进行了一定的研究和理解。
上传时间: 2013-10-13
上传用户:kqc13037348641
基于图形处理器单元(GPU)提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT(基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换)算法提取图像匹配特征点的基础上,优化随机采样一致性算法(RANSAC)剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点,运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标检测算法应用于动态情况,实现了动态背景下的运动目标检测,通过提取目标特征与后续多帧图像进行特征匹配的方法最终实现自动目标检测。实验表明该方法对运动目标较小、有噪声、有部分遮挡的图像序列具有良好的目标检测效果。
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ifree2016
针对冷链物流配送车辆路径优化问题,分析云计算模式下处理配送车辆实时路径的优势,建立了冷链物流配送车辆路径优化应用服务架构;并在该架构下获取多源实时交通信息,分析车辆配送时间和综合成本,构建了冷链物流配送车辆路径优化模型,并在云计算环境下利用粗粒度并行遗传算法对模型进行求解,实验结果表明云计算环境下冷藏车辆实时路径优化方法是有效的,该方法对冷链物流配送成本实现精细化控制,提高配送服务效率,具有实际意义。
上传时间: 2013-10-08
上传用户:peterli123456
很好的峰值检测电路
上传时间: 2014-12-24
上传用户:zsjinju
DXP2004电气检测中英对照
上传时间: 2014-12-24
上传用户:Jesse_嘉伟
此电路是我个人设计的!是一个办公设备多纸张检测电路!遇到一次多纸张进机就自动检出!
上传时间: 2014-01-14
上传用户:ouyangmark
针对传统过压/欠压、过频/欠频、相位突变、主动频率偏移孤岛检测方法的不足,提出了一种改进方法。将相位偏移量作为辅助量加入主动移频孤岛检测方法中,使检测容性负载的孤岛现象具有与感性负载同样的快速性,并能有效降低主动频率偏移法对电网电能的影响。该方法实现简单,检测快速,仿真结果验证了其快速性和有效性。
上传时间: 2013-11-09
上传用户:edisonfather
采用电子电路对光伏电站环境参数进行检测,将采样得到的环境温度、组件温度和光辐照量转换成相应的电信号。利用单片机的实时控制和数据处理功能,完成系统对环境参数的检测,配置了485总线与上位机进行通信。充分考虑光辐照量测量的各种干扰,进行了温度校正和谱校正,确保测量的准确性,实现了基于光伏电池的低成本光伏电站环境参数检测系统。
上传时间: 2013-11-16
上传用户:daijun20803