路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:zhengzg
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
该代码为gps软件接收机的跟踪环路的matlab实现程序,可以实现简单的gps跟踪环路的功能。
上传时间: 2014-08-20
上传用户:tb_6877751
利用Camshift算法进行彩色目标的跟踪.并且本程序在MFC下进行的编写的,有按钮,比较方便
上传时间: 2013-12-14
上传用户:熊少锋
sql跟踪器 很好用的 界面也很简单的 下载解压缩后即可使用
上传时间: 2016-07-26
上传用户:330402686
视频跟踪领域经典的卢卡斯-卡那得 光流法
上传时间: 2013-12-10
上传用户:PresidentHuang
MATLAB实现位置跟踪控制程序 MATLAB实现位置跟踪控制程序
上传时间: 2013-12-25
上传用户:咔乐坞
复杂交通场景中的车辆检测与跟踪新方法,希望能对做检测和跟踪的同行起到帮助。
上传时间: 2016-08-01
上传用户:gaojiao1999
我自己在IEEE上发表的一篇关于RFID网络跟踪算法的文章,EI建设
上传时间: 2013-12-26
上传用户:1966640071
扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间: 2014-01-03
上传用户:ANRAN