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跟踪

  • GPS信号CA码跟踪的FPGA实现

    GPS全球定位系统是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统,其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具的导航定位问题。GPS作为新一代卫星导航系统,不仅具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位能力,而且具有优良的抗干扰性和保密性。因此,发展全球定位系统是当今导航技术现代化的一个重要标志。在GPS接收机中,为了得到导航电文并对其进行解算,要完成复杂的信号处理过程。其中,怎样捕获到卫星信号,并对C/A码进行跟踪是研制GPS接收机的重要问题之一。本文在对GPS信号的结构进行深入的分析后,结合FPGA的特点,对算法进行设计及优化后,给出了相应的仿真。内容主要包括以下几个方面: 1.对GPS信号结构的产生原理进行了深入地分析,并对GPS信号的调制机理进行详细地阐述。 2.在GPS信号的捕获方面,采用了基于FFT频域的快速捕获的方法,即将接收到的GPS信号先利用快速傅立叶变换(FFT)变换到频域,在频域完成相应的运算后,再利用傅立叶反变换(IFFT)变换到时域。从而大大减少了计算量,加快了信号捕获的速度,提高了捕获性能。 3.在C/A码跟踪部分,本文采用了非相干延迟锁定环对C/A码进行跟踪。来自载波跟踪环路的本地载波将输入的信号变成基带信号,然后分别和本地码的三个不同相位序列进行相乘,将相乘结果进行累加,经过处理将得到码相位和当前的载波频率送到载波跟踪环路。 4.载波跟踪环,本文采用的是科斯塔斯环。载波跟踪环和码跟踪环在结构上相似,故本文只对关键的载波NCO进行了仿真。 本文的创新点主要是使用FPGA对整个GPS信号的捕获及C/A码的跟踪进行设计。此外,根据FPGA的特点,在不改变外部硬件设计的前提下,改变相应的IP核或相关的VHDL程序就可对系统进行各种优化设计,以适应不同类型的GPS接收机的不同功能。

    标签: FPGA GPS 信号

    上传时间: 2013-06-27

    上传用户:哇哇哇哇哇

  • 基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究

    随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。    论文提出了以FPGA为核心的思想,设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域,分析摄像头采集到的动态视频序列,计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比,适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求,同时成本较低、设计更灵活,而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。    论文的主要工作包括:构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后,将系统配置文件下载至FPGA开发板中。    实现结果表明:所设计的系统能很好地工作在FPGA中,实现了设计要求,为视觉智能监控打下基础。

    标签: FPGA 目标跟踪 系统设计

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:亮剑2210

  • GPS的CA码捕获跟踪源代码

    GPS的CA码捕获跟踪源代码 一些源代码 可以用于仿真 希望有用

    标签: GPS 源代码

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:caozhizhi

  • 图像跟踪系统中的FPGA设计与实现

    随着成像技术的飞速发展和图像处理技术的不断更新,图像跟踪技术目前已经广泛应用于侦察、制导等军事领域,同时在导航、智能交通等民用领域也开辟了广阔的应用前景。与其他传统的跟踪方式相比,图像跟踪具有直观、实时、精度高...

    标签: FPGA 图像跟踪系统

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:shinesyh

  • OpenCV上目标跟踪和行人跟踪非常需要的视频序列源

    ·详细说明:OpenCV上目标跟踪和行人跟踪非常需要的视频序列源,来源于卡内基梅隆大学。大家共同学习

    标签: OpenCV 目标跟踪 视频序列

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:lwwhust

  • 基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪

    ·基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪

    标签: Opencv VC环境 视频采集 图像滤波

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gengxiaochao

  • gps的c_a码的跟踪环的研究的fpga实现

    gps的c_a码的跟踪环的研究的fpga实现

    标签: fpga gps c_a

    上传时间: 2013-08-21

    上传用户:gououo

  • 高频感应加热电源中用传统的模拟锁相环跟踪频率所存在的问题

    针对高频感应加热电源中用传统的模拟锁相环跟踪频率所存在的问题,提出一种非常适合于高频感应加热的\r\n新型的数字锁相环。使用FPGA 内底层嵌入功能单元中的数字锁相环74HCT297 ,并添加少量的数字电路来实现。最后利\r\n用仿真波形验证该设计的合理性和有效性。整个设计负载范围宽、锁相时间短,现已成功应用于100 kHz/ 30 kW 的感应加\r\n热电源中。

    标签: 高频感应 加热电源 模拟锁相环 频率

    上传时间: 2013-08-22

    上传用户:nairui21

  • 全数字跟踪接收机的设计与实现

    随着软件无线电在中频领域的广泛应用,采用数字信号处理技术设计了基于FPGA全数字中频跟踪接收机并应用于遥感卫星天线接收系统中。给出了详细的理论说明和体统组成。该接收机结构简单,成本低,调试方便。在测试和实际应用中,该跟踪接收机输入信号的动态范围大,AGC和误差电压精度等指标较模拟接收机都有显著的提高。

    标签: 全数字 接收机

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:y1021622747

  • 4046锁相环功率超声电源的频率跟踪电路

    4046锁相环功率超声电源的频率跟踪电路 值得参考

    标签: 4046 锁相环 功率 超声电源

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:bhqrd30