倒立摆全套仿真程序，里面包含极点配置控制，LQR控制等两种控制算法的控制器，和无静差跟踪器，支持算法扩充。可用于控制算法的检验。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：AbuGe
此程序为GPS接收机的源码，包括捕获、跟踪、定位解算和算法，其硬件基于gp2015和gp4020,处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助．
上传时间： 2014-01-27
上传用户：jcljkh
此程序为GPS接收机的源码，包括捕获、跟踪、定位解算和算法，以及NMEA协议，其硬件基于gp2015和gp2021,操作系统为linux，处理器为arm7,对理解GPS接收机原理有很大帮助．
上传时间： 2017-04-20
上传用户：shizhanincc
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。
上传时间： 2017-05-22
上传用户：youmo81
ekf的程序，这里是将其应用于目标跟踪方面
上传时间： 2014-12-07
上传用户：qq21508895
ukf的程序，主要将其应用于目标跟踪方面
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lijianyu172
ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
上传时间： 2014-01-22
上传用户：cc1015285075
1.程序基于java语言。运行要求java运行环境。即就使jdk1.2以上。否则程序无法运行。 2.程序中读图时，可以选择读有向图还是无向图。 3.本程序为一个图的综合运行环境。提供了图的各种操作。包括读图，DFS判断图中是否存在 环路，BFS全局访问，两点之间的最短路径，屏幕清空。并且跟踪说明了图的各种操作的 过程。 4.程序可以多次的读图，进行图的各种操作。点击面板上的各种按钮就可以进行各种操作。
上传时间： 2017-07-30
上传用户：luopoguixiong
程序可以实现，鼠标框选目标之后，跟踪所选目标 操作过程： 1：运行程序 2：选定方式，例如输入1.选定视频流 3：选中视频显示框 4：输入字符p 5：鼠标框选区域 6：输入字符p，实现跟踪
标签： KCFdemo
上传时间： 2019-02-18
上传用户：wsfgq
超声波换能器由于负载的变化以及外界环境的变化等因素，导致超声波电源的输出频率与谐振频率不匹配，从而使清洗效果不佳。超声波电源是超声清洗机的核心部分，为实现其高效稳定的工作，需要对其工作频率进行自动跟踪控制。为此，本文设计了基于单片机PIC16F886为控制核心的超声波电源，其额定输出功率为600W，工作频率为20kHz，并实现了对频率的实时跟踪控制。主要研究内容如下： 首先，根据超声波电源的性能指标要求，设计了超声波电源主电路系统，主电路系统由整流滤波电路、逆变电路、匹配电路等单元组成，逆变电路采用全桥逆变拓扑结构，文中对主电路系统进行了详细分析与设计，并采用Multisim仿真软件对主电路系统各个部分进行仿真。 其次，设计了超声波电源频率跟踪的控制方案，该控制方案采用锁相环频率跟踪的控制思路并结合PID控制方法。为此设计了相应的控制软件，采用C语言编写主程序、A/D转换程序、PID控制程序等。 最后，以PIC16F866单片机芯片为控制核心，设计了超声波电源控制系统，主要包括采样电路、驱动电路、单片机外围电路等，分析了其工作原理。并采用Proteus软件对控制系统进行仿真。仿真结果表明，所设计的超声波电源控制系统能实现频率自动跟踪，与超声波换能器相匹配，工作在谐振状态，达到了设计要求。
上传时间： 2022-06-11
上传用户：jason_vip1
