·基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gengxiaochao
·机器人应用技术
上传时间: 2013-05-28
上传用户:qulele
·智能机器人传感技术
上传时间: 2013-08-01
上传用户:sunzhp
实现移动机器人路径规划的matlab程序,
上传时间: 2013-06-14
上传用户:zukfu
该项目——可自动分离对接的变形舞蹈机器人,可自由的进行多种形态的变化如四足机器人、四轮小车、双足直立机器人等,并且可以依靠电磁铁的磁连接自主实现机器人的连接与分离。 该项目是机电一体化的典型代表,也是自动化技术的展现,涉及的知识面极为广泛,包括机械结构的原理与设计、硬件电路的设计和程序的算法设计和实现。 其中机械结构的原理和设计又包括基本的外形设计、驱动装置选取与设计、传动结构的设计与制作。硬件电路设计包括430最小系统的设计、数字电源与模拟电源稳压模块的设计、电磁铁及舵机驱动电路的设计等。程序算法主要包括舵机调速及多路PWM输出的算法动作数据库的建立等。
上传时间: 2013-07-17
上传用户:cylnpy
基于FPGA的机器人视频监视系统,内有各种详尽的资料,绝对准确可靠!
上传时间: 2013-08-20
上传用户:012345
gps的c_a码的跟踪环的研究的fpga实现
上传时间: 2013-08-21
上传用户:gououo
针对高频感应加热电源中用传统的模拟锁相环跟踪频率所存在的问题,提出一种非常适合于高频感应加热的\r\n新型的数字锁相环。使用FPGA 内底层嵌入功能单元中的数字锁相环74HCT297 ,并添加少量的数字电路来实现。最后利\r\n用仿真波形验证该设计的合理性和有效性。整个设计负载范围宽、锁相时间短,现已成功应用于100 kHz/ 30 kW 的感应加\r\n热电源中。
上传时间: 2013-08-22
上传用户:nairui21
随着软件无线电在中频领域的广泛应用,采用数字信号处理技术设计了基于FPGA全数字中频跟踪接收机并应用于遥感卫星天线接收系统中。给出了详细的理论说明和体统组成。该接收机结构简单,成本低,调试方便。在测试和实际应用中,该跟踪接收机输入信号的动态范围大,AGC和误差电压精度等指标较模拟接收机都有显著的提高。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:y1021622747
4046锁相环功率超声电源的频率跟踪电路 值得参考
上传时间: 2013-10-08
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