温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。
上传时间： 2014-12-07
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连续系统灰色PID的位置跟踪，先是采用PID控制进行灰色预测，然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制
上传时间： 2016-04-28
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该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
RTP/RTCP 协议介绍 Real-Time Transport Control Protocol（实时传输控制协议） 监控RTP的服务质量和网络拥塞程度 收集在一个RTP会话中参与者的状态 跟踪RTP源（同步音频视频流，SSRC有可能变化） rtp Real-Time Transport Protocol（实时传输协议） RTP的设计主要是为了多媒体多方会议的需要 提供端对端的实时数据传输服务，RTP使用的传输层协议一般为UDP。 不提供机制确保数据的间隔发送 不提供机制保证QoS
标签： RTP Real-Time Transport Protocol
上传时间： 2016-07-02
上传用户：Shaikh
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
这是西交大客座教授美国新奥尔良大学电机系主任、信息融合领域华人带头人李晓榕写的关于跟踪和导航的书，英文版，对于搞控制和滤波的人非常有参考价值
上传时间： 2013-12-12
上传用户：xsnjzljj
lpc2148中文使用手册 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址 第3 章 系统控制模块 第4 章 存储器加速模块 第5 章 向量中断控制器 第6 章 管脚配置 第7 章 管脚连接模块 第8 章 通用输入/输出口(GPIO) 第9 章 通用异步接收器/发送器0 (UART0) 第10 章 通用异步接收器/发送器1（UART1） 第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口（SPI0） 第13 章 SSP 控制器(SPI1) 第14 章 USB 器件控制器 第15 章 定时器/计数器 定时器0 和定时器1 第16 章 脉宽调制器（PWM） 第17 章 模数转换器(ADC) 第18 章 数模转换器(DAC) 第19 章 实时时钟 第20 章 看门狗定时器 第21 章 FLASH存储器系统和编程 第22 章 EMBEDDEDICE 逻辑 第23 章 嵌入式跟踪宏单元(ETM) 第24 章 REALMONITOR 第25 章 补充信息
上传时间： 2014-01-24
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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间： 2014-01-02
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导弹的宽带多模导引头系统含有宽波段相控阵收发单元,它采用了晶片级相控阵 装置,带宽约2GHz~35GHz。多模中频单元有选择地生成雷达和干扰波形并测量反射雷达和外部RF能量辐射的参数。制导处理器控制前端装置以便主动或半主动雷达搜索、跟踪以及同时搜索、跟踪、寻的多部防御雷达,并针对这些防御雷达有选择地采取有效的电子对抗措施。指定突击目标的确认通过把接收的RF信号与预定的防御系统参数、高分辨力目标轮廓和预装目标地理坐标数据库进行相关来实现。
上传时间： 2014-01-16
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