GPS全球定位系统是美国国防部为军事目的而建立的卫星导航系统,其主要目的是解决海上、陆地和空中运载工具的导航定位问题。GPS作为新一代卫星导航系统,不仅具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位能力,而且具有优良的抗干扰性和保密性。因此,发展全球定位系统是当今导航技术现代化的一个重要标志。在GPS接收机中,为了得到导航电文并对其进行解算,要完成复杂的信号处理过程。其中,怎样捕获到卫星信号,并对C/A码进行跟踪是研制GPS接收机的重要问题之一。本文在对GPS信号的结构进行深入的分析后,结合FPGA的特点,对算法进行设计及优化后,给出了相应的仿真。内容主要包括以下几个方面: 1.对GPS信号结构的产生原理进行了深入地分析,并对GPS信号的调制机理进行详细地阐述。 2.在GPS信号的捕获方面,采用了基于FFT频域的快速捕获的方法,即将接收到的GPS信号先利用快速傅立叶变换(FFT)变换到频域,在频域完成相应的运算后,再利用傅立叶反变换(IFFT)变换到时域。从而大大减少了计算量,加快了信号捕获的速度,提高了捕获性能。 3.在C/A码跟踪部分,本文采用了非相干延迟锁定环对C/A码进行跟踪。来自载波跟踪环路的本地载波将输入的信号变成基带信号,然后分别和本地码的三个不同相位序列进行相乘,将相乘结果进行累加,经过处理将得到码相位和当前的载波频率送到载波跟踪环路。 4.载波跟踪环,本文采用的是科斯塔斯环。载波跟踪环和码跟踪环在结构上相似,故本文只对关键的载波NCO进行了仿真。 本文的创新点主要是使用FPGA对整个GPS信号的捕获及C/A码的跟踪进行设计。此外,根据FPGA的特点,在不改变外部硬件设计的前提下,改变相应的IP核或相关的VHDL程序就可对系统进行各种优化设计,以适应不同类型的GPS接收机的不同功能。
上传时间: 2013-06-27
上传用户:哇哇哇哇哇
地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分,具备接收、发射信号,监控卫星以及与地面通信网络通信交换等功能,地面站的大天线对星跟踪是卫星通信开展的基础。针对卫星地面站的重要性,介绍了CAPS(中国区域定位系统)位于北京的卫星通信地面站天线对星跟踪系统,利用该天线对准亚太I号卫星时的方位角、俯仰角以及系统AGC电平值分析了亚太I号卫星的运动轨迹,亚太I号卫星的漂移幅度在不断的增大。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:gengxiaochao
介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案,简要分析了伪码测距的原理,研究了用FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:tzl1975
:研究了全球定位系统接收机的实现原理,给出了简单的数学模型, 并针对GPS接收机的关键模块,包括码元的捕获和跟踪、载波跟踪、数据提取等,利 用Matlab进行了仿真,给出了仿真结果。这对于关键模块的工程实现具有一定的参 考价值。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cjl42111
快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿 真框图,并在此平台上实现了GPS L2 载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠
标签: GPS Simulink MatLab 全球定位系统
上传时间: 2016-06-14
上传用户:dave520l
水下定位的参考资料,包括水下差分,跟踪,时间同步,误差修正,立体导航等。主要针对GPS.很有参考价值~!
上传时间: 2014-01-16
上传用户:sclyutian
这是用粒子滤波算法进行视频跟踪的源程序 初始参数已近设好了,直接运行就可以了 有兴趣的朋友可以吧它改成差帧定位 省的换个视频就要手调一次参数 为了能运算快些 算法的核心代码是用C++编的 用MEX文件转化成dll数据 在matlab中调用的 希望对大家有所参考和帮助 也希望大家有好的想法,我们一起讨论和改进 有 用粒子滤波进行视频跟踪现在国内做的还不多 需要改进的地方也很多 还需大家共同努力啊,哈哈 由于本人用的视频太大,上传了半天传不上去,只有把视频删了 下了本程序的朋友,要自己找个视频放到文件夹内 并在程序中吧读视频语句的文件名改成你所放视频的文件名 比如你视频的文件名是myvideo.avi,则程序中 video = myvideo.avi 注意视频文件的格式一定要是.avi的哦
上传时间: 2014-01-22
上传用户:guanliya
GPS信号的接收和跟踪 指标是signalpower=-185dBW,此时可以进行室内定位
标签: signalpower GPS 185 dBW
上传时间: 2017-05-23
上传用户:yiwen213
光电成象跟踪系统
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
电视图像自动跟踪的基本原理
上传时间: 2013-07-09
上传用户:eeworm