用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为 (2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有 (3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。 要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求: (1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差, (2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差, (3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差, (4) 对结果进行分析讨论。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:qq21508895
计算豪斯道夫维数和H指数的的MATLAB代码,关键字:豪斯道夫维数,豪斯道夫距离,H指数
上传时间: 2014-12-09
上传用户:思琦琦
油罐基础计算查沉降系数表,输入距罐中心的距离即可得到系数
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lxm
减少无线传感器网络节点定位误差的方法 吕睿, 阳宪』惠 清华大学自动化系, 北京 摘要为提高无线传感器网络节点定位精度, 提出种基于距离信息的改进定位算法改进三边测量法、加权最 小二乘估计、抗差最小二乘估计。在一定先验假设情况下, 对三边测量法以及由其衍生出最小二乘估计进行改进, 并将抗差最小二乘估计方法引入到节点定位计算之中。仿真结果表明种算法能够有效减少定位误差。抗差最小 二乘估计在系统存在粗差情况下效果尤其显著。当系统对能耗要求严格时, 可采用改进三边测量法或加权最小二 乘估计替代抗差最小二乘估计。
上传时间: 2017-02-04
上传用户:shus521
给定一个地区的n个城市间的距离网,用Prim算法或Kruskal算法建立最小生成树,并计算得到的最小生成树的代价。
上传时间: 2013-12-05
上传用户:ouyangtongze
飞机起飞性能计算,确定飞机的起飞性能,包括滑跑距离、起飞距离、起飞时间、离地速度,气动修正考虑了收放起落架、襟翼的影响,但未考虑地面效应.
上传时间: 2014-01-11
上传用户:wuyuying
function g=distance_classify(A,b) 距离判别法程序。 输入已分类样本A(元胞数组),输入待分类样本b 输出待分类样本b的类别g 注:一般还应计算回代误差yita 输入已知分类样本的总类别数n 每类作为元胞数组的一列
标签: distance_classify function 判别 分类
上传时间: 2013-11-25
上传用户:yyyyyyyyyy
此程序用来计算中心角与距离。 已知经纬度,可以快速得到亮点在地球上的弧线距离以及中心角。
标签: 天然地震;经纬度;中心角
上传时间: 2015-03-30
上传用户:drawbridge
定向井靶心距计算方法,用地图坐标计算定向井、水平井计算靶心距离
标签: 计算
上传时间: 2019-06-07
上传用户:hi0051730
单片机stm32发送消息启动HCSR04超声波模块发出超声波,超声波模块通过测量发出超声波和接收超声波之间的时间计算出距离,向单片机发送信号,单片机处理数据后将数据在lcd1602显示
上传时间: 2022-04-16
上传用户: