提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
标签： 装配 机器人 超声测距
上传时间： 2014-01-02
上传用户：rocketrevenge
基于8051f040单片机的 超声测距源代码
标签： 8051f040 单片机 超声测距 源代码
上传时间： 2014-01-09
上传用户：赵云兴
超声视频图像需要实时地采集并在处理后在显示器上重建，图像存储器就必须不断地写入数据，同时又要不断地从存储器读出数据送往后端处理和显示[11]。为了满足这种要求，可以在采集系统中设置2片容量一样的SRAM，通过乒乓读写机制来管理。任何时刻，只能有1片SRAM处于写状态，同时也只有1片SRAM处于读状态。工作期间，2片SRAM都处于读写状态轮流转换的过程，转换的过程相同，但是状态错开，从而保证数据能连续地写人和读出祯存.
标签： 视频图像 显示器 采集
上传时间： 2013-12-22
上传用户：阿四AIR
keilC平台下的单片机超声测距程序，超级好用，已经调试成功
标签： keilC 单片机 超声测距 程序
上传时间： 2016-08-28
上传用户：aa17807091
一种基于单片机的超声测距系统的设计,可以实现报警功能
标签： 单片机 超声测距 报警
上传时间： 2014-01-14
上传用户：王小奇
超声图像实时消噪实验程序，还没有完成，或许有很大帮助
标签： 超声图像 实验 程序
上传时间： 2013-12-24
上传用户：thuyenvinh
超声传感器原理图及资料
标签： 超声传感器 原理图
上传时间： 2016-10-14
上传用户：libenshu01
超声语音测距从板部分，测出数据传到主板，又主板处理。
标签： 语音 分
上传时间： 2013-12-20
上传用户：Yukiseop
VC6.0项目是一个探伤机的串口读写程序，结合研华PCI1710卡，可以实现高速数据采集，每毫秒采样1000次不成问题。研华卡控制在另一程序中（13944902227）
标签： 6.0 VC 项目 探伤机
上传时间： 2014-01-24
上传用户：yd19890720
超声测距器：超声接收程序（外中断0），超时清除程序（内中断T0）
标签： 超声测距 接收程序 中断
上传时间： 2016-12-21
上传用户：cxl274287265
