围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样，每个粒子在随后的迭代中将在新的位置带着粒子在上次搜索中获得的“运动惯性”（wvi）向Pi，Pg的方向前进，从而可以在粒子群的运动过程中获得新的位置，增加求得更优解的机会.随着迭代的继续，经过变异的粒子群又将趋向于同一点，当粒子群收敛到一定程度时又进行下一次变异，如此反复，直到迭代结束.
上传时间： 2013-12-10
上传用户：thuyenvinh
使用matlab编写的：用神经网络方法来辨识质心侧偏角程序。供大家使用参考。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：czl10052678
二值目标图象质心的计算 二值目标图象质心的计算
上传时间： 2016-04-24
上传用户：zhenyushaw
Matlab WSNs 质心法代码，密度10*10，间隔10。效果良好
上传时间： 2014-01-18
上传用户：yoleeson
随机微粒群算法程序pdf 围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样，每个粒子在随后的迭代中将在新的位置带着粒子在上次搜索中获得的“运动惯性”从而可以在粒子群的运动过程中获得新的位置，增加求得更优解的机会.随着迭代的继续，经过变异的粒子群又将趋向于同一点，当粒子群收敛到一定程度时又进行下一次变异，如此反复，直到迭代结束
上传时间： 2016-10-30
上传用户：zxc23456789
在雷达成像中所用到的多普勒质心估计，用idl语言编写
上传时间： 2013-11-28
上传用户：ywqaxiwang
用于雷达成像的多普勒质心估计，用c语言编写
上传时间： 2017-05-09
上传用户：181992417
质心拉格朗日算法的MATLAB代码，是对拉格朗日算法的改进
上传时间： 2017-05-16
上传用户：asdkin
传感器网络质心定位算法扩展，减小了定位误差，C++实现
上传时间： 2017-08-21
上传用户：epson850
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析提出了一种双模式转矩分配电子差速器设计思路.分析了直接横摆力偶矩的产生与简化的转矩分配方法.基于零侧偏理想模型设计了双电机EV的前馈直接横摆力偶矩控制器并进行数值仿真，结果显示该方法能一定程度改善操稳性，但控制效果受系统非线性影响较大.提出应用隐模型跟踪最优控制理论的DYC控制策略，设计了控制器并进行仿真计算，证明此控制方法能在降低质心侧偏的同时保证横摆角速度响应的稳定、平滑、快速，并能适应不同路面情况.通过仿真讨论前驱动或后驱动布局与DYC控制效果的关系以及系统对汽车质心参数变化的适应性.设计并改装了双电机前轮独立驱动试验车.初步试车中该车转向与加速皆运行良好，以此为基础未来可进行控制策略实车测试.
上传时间： 2013-04-24
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