随国民经济的飞速发展，用电量的日益增加，电网的经济运行已是一个不可忽视的问题。因此，如何降低网损，提高电力系统的输电效率，保证电力系统的经济运行是电力系统面临的实际问题，也是电力系统研究的主要方向之一。 电力系统在运行过程中，由于感性负载的存在，使电网无功功率大量增加。另外，近些年来，国民经济各部门大力推广使用各种新型的电力电子整流装置，他们在减少能量耗损的同时，也带来了功率因数下降、电压波动、闪变、三相不平衡以及谐波干扰等问题。其最终结果都是使配电设备的使用效能得不到充分发挥，设备的附加功耗增加。因此，进行有效的无功功率补偿，提高功率因数是电网及电力系统安全经济运行的重要保证。毫无疑问，无功功率补偿的研究势在必行。 我国与世界上发达国家相比，无论从电网功率因数还是补偿深度来看，都有较大差距，因此在我国大力推广无功补偿技术尤为迫切。 对于实际应用的MCR，要求能够自动控制。本文采用以单片机为核心的控制器方案，包括检测电路、控制电路、触发电路、键盘显示电路和通信电路等。检测电路用于检测变压器二次侧的电压和电流并获耿同步信号；控制电路根据相应的控制策略，对检测信号和给定输入量进行计算，给出控制信号；触发电路根据控制信号输出的控制信号产生相应触发角的晶闸管触发脉冲；键盘可用来输入各种控制指令，显示电路可以直观的输出系统的各种状态；通信电路提供与控制站的数据交换，以便实现电力系统的集中控制。 文中对补偿器模型进行了实验验证，实验结果与文中分析一致，说明了本文补偿理论的正确性和可行性。
上传时间： 2013-06-22
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微型燃微型燃气轮发电机组由涡轮机、压缩机、燃烧室、回热器、轴承、高速发电机、电力变换系统、喷油系统等部分组成。它是一种环保型发电装置，它可用作常规机组或紧急备用电源，也可以用于分布式发电及冷热电联供系统、汽车混合动力系统和微型燃机-燃料电池联合系统等领域。因此，研究这种动力装置具有很重要的实用意义。 本文在分析了微型燃气轮发电机组及其控制技术发展现状的基础上，根据设计要求，机组控制系统应能保证机组安全稳定运行，保证机组在任何情况下，不发生超温、超转现象。同时应考虑机组从点火、加速、直至额定运行过程中，使机组能够充分预热，以降低对机组的热冲击，提高机组寿命。机组转子转速达到95％额定转速后投入按额定转速控制的闭环控制，保证发电机输出电压和电力输出单元稳定工作。当发生一般性故障(按给定列表)且为无人职守状态时，机组控制系统应正常停车：当机组发生一般性故障且为有人职守时，机组控制系统应发出声光报警。当机组发生严重故障时机组控制系统应发出声光报警并紧急停车。同时还应考虑设置机组调试时所需的与其它通信的数据接口。提出了微型燃气轮发电机组控制系统的设计方案。 根据确定的方案和工程实际要求，完成了控制系统的结构、硬件和软件的设计。以西门子S7-300PLC及相关的开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块作为发电机组的中心控制单元。完成了各PLC模块硬件连接电路的设计，以及系统供电电路的设计，并完成了微型燃机发电机组的起动控制、检测报警及停车控制的软件设计。编程采用梯形图语言，使程序更具可读性。 本文采用德国西门子S7-300PLC及配套的I/0卡件作为微型燃机控制系统的主控制器；选用沈阳工业大学研制的全自动浮动式充电器作为电机的启动直流电源；采用启停自锁逻辑解决了在停车后彻底切断电瓶负载的问题。
上传时间： 2013-04-24
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近年来，随着永磁材料的发展，永磁同步电机应用日益广泛。永磁同步电机根据反电动势和电流波形的不同，可分为梯形波永磁同步电机(无刷直流电机)和正弦波永磁同步电机(永磁同步电机)。正弦波永磁同步电机为实现其正弦波驱动控制需要连续的转子位置信号，通常采用机械位置传感器(旋转变压器、光电编码器等)，机械位置传感器虽可以提供高精度的转子位置信息，但其体积大，价格高，增加了转子的惯量，且性能易受环境因素的影响，限制了永磁同步电机的应用场合。近年来受到广泛的关注的无位置传感器技术，是通过检测反电动势(电压)或电流等过零点获取转子的位置信号，此技术虽取消了机械位置传感器，但存在控制复杂，位置检测精度不高，运行转速范围受到限制等问题。为解决上述问题，本文研究采用低成本的低分辨率位置传感器取代机械位置传感器，通过位置估算法得到高分辨率的转子位置信号，以实现永磁同步电机的正弦波驱动控制问题。 首先，本文分析了传统的采用位置区间的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度实现位置估算法的原理，针对其不足提出了一种改进的方法，该法通过对位置区间初始速度的估算，可以显著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三种位置估算法的Matlab仿真模型，并对其进行了仿真研究，仿真结果表明：改进位置估算方法即使在加减速等动态性能过程中也能保持较小的位置误差，性能明显优于传统的方法。 其次，完成了以TI公司的数子信号处理器(DSP)TMS320LF2407A为主控芯片，以IR公司IR2110为驱动芯片采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机控制系统的硬件电路的设计和调试工作。探讨了正弦波永磁同步电机在采用无电流传感器的电流开环控制时的控制策略问题。在此情况下电压相位角φ对电机运行性能有重要的影响，为得到最佳的φ=f(ω)曲线，需根据负载特性进行优化。 最后，完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置传感器的正弦波永磁同步电机的软件设计，文中详细讨论了位置估算程序和实现SVPWM程序的设计和调试，并对其进行了实验验证。
上传时间： 2013-07-23
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风能是可再生能源，世界各国越来越重视风能的开发和利用。国内外学者也开始研究高效率永磁电机在风力发电上的应用。在山东省科技厅资助下，本文研究了一种新型结构的双转子永磁发电机，其高运行效率和特殊的电机结构，使其在小型风力发电系统中存在着巨大优势。本文主要研究的内容如下： 第一部分首先给出了双转子永磁电机的基本结构、等效磁路、工作原理，然后对双转子永磁电机电枢反应电感参数进行计算。 第二部分对双转子永磁电机的空载感应电势进行解析计算和有限元分析验证。首先通过引入相对比磁导函数，给出了双转子永磁电机考虑齿槽效应时定子表面的磁场分布，并给出了相应的波形。然后采用矢量合成法推导了空载感应电势的表达式，为了验证空载电势解析法的正确性，本文采用有限元法对其分析计算。通过比较得出：解析法和有限元法吻合很好。最后，针对双转子电机的特殊结构，提出了三种改善电势波形的方法，并利用解析法对其进行分析，证明了这几种措施的可行性。 第三部分针对halbach磁体电机在风力发电系统中的潜在优势，主要研究了halbach磁体结构双转子电机的电势和齿槽转矩。首先给出了halbach阵列的基本原理，采用有限元法分析了halbach磁体结构双转子电机的磁场分布及空载电势波形，并对其进行了谐波分析。最后利用能量的虚位移法推导了双转子电机的齿槽转矩，对于halbach磁体双转子电机，提出了三种减小转矩脉动的方法，并通过有限元分析进行了比较，证明了这几种措施的可行性。 第四部分对双转子电机的设计进行了分析，提出了先分别设计内外电机再统一调整的设计方法，最后设计制作了样机，给出了样机图片。并对样机进行试验，测量不同转速下电机的空载电势波形，电机的电势-转速曲线，电机的负载电压-电流特性曲线，并测量了电枢反应电感数值，通过对比可以得出：试验值、解析值和有限元值吻合很好。
上传时间： 2013-08-04
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音响技术发展到今天，音频功率放大器得到了极大的发展。而一个好的功放必须有一个好的能量来源。一般来说功放电源的成本占功放成本的一半左右，可见电源在功放中的重要性。 本文提出了一种功放电源设计方案，并进行了一些理论上的分析，仿真研究和实验调试，具体包括以下几个方面： 对前级的APFC(有源功率因数校正)部分提出一种基于单周控制(OCC)原理的新技术，对此电路的理论进行详细的分析。对电路的元件以及储能电感等都进行了计算，并进行了仿真实验最后完成电路设计与调试。 针对功放电源对瞬态响应，频率响应，负载调整率以及电源调整率的高条件要求，本文提出利用LLC谐振变换器技术满足该功放实现大功率设计需要的目的，由于将主电路的工作频率取到100KHZ以上，这样的设计也将反应时间提高到微秒级别，电源变化的噪声将不会出现音频输出；并且LLC谐振变换器软开关电源技术也大大地提高了电源效率。仿真和实验结果表明，LLC谐振变换器能满足功放电源的要求。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：daoxiang126
近年来，随着人们生活的改善，机动车辆得到迅速发展，其排放的尾气己造成城市空气严重污染，一些城市相继制定法规限制摩托车和燃油助力车的使用来保护环境。于是发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。电动车具有轻便、无污染、低噪音和价格低廉的特点，成为比较理想的交通工具。开关磁阻电机的结构简单、控制灵活、可靠性高、能在较宽的速度范围内高效运行、而且坚固耐用，适合于在恶劣条件下应用等特点决定了其非常适合于车辆负载。 本文主要研究四相8/6极开关磁阻电机传动系统在两轮电动车中的应用，设计了以AVR单片机为主控芯片的电动车控制器。1.根据开关磁阻电机的结构和工作原理，建立了SR 电机的数学模型，分析并确定了开关磁阻电机的位置信号检测方法，制定了该系统使用的控制策略：采用转速外环、电流内环的双闭环控制，通过AVR单片机片内定时器/计时器T/C2输出的PWM斩波调压间接地调节电流以控制电机的转速。2.以AVR单片机为核心，设计了开关磁阻电机控制系统的各硬件电路，主要有电源转换电路和电压采样电路、系统功率电路及MOSFET驱动电路、位置信号检测电路和电流检测与保护电路。3.在硬件电路的基础上设计了系统的控制软件，并对电动车的刹车、过流保护、欠压保护和定速巡航等功能加以改善和提高。最后对所开发的系统进行了调试，通过实验得到的速度电流波形证实了该控制器的可行性。
上传时间： 2013-07-25
上传用户：qiuqing
异步起动永磁同步电动机有别于调速永磁同步电动机，转子上设有起动绕组，具有在某一频率和电压下的自行起动能力，同传统的三相感应电动机相比，具有在宽负载范围内效率高、功率因数高的优点，符合国家“节能环保”的指导方向，有广泛的应用前景。 这种电机自问世以来，就受到普遍关注与重视，经过二十几年的研究与发展，三相异步起动永磁同步电动机的设计技术逐渐成熟，并且已经开始被用于某些工业场合，但由于转子磁路结构相对复杂，电动机的优化设计方法尚不完善，因而一直以来未得到大范围内的推广和应用。 本课题以此为切入点，以小功率三相异步起动永磁同步电动机的批量生产为目标，本着转子结构尽可能简单、加工工艺尽可能简化、同时电机性能尽可能提高的原则，对异步起动永磁同步电动机的优化设计方法进行研究。在研究过程中，作者应用Maxwell、Magneforce和Magnet等电机设计仿真软件，系统分析了永磁体的嵌放深度、定转子的齿槽配合、以及定转子的磁路饱和等问题对电机性能的影响，最终设计并制成一台容量为1.1kW的四极径向磁路式异步起动永磁同步电动机，样机的性能测试实验结果与仿真所得结果吻合，成本预算与各方面性能指标均满足设计需求。 在样机制成后，作者进一步对样机的设计进行了优化，实验结果证明所设计异步起动永磁同步电动机完全可以替代同规格的1.1kW，Y90S-4感应电动机。
上传时间： 2013-07-31
上传用户：坏坏的华仔
电动油泵在国外高中档汽车中已有广泛应用，在国内，一些国产汽车也开始使用电动燃油泵，目前油泵电机普遍采用有刷直流电机，从而带来寿命短、可靠性低、EMC性能差等不利影响。本论文基于实际需要，采用Magneforce/BIDC软件，设计了一台无刷直流电机油泵电机代替原有有刷直流电机，以期改善原有电动油泵的运行性能，提高可靠性，延长使用寿命。文中给出了两种满足性能指标的方案，并对它们的工作特性及额定运行性能作了比较。并就其中一种方案(四极六槽结构)研究了磁钢极弧宽度、超前导通角对电机性能的影响，以及一系列设计参数对定位转矩的影响。之后，论文采用了ANSOFT/MAXWELL软件对样机进行了磁场分析，得出了样机在一个电周期内空载和负载时的磁场分布规律。另外论文采用了ANSYS软件，分析了样机的温度场分布。 为了进一步分析无刷直流油泵电机的可靠性，论文建立了带霍尔位置传感器的无刷直流电机的Simulink仿真模型，并利用该仿真模型对无刷直流电机所可能发生的故障进行了仿真研究。仿真了无刷直流电机常见的包括电机本体、逆变器及位置传感器在内的三类故障运行情况，在理论上对各个故障仿真结果进行了详细分析，并在样机上实验验证了仿真结果，这对进一步提高无刷直流电机的故障诊断水平及提高电机的可靠性具有重要的指导意义。 论文还根据样机的性能参数及实际应用的需要，研制了一台基于ML4425的无刷直流电机无位置传感器控制器。实验证明，该无位置传感器控制无刷直流油泵电机可以取代原有的有刷电机，满足实际应用的需要。
上传时间： 2013-05-29
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电气驱动系统是电动汽车的心脏，主要由驱动电机、功率变换器和控制器等三个子系统构成。本文以TI公司的TMS320LF2407A为系统控制核心，富士公司的IPM模块为逆变器开关器件，运用空间矢量技术，设计了异步电机变频调速控制系统。 论文在异步电机数学模型基础之上，分析了转速闭环转差频率控制系统以及矢量控制系统的控制策略和实现方法；为了给控制系统提供电源，论文设计了使用UC3843作为控制核心的反激型开关稳压电源，介绍了UC3843以及电源电路的工作原理及设计；论文详细设计了控制系统的主电路、控制电路以及保护和告警电路；针对电动汽车电机控制器运行环境复杂，处在大量的干扰中，论文从电路板PCB的设计以及控制器机箱内部布局布线等方面充分考虑了其电磁兼容性；根据现场调试的经验，在实验室中使用磁粉制动器模拟电机负载搭建了异步电机试验台，实验结果表明了控制系统具有良好的调速性能和较宽的调速范围。
上传时间： 2013-04-24
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励磁控制系统是同步发电机的重要组成部分，它的特性好坏直接影响电机及电力系统运行的可靠性和稳定性。 基于此，利用仿真的方式对励磁控制系统进行了研究并给出了相关结论，同时提出了一些新的控制算法，并建立了一个励磁控制系统仿真平台。 首先，从同步电机和励磁系统的模型入手，根据研究需要修改了同步电机的仿真模型，详细地介绍了检测单元、控制单元和励磁系统主回路模型，在总结普通PID调节方式不足的基础上提出了一种性能优越的非线性PID控制方式。 其次，分别在有刷和无刷励磁系统下，对普通PID、非线性PID和模糊自适应PID三种控制方式在阶跃响应和突变负载的情况下进行仿真，对输出的机端电压进行分析并得出相关结论。 除了对通用的励磁控制算法进行仿真分析外，提出了一种基于同步电机本身的励磁控制算法，这种控制方式是对励磁电流进行闭环控制，并辅以非线性的PID控制进行进行精度调节。针对这种方式，提出了两种实现方案。同样在有刷和无刷励磁系统下进行阶跃响应和突变负载的仿真分析研究。仿真测试表明，这种控制算法在控制的快速性和稳定性方面优于通用的控制方式。 最后，鉴于励磁控制系统仿真的重复性及操作的繁琐性，建立了一种基于MATLAB GUI的励磁控制仿真平台，借助此平台对SIMULINK模型操作，可以方便地实现对参数的设置与修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作等等，可以极大地简化仿真的操作过程，提高仿真的效率。另外，此平台的实现也为其它系统类型仿真界面的建立提供了重要的参考。
上传时间： 2013-04-24
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