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负反馈

  • 基于CCD的智能小车的研制

    智能车辆,是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统,它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器,基于CCD传感器采集视频图像,通过对获得的图像进行处理分析,获得道路信息提取赛道黑线,并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制,后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法,充分的利用了内部提供的模糊推理机,文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计,小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计,以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究,取得了一定的成果,但仍有不完善的地方,有待进一步深入研究。关键词:模糊PIDCCD图像采集测速反馈

    标签: ccd 智能小车

    上传时间: 2022-06-23

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  • 永磁同步电机弱磁控制方法研究.

    本文首先就永磁同步电机弱磁控制的国内外发展现状和未来发展趋势进行了简单介绍,建立了永磁同步电机在旋转坐标系下的动态模型,介绍了常用的矢量控制策略,并通过控制效果对比引出永磁同步电机弱磁控制方法。然后,详细介绍了永磁同步电机的弱磁控制原理,并对弱磁控制的约束条件、弱磁控制区间的电流给定及现有弱磁控制策略做了简单的介绍,推导了电机在恒转矩控制和弱磁控制阶段中永磁同步电机电流矢量在电流平面的运行轨迹及其相关说明。深入研究了基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制算法。最后,基于电压反馈弱磁算法对控制系统建模,构建了以SVPWM为调制算法,基于电压反馈的永磁同步电机弱磁控制系统框图,对框图中的关键模块进行了分析和设计,并借助Matlab/Simulink 软件对控制系统进行了建模和仿真,仿真结果验证了基于电压反馈的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真结果分析指出基于电压反馈弱磁控制策略的不足点,从而为该弱磁控制策略的进一步完善提出新的思路。关键词:永磁同步电机,SVPWM调制,弱磁控制,电压反馈,Matlab/Simulink仿真

    标签: 永磁同步电机 弱磁控制

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:zhaiyawei

  • 十个精密整流电路的详细分析

    图1是最经典的电路,优点是可以在电阻R5上并联滤波电容.电阻匹配关系为R1=R2,R4=R5=2R3;可以通过更改R5来调节增益当Ui>O时,分析各点电压正负关系可知D1截止,D2导通,R1,R2和A1构成了反向比例运算器,增益为-1,R4,R3,R5和A2构成了反向求和电路,通过R4的支路的增益为-1,通过R3支路的增益为2,等效框图如下:当Ui<0时,分析各点电压的正负关系可知,D1导通,D2截止,A1的作用导致R2左端电压钳位在0V,A2的反馈导致R3右端电压钳位在0V,所以R2、R3支路两端电位相等,无电流通过,R4,R5和A2构成反向比例运算器,增益为-1,输入阻抗仍为R1R4。因此,此电路的输出等于输入的绝对值。此电路的优点:输入阻抗恒等于R1IR4,输入阻抗低,调节R5可调节此电路的增益大小,在R5上并联电容可实现滤波功能。此电路适用低频电路,当频率大时,输出电压产生偏移,且输入电压接近0V时,输出电压失真,二极管的选型也非常重要,需选导通压降大些的。输入信号小时,也会影响最终输出。

    标签: 精密整流电路

    上传时间: 2022-06-25

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  • 整流、滤波、电源及电压检测电路

    变频器电路图-整流、滤波、电源及电压检测电路1.整流滤波部分电路三相220∨电压由端子J3的T、S、R引入,加至整流模块D55(SKD25-08)的交流输入端,在输出端得到直流电压,RV1是压敏电阻,当整流电压超过额定电压385V时,压敏电阻呈短路状态,短路的大电流会引起前级空开跳闸,从而保护后级电路不受高压损坏。整流后的电压通过负温度系数热敏电阻RT5、RT6给滤波电容C133、C163充电。负温度系数热敏电阻的特点是:自身温度越高,阻值越低,因为这个特点,变频器刚上电瞬间,RT5、RT6处于冷态,阻值相对较大,限制了初始充电电流大小,从而避免了大电流对电路的冲击。2.直流电压检测部分电路电阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40组成串联分压电路,从电阻上分得的电压分别加到U15(TL084)的三个运放组成的射极跟随器的同向输入端,在各自的输出端得到跟输入端相同的电压(输出电压的驱动能力得到加强)。U13(LM339)是4个比较器芯片,因为是集电集开路输出形式所以输出端都接有上接电阻,这几组比较器的比较参考电压由Q1(TL431)组成的高精度稳压电路提供调整电位器R9可以调节参考电压的大小,此电路中参考电压是6.74V。

    标签: 整流 滤波 电源 电压 电路

    上传时间: 2022-06-26

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  • 全波精密整流电路

    当山>0时,必然使集成运放的输出uo<0,从而导致二极管D2导通,D1截止,电路实现反相比例运算,输出电压当u<0时,必然使集成运放的输出uo>0,从而导致二极管D1导通D2截止,R+中电流为零,因此输出电压uo=0。u和uo的波形如图(b)所小如果设二极管的导通电压为0.7V,集成运放的开环差模放大倍数为50万倍,那么为使二极管D1导通,集成运放的净输入电压0.7v=014×10-=145×10同理可估算出为使D2导通集成运放所需的净输入电压,也是同数量级。可见,只要输入电压u使集成运放的净输入电压产生非常微小的变化,就可以改变D1和D2工作状态,从而达到精密整流的目的在半波精密整流电路中,当u>0时,U=Ku(K>0),当u<0时,U=0若利用反相求和电路将-Ku与山负半周波形相加,就可实现全波整流。分析由A所组成的反相求和运算电路可知,输出电压当u>0时,U=2u,u∞=-(-2u+u)=u;当u<0时,uo=0、想想?)uc-u;所以故此图也称为绝对值电路。当输入电压为正弦波和三角波时,电路输出波形分别如图所示。

    标签: 精密整流电路

    上传时间: 2022-06-26

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  • FOC死区补偿实现

    目前,小功率通用或专用变频器以及交流变频家电产品大多采用典型的交-直-交电压型逆变器(vsi)结构,逆变实现一般采用双极性 pwm调制技术,即在同一逆变桥臂上、下 2个开关管施加互补的触发信号。由于开关管自身的特性:开通和关断都需要一定的时间,且关断时间比开通时间要长。因此,若按照理想的触发信号控制开关管的开通和关断,就可能导致同一桥臂的2个开关管直通而损坏开关器件。为了防止这种直通现象的发生,必须在它们开通和关断之间插入一定延时的时间,这个延时时间就称为死区。死区时间内2个开关管都处于关断状态,负载电流通过反并联二极管续流,负载电压不受开关管控制,由此造成负载电压波形发生畸变,逆变器的平均输出电压降低,并产生与死区时间以及调制比成正比的3,5,7,…次谐波分量,进而影响到电动机的输入电流和运行质量。当逆变器工作在低输出频率、开关频率较高和负载感性很弱时这种影响相当严重[1.2]。为此,需要对死区的影响进行补偿,以提高变频器的输出性能和改善电动机的运行工况。常用的补偿方法有电流反馈型和电压反馈型,也有单边补偿与双边补偿、纯硬件补偿与硬件软件结合补偿等具体手段,但其工作原理相似,都是产生一个与死区引起的误差波形反向的波形,以抵消死区的作用[3.10].motorola公司推出的电动机专用控制芯片mr16内部集成了专门的死区补偿硬件电路,只需要简单的外围电流极性检测和简单的软件编程就可以实现可靠的死区补偿

    标签: foc 死区补偿

    上传时间: 2022-06-26

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  • 自制12v开关电源电路图

    关键字:12v开关电源+12V、0.5A单片开关稳压电源的电路如图所示。其输出功率为6w.当输入交流电压在 110~260V范围内变化时,电压调整率Svs 1%。当负载电流大幅度变化时,负载调整率Si=5%~7%。为简化电路,这里采用了基本反馈方式。接通电源后,220V交流电首先经过桥式整流和C1滤波,得到约+300V的直流高压,再通过高频变压器的初级线圈 N1,给WS157提供所需的工作电压。从次级线圈 N2上输出的脉宽调制功率信号,经 VD7,C4,L和C5进行高频整流滤波,获得 +12V,0.5A的稳压输出。反馈线圈 N3上的电压则通过 VD6,R2、C3整流滤波后,将控制电流加至控制端 C上。由VD5,R1,和C2构成的吸收回路,能有效抑制漏极上的反向峰值电压。该电路的稳压原理分析如下:当由于某种原因致使Uo4时,反馈线圈电压及控制端电流也随之降低,而芯片内部产生的误差电压 Urt时,PWM比较器输出的脉冲占空比 Dt,经过MOSFET和降压式输出电路使得 Uot,最终能维持输出电压不变。反之亦然。如图所示12v开关电源电路图

    标签: 开关电源

    上传时间: 2022-06-26

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  • XKT510-无线充电技术

    概述XKT-510系列集成电路,采用最先进的芯片设计工艺,具有精度高稳定性好等特点,其专门用于无线感应智能充电、供电管理系统中,可靠性能高。XKT-510负责处理该系统中的无线电能传输功能,采用电磁能量转换原理并配合接收部分做能量转换及电路的实时监控;负责各项电池的快速充电智能控制,XKT-510只需配合极少的外部元件就可以做成高可靠的无线快速充电器、无线电源供电。二、特点·自动适应供电电压调节功能使之能够在较宽的电压下均能工作·自动频率锁定·自动负检测负载·自动功率控制·高速能量输电传送·高效电磁能量转换·智能检测系统,免调试*1作电压:DC5-12V*工作频率:0-5MHZ*高度集成化,仅需几只普通外围元件三、应用范围

    标签: 无线充电

    上传时间: 2022-06-26

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  • PID控制11种算法原理及C语言的实现

    最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题,发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天,整理一套思路分享给大家。在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足够应对一般研发问题了,而难能可贵的是,在我所接触的控制算法当中,PID控制算法又是最简单,最能体现反馈思想的控制算法,可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的,经典的东西常常是简单的,而且是最简单的,想想牛顿的力学三大定律吧,想想爱因斯坦的质能方程吧,何等的简单!简单的不是原始的,简单的也不是落后的,简单到了美的程度。

    标签: pid控制

    上传时间: 2022-06-26

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  • 自制家用简易逆变器电路图

    电路见图1当把开关K1打向“逆变”位置时,BG1导通,由时基电路NE555及外围元件组成的无稳态多谐振荡器开始振荡,其充?放电时间常数可调节?如果选择R1=R2则输出脉冲的占空比为50%,该多谐振荡器的振荡频率f=1.443/(R1+R2+2W)C2,图中的元件数值可使振荡频率调在50Hz,振荡脉冲由役脚输出,波形为方波,该方波经C4耦合,R3?C5积分变为三角波,这个三角波又经RPC6,第二次积分和R5?C7第三次积分,变为近似的正弦波,通过C8耦合到BG2,由BG2放大后在B1的L2线圈上输出?当L2上端电压为正时,D4截止,D3导通,使BGPBG6截止,BG3?BG5导通,电流由电瓶正极→B2的L1-BG5-电瓶负极;当L2上端电压为负时,D3截止,D4导通,使BG2BG5截止,BG4?BG6导通,电流由电瓶正极一B2的L2-BG6电瓶负极?BGBG6交替导通?截止,经变压器B2合成正负对称的正弦波,并由L3升压送至逆变输出插座CZ12CZ2,供用电器使用,同时LED1(红色)亮,指示逆变状态?当开关打向“充电”位置时,市电经变压器B2降压?D5?D6全波整流?R11限流后对电瓶充电,同时LED2(绿色)亮,指示充电状态?

    标签: 逆变器 电路图

    上传时间: 2022-06-27

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