神经网络控制算法作为一种比较成熟的智能控制算法，在空空导弹的理论研究中也得到了很多应用，但它的实际应用通常是通过软件实现的，而软件实现是串行执行指令，运行速度慢，可靠性低，很难满足实际导弹制导系统实时性的要求。控制算法硬件实现的最大特点就是可提高控制算法的实时运算速度和可靠性。本课题针对导弹制导系统，以FPGA为硬件平台研究神经网络控制算法的硬件实现。本文首先对BP神经网络算法思想进行了深入分析，并对BP网络的各个阶段进行了理论推导，最后对BP神经网络PID飞行控制算法进行了研究和总结，为硬件实现提供了理论基础。基于对上述理论的深入研究和分析，本文提出了一种适合FPGA实现该神经网络控制算法的硬件实现模型。在该模型中，神经网络各层之间采用串行执行数据方式，层间则采用并行运行方式，可有效提高系统的运算速度。由于模块化、层次化的自顶向下的模块化设计方法可有效减少错误的产生，是设计复杂大规模系统的理想设计方法。本文采用了此设计方法，通过把系统模块化，对各个子模块分别用VHDL硬件描述语言进行描述，并基于QUARTUS II软件开发平台进行综合和仿真，直到达到研究设计要求。最后将仿真程序源代码下载配置到具体的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,应用于某实际导弹控制系统的研究。理论分析和实验结果表明该神经网络飞行控制算法的FPGA硬件实现是有效可行的，可满足系统实时性的要求，为制导系统的实际工程实现提供了基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：冇尾飞铊
·改进的中值滤波算法在图像处理中的应用
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Raymond
·详细说明：语音识别:语音矢量化及算法及与原文件的矢量对比功能源代码文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上传时间： 2013-07-10
上传用户：博雅abcd
·详细说明：非常流行的C语言实现的G.729压缩算法，很值得研究语音压缩的开发者一看。-Implement the G.729 Speech Vocoder by C programming language, worth of studying for the developer of speech vocoder. 文件列表: g729 ....\acelp
上传时间： 2013-05-22
上传用户：gaorxchina
·MPEG4图像编码和解码处理C源代码(非常经典的算法)
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kikye
·采用快速傅立叶变换(FFT)算法程序可以方便地检测音频信号中的单个或多个音调，当只需检测少数几个频率时，本文介绍的Goertzel算法将更有效，该算法在进行音调检测时比快速傅立叶变换(FFT)所需的CPU资源少得多，运算速度更快。
上传时间： 2013-07-08
上传用户：bruce5996
·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间： 2013-05-20
上传用户：wkchong
·详细说明：Goertzel算法是DTMF信号检测的核心，它利用二极点的IIR滤波器计算离散傅立叶变换值，快速有效的提取输入信号的频谱信息。-Goertzel algorithm is the DTMF signal examination core, it uses two extremes the IIR filter computations to be separated Fourier t
上传时间： 2013-04-24
上传用户：moshushi0009
·【内容简介】本书内容主要包括两部分，第一部分介绍了各种数字滤波器和FFT等常用数字信号处理算法韵设计及其DSP实现；第二部分介绍了DSP的各个应用领域的系统设计方案，包括小波分析、变频矢量控制、神经网络、雷达信号处理、语音信号处理、生物医学信号处理、图像信号处理等方面，主要介绍了DSP在这些方面应用时的硬件、软件设计方案，并对某些典型系统的性能进行了仿真。 本书旨在使读者在已经掌握了DSP基础知识
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lnnn30
·JPEG2000 EBCOT算法源码文件列表: .cdtproject .project common ......\hplx_coeffs.h ......\hplx_info.c ......\line_block_ifc.h ......\local_heap.h compress
上传时间： 2013-05-21
上传用户：jiachuan666
