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上传时间： 2013-04-24
上传用户：维子哥哥
在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用MEMS器件和高性能A/D转换器构成惯性信号检测单元，FPGA进行I/O控制，DSP完成导航计算。方案综合考虑了系统成本、计算速度、精度、体积等各方面的因素，并通过GPS、磁航向计等信息融合进一步提高导航精度。 数据采集是捷联惯导系统设计的关键，本文数据采集由信号调理、A/D转换和。FPGA等几部分组成。其中，FPGA是整个数据采集部分的核心，其主要功能包括：实现了ADC控制逻辑和时序生成；配置了FIFO寄存器，缓冲了ADC与DSP之间的转换数据；扩展了UART串口，以实现系统的外部信息接口。在完成电路设计的基础上，对各功能模块进行了全面的半实物仿真，验证了系统方案及各主要功能模块的可行性。 论文简述了惯性导航系统的应用背景及发展状况，介绍了捷联惯导系统的基本原理，设计了基于DSP/FPGA的捷联惯导系统方案，实现了系统各部分硬件电路以及FPGA功能模块，并通过搭建硬件验证平台和利用第三方仿真软件，对传感器的性能以及FPGA各功能模块进行了较全面的验证和仿真。结果表明：基于DSP/FPGA的捷联惯导系统能够满足应用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的优势。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1966640071
·摘 要:本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机，设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路；由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器，由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能，通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。
上传时间： 2013-07-15
上传用户：lepoke
多抽样率信号处理是现代信号处理理论的一个重要分支，在最近十几年取得了巨大的发展，并在很多方面得到了成功的应用。本文分别从时域和频域的角度深入分析了抽样率变换的规律，并进一步研究了多抽样率系统的高效实现理论和方案。多抽样率系统需要通过滤波器来改善其性能。本文分析了一般滤波器设计的方法与理论，着重研究了积分梳状滤波器和半带滤波器这两种多抽样率滤波器，并根据多抽样率信号处理的特点以及几种高效滤波结构和滤波器，利用积分梳状滤波器和半带滤波器在FPGA上设计了2～256倍可编程抽取器。为了进一步分析多相结构在多抽样率信号处理中的应用，使用多相结构设计了具有固定倍数的内插器。在论文的最后，详细介绍了某型号雷达信号处理机的硬件设计及其FPGA设计。关键字：多抽样率信号处理 抽取 内插 多相滤波 积分梳状滤波器 半带滤波器
上传时间： 2013-06-12
上传用户：fxf126@126.com
·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：acwme
·摘 要:本文采用Ｈ－桥驱动器，用８０３１单片机来实现步进电机的加速、减速、正反转、启动、停止及细分控制，使步进电机获得更高的性能。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：fling_up
·CCS是TI开发的一个完整的DSP集成开发环境，也是目前使用得最为广泛的DSP开发软件之一。 本书详细地介绍了CCS中各种开发工具的使用，特别是对DSP／BIOS的应用做了较为详细的介绍。本书前半部分从CCS的基本使用开始，由浅入深地阐述了使用CCS开发环境完成DSP项目的建立、编辑、编译并最终完成调试的过程；接着，对DSP／BIOS的应用做了详细说明；本书的最后部分介绍了片级支持库(CSL)的使
上传时间： 2013-07-09
上传用户：zhichenglu
·摘 要:为了实现对直流电机转速的控制，采用了PWM脉宽调制的电机控制思想，在PWM信号的产生上，设计了一种由8253（可编程定时／计数器）的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法，此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节，占空比的调节范围可达到1／65536—65535／65536；针对直流电机方向控制的问题，采用了L6203全桥驱动芯片，通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及
上传时间： 2013-07-23
上传用户：四只眼
安捷伦六位半数字表自动化编程必备参考文档
上传时间： 2013-08-02
上传用户：ccsdebug
· 摘要： 提出并设计了一种新型音频功率放大器.该系统通过高速采样,多采样率的插值运算,半带低通滤波以及∑-△调制,将音频PCM信号转换成二进制序列,经过高速开关管还原出具有原始功率谱的功率信号.该功率放大器具有D类数字功放高效率特点的同时,能够保证高保真的还原性,并且具有进一步提升信噪比的空间.
上传时间： 2013-05-28
上传用户：assss
