作为先进制造业的核心技术之一，焊接控制技术的飞速发展，对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统，作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的研究热点，因此对特种焊接机运动控制系统实时调度问题的研究对于保证焊接机的强实时性、高可靠性和高稳定性具有重要的现实意义。 针对特种焊接机实时多任务并行协调控制的特点，首先总结和分析了前人在焊接机运动控制系统相关技术方面取得的成果，在吸收前人先进技术的基础上，对系统的实时调度问题和算法做了相关理论研究。同时结合实时控制系统的特点，进一步分析了几种常见的实时操作系统，选择μc/OS-Ⅱ实时操作系统作为研究的基础，研究确定焊接机控制系统的实时调度方法。 给出了焊接机运动控制系统硬件平台各个功能模块电路的设计，搭建了以ARM微处理器为核心的焊接机运动控制系统硬件平台。然后详细分析了μc/OS-Ⅱ系统的任务调度、任务管理等内核基本功能模块，针对焊接机运动控制系统实时调度存在的问题.对μc/OS-Ⅱ的内核及其任务调度算法进行扩展改进，研究一种混合的调度策略，即采用两种调度策略实现对焊接机运动控制系统中普通任务和实时任务的调度，最大限度地提高系统的实时性。通过测试，验证了对μc/OS-Ⅱ实时内核及其任务调度算法进行扩展改进设计的有效性和可行性，系统运行正常，满足焊接机运动控制系统任务调度的要求。取得了复杂焊接机运动控制系统任务实时调度策略及算法的成果，对焊接控制领域自动化和智能化的发展具有实际应用价值。
上传时间： 2013-04-24
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针对单件车间调度问题，设计一种基于整数编码的单亲遗传算法。该算法既具有单亲遗传算法运算量小、不存在“早熟收敛”现象等优点，在编码中又体现了单件车间调度的“保序性”等工艺约束条件，增强了调度算法的整体性
上传时间： 2013-04-24
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文中在阐释电磁干扰及电磁兼容性的基础上,结合工程实践,分析了处于强电磁环境中的节目传输调度系统干扰信号的耦合路径,就抑制系统内外的电磁干扰、改善和提高系统的电磁兼容性指标的措施进行了论证。
上传时间： 2014-01-13
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为了改善风电场发电的稳定性，抑制风电引起的电压波动与闪变，提高含风电电力系统的稳定性问题成为重要的研究内容，本文在简要介绍风电的特点的基础上，针对风电并网带来的电能质量及稳定性等问题，阐述了基于能量调度技术的解决方案，详细介绍了基于模糊理论"最大-最小"算法的调度系统控制器和系统其它主要部分的模型及仿真结果。控制器根据负荷用电量预测信息控制储能系统的充放电，不仅能有效抑制并网后电网的电能波动也能优化风电的发电质量。MATLAB仿真结果表明，风电储能系统能量调度策略和控制器是有效的，该系统能够有效减小风电场并网功率的波动。
上传时间： 2013-10-10
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利用分时操作系统中的分时调度思想可以使一个多终端的系统快速响应各终端的要求。本文首先介绍分时操作系统中的分时调度思想, 然后以程控交换机的控制系统为例, 在简介控制系统功能的基础上对用户的实时性要求进行分析, 论证了分时调度思想的可行性, 并利用该思想进行软件流程设计, 用A TM EL 89S51 替代原PC 机完成控制, 实现程控交换机的各种功能。
上传时间： 2013-11-20
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为满足TD-LTE系统对实时性的要求，通过对媒体接入控制（MAC）层和物理层之间的实时性研究以及对操作系统Nucleus PLUS的机制分析，实现了MAC层子帧调度。根据TD-LTE无线综合测试仪中的设计要求，详细介绍了Nucleus PLUS任务循环调度以及MAC子帧调度的流程设计。在实现MAC层基本功能的同时满足了TD-LTE对系统实时性、子帧同步与任务资源管理的需求。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：royzhangsz
钢铁工业是国家工业的基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量，增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题，通过利用优化理论中的多目标优化思想提出了一种矿车运输调度组织的优化模型。与传统的基于贪心准则的优化方法相比，本方法具有精度高、求解效率高和易于在实际中应用的优点，有很高的实践应用价值。
上传时间： 2013-10-09
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为了提高公交服务效率，提出了基于物联网的智能公交调度系统。系统采用RFID技术实现公交车辆的定位与监控，并通过站台子系统采集站点各路公交车候车乘客数，无线传感网将采集到的车辆信息和站点各路次候车乘客数传输到公交监控调度中心，公交监控调度中心进行数据处理和分析，将公交车辆信息发布到站点显示系统供乘客浏览，并根据各路次各站点乘客的实时数据智能地在调度公交车辆。公交智能调度系统可以适应客流变化，实现公交运营的高效化、智能化。
上传时间： 2014-11-22
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北京中瑞特通讯设备有限公司（ 简称CRTE） 为适应专业无线通信市场需求， 开发了一款可配合 MOTOTRBO 系统、MOTOTRBO-IP 互联系统、FLEXTRBO 系统、SUPOTRBO 系统、SUPOTRBO-PLUS 系统等使用的IP 互联有线调度设备。产品基于计算机设计，采用IP 方式与系统连接，可根据用户需要，放 置在有IP 网络延伸的地方，不受无线网络覆盖影响，可在任何有IP 网络的地方方便架设。 产品具有界面友好、操作简单、调度业务丰富等特点。
上传时间： 2013-10-26
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在网格环境中，如何对任务进行高效调度是当前研究的热点问题。目前Min-Min调度算法是一个简单、快速、有效的算法，但它很难满足网格任务对服务质量的要求。在独立型的任务调度模型的基础上，提出了一种基于权值的改进Min-Min调度算法。改进后的算法通过量化网格任务的优先级和等待时间，解决了原有算法存在的高质量任务和大任务等待时间过长的问题。仿真实验结果表明，改进后的算法满足了网格任务对优先级和等待时间的服务质量要求，是一种网格环境下有效的任务调度算法。
上传时间： 2014-12-29
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