处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:koulian
这是一个c#的用ado.net访问 sql server 数据库的例子 请参考
上传时间: 2015-11-01
上传用户:希酱大魔王
自动出题系统,它是用asp做的,做的不好,请多多指教,为什么不能下载啊,上传多少才能下啊
上传时间: 2015-11-02
上传用户:磊子226
ICC AVR 编译器用的驱动 1602 字符液晶函数库。请修改源码头部的引脚定义信息以适应您的硬件。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:qiao8960
用PB+SQL SEVER 做的一个酒店管理系统,里面有不足之处还请大家原谅!
上传时间: 2015-11-10
上传用户:siguazgb
用jsp语言编写的图书管理系统,请站长检查一,是否可用。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:tianjinfan
一个关于SVM支持向量机的计算例程, 用MATLAB做的,请多指教
上传时间: 2015-11-15
上传用户:sjyy1001
文件上传用例,纯sql分页源码,有用的着地方请下载 试用
上传时间: 2014-03-02
上传用户:jhksyghr
C51写的华邦8位单片机ISP程序,请配合本人用VB写的PC端ISP程序W78E516UpdataOfVB使用
标签: UpdataOfVB ISP E516 C51
上传时间: 2013-12-05
上传用户:fnhhs
VB写PC端ISP程序W78E516UpdataOfVB,请配合本人用C51写的华邦8位单片机ISP程序w78e516_ISPofC51使用
标签: UpdataOfVB ISP 516 ISPofC
上传时间: 2013-12-28
上传用户:13517191407