本文以太阳能割草机器人为研究对象，以经济实用为研究目标，主要研究了太阳能割草机器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件构成和软件设计以及嵌入式数据库系统构建等关键技术。 全区域覆盖路径规划一直是智能割草机研究的一个难点，本课题从相对定位入手，提出了一种以基站为参考原点建立全局坐标的方法，其为路径规划提供了准确的定位，消除了在路径规划过程中误差的积累。根据太阳能电池板及蓄电池混合供能的特点设计了能量的人工智能决策系统-Agent反应型决策系统，为能量的供应提供了优化的决策算法。控制系统是体现太阳能割草机器人智能化水平的关键部分，根据应用要求，结合结构简单实用的理念，设计了太阳能割草机器人基于ARM中心控制模块、电机控制模块、传感器系统以及定位系统模块的硬件部分。在硬件设计的基础上设计了操作系统以及嵌入式数据库系统，并给出了每个模块具体的算法。 本文主要研究的太阳能割草机器人控制系统，提供了一套低成本、切实可行的设计方案，具有一定的理论意义和实用价值。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
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标签： 单片机教程
上传时间： 2013-07-26
上传用户：佳期如梦
语音识别技术是信息技术领域的重要发展方向之一,小词汇量非特定人孤立词语音识别是语音识别领域中一个具有广泛应用背景的分支,在家电遥控、智能玩具、人机交互等领域有着重要的应用价值.语音识别芯片从20世纪90年代开始出现,目前的语音识别芯片都是以DSP为核心集成的语音识别系统,算法主要通过软件实现,为了提高速度和降低成本,下一代语音识别芯片将设计成软硬件协同实现,本文的目的是使用全硬件方法实现语音识别算法,为软硬件协同实现的方案提供参考.本论文主要完成了以下工作:(1)在选定的FPGA平台上,完成了整个系统的硬件设计.(2)对于硬件中难于实现而且占用较多资源的乘法器、求对数、求平方根以及快速傅立叶变换等关键模块,本文都根据电路的具体特点,给出了巧妙的实现方案,完成了算法需要的功能.(3)设计中使用了模块复用和流水线技术.(4)根据设计结果,给出了各个模块占用的硬件资源和运行速度.实验结果表明,本文所设计的硬件系统能够正常工作,在速度和面积方面都达到了设计要求.
上传时间： 2013-06-12
上传用户：01010101
·人件集：人性化的软件开发(中文版 Larry L.Constantine 著)
标签： nbsp Constantine Larry 软件开发
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hmy2st
·期刊论文：基于SCHMM非特定人关键词检出语音识别系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xfbs821
·牛人Android提高篇
标签： Android
上传时间： 2013-05-21
上传用户：onewq
·详细说明：在Matlab上实现的特定人小词汇量的语音识别程序。先输入１０个模板，第１０个为退出命令，然后再根据提示进行识别.文件列表: recognize.m rec_base_file.m rec_base_file_once.m
上传时间： 2013-04-24
上传用户：121212121212
关于计算机专业的人如何学好编程.照着那些传统的路子先搞定一门语言（《C++Primer》），然后学数据结构（《算法导论》），再去学点库（《STL源代码分 析》《深入浅出MFC》），之后弄点设计模式（《设计模式》），最后写个某某管理系统.
上传时间： 2013-08-01
上传用户：steele
这是用FPGA实现的设计两人掷骰子比较点大小的游戏，里面有详细的程序源码及分析，希望有些帮助
上传时间： 2013-08-06
上传用户：lili123
美国人写的各种类型的fpag设计指导，非常详细的介绍了从fpga的型号，结构，实现，编程，等各个方面的要点。
上传时间： 2013-08-17
上传用户：ruixue198909
