速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间: 2016-05-09
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基于人工神经网络BP算法的误差逼近。输入一组数据,逼近目标输出数据。
上传时间: 2016-05-10
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摘要:分析逆变器死区对输出电压的影响以及几种常用的补偿方法。
上传时间: 2016-05-14
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数控机床刀具半径补偿圆弧接圆弧C程序代码
上传时间: 2014-06-28
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数控机床刀具半径补偿 直线接直线 C程序源码
上传时间: 2013-12-21
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如何设计和制造最佳的或最优的滤波器。最佳滤波器是指能够根据某一最佳准则进行滤波的滤波器。 维纳滤波器最小均方误差准则 (滤波器的输出信号与需要信号之差的均方值最小) 最大输出信噪比准则最佳滤波器最小二乘准则最佳滤波器统计检测准则最佳滤波器在一定条件下,这些最佳滤波器与维纳滤波器是等价的。
上传时间: 2016-05-20
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自己编写的正弦插值算法及误差计算Matlab仿真试验代码,供交流参考。
上传时间: 2016-05-21
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基于均方误差参数比较OFDM系统中LS和MMSE两种自适应信道估计算法的性能,程序开头都有英文注释,可以直接运行的~个人认为写得比较好,跟大家一起分享~
上传时间: 2013-12-25
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模式识别常用算法ISODATA_K均值_感知器_LMSE最小误差_贝叶斯
上传时间: 2013-11-25
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捷联惯导四元数转换误差分析捷联惯导算法方面学习资料
上传时间: 2016-05-28
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