对于校正桶形畸变很实用,效果很好,大家可以看看
上传时间: 2016-06-13
上传用户:renjian1992
EC-5和5TE土壤水分传感器的多因素性能测试与校正
上传时间: 2016-07-01
上传用户:carlus
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正,可以对舒勒振荡进行阻尼,实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明,与传统阻尼网络相比,Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差,而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生,改善系统的性能。
标签: Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间: 2016-08-17
上传用户:瓦力瓦力hong
利用除法模型算法将广角镜头畸变图像进行校正
上传时间: 2016-10-21
上传用户:layne
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素,包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3],如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域,必须提升其位姿精度,因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
上传时间: 2018-03-26
上传用户:然先生_
雷达叫指示角误差计算matlab源代码。主要针对测角雷达
上传时间: 2018-06-05
上传用户:zh201314l@163.com
分析给出浮点、定点的基本运算舍入误差问题,以及在基本变换、线性方程组、稀疏矩阵还有不断试错,快速迭代过程中必须注意避免的舍入误差问题。
标签: 误差分析
上传时间: 2018-11-23
上传用户:milo
数值计算误差分析及算法稳定性实验报告 了解舍入误差所引起的数值不稳定性,体会误差控制的重要性。内含matlab程序编程
上传时间: 2019-05-20
上传用户:evonne
误差理论与数据分析课后题详细答案,有详细过程
上传时间: 2019-07-12
上传用户:zhangsc
1种用于MALDI_TOF质谱基线校正的新方法_杨
上传时间: 2019-07-14
上传用户:chen_ying993