ROS机器人程序设计 原书第2版part1资源较大，分为两个部分，全部下载完即可打开：part1：http://dl.21ic.com/download/ros-328468.html part2：http://dl.21ic.com/download/ros-328469.html
标签： ROS机器人
上传时间： 2022-06-27
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第一章设计任务书一、设计题目：乒乓球比赛游戏机二、设计要求：1.设计一个甲、乙双方参赛，裁判参与的乒乓球比赛游戏模拟机。2.用8个发光二极管排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中点亮的发光二极管代表“乒乓球”的当前位置，点亮的发光二极管依次由左向右或由右向左移动。3.当球运动到某方的最后一位时，参赛者应立即按下自己一方的按钮，即表示击球，若击中，则“球”向相反方向运动，若未击中，则对方得1分。4.设置自动计分电路，双方各用二位数码管来显示计分，每局10分。到达10分时产生报警信号。如上图1所示，该电路主要由球台驱动电路，控制电路，计数器，显示译码器和LED数码管等组成。图中标出的各种信号的含义：CP表示球台驱动电路和计数器的时钟信号：S表示灯（乒乓球）移动的信号；L表示发光二极管驱动信号，由L1-L8组成；CNT表示计数器的计数脉冲信号，由CNTI，CNT2组||成；KA.KB表示开关控制的外输入发球、击球信号。二、总体思路描述如下：1.用两个74LS194四位双向移位寄存器模拟兵乓球台，其中第一个74LS194的DL输出端接第二个的|右移串行输入端，这样当兵乓球往右准备移出第一个寄存器的时候就会在时钟脉冲的作用下被移入第二个寄存器。同样道理，第二个74L5194的AR输出端接第一个的左移串行输入端。2.用D触发器及逻辑门电路构成驱动控制电路3.用计数器、逻辑门电路和集成的4管脚的数码管组成计分电路
上传时间： 2022-07-02
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目 录 实验 实验一：WAVE软件使用 实验二：常用指令的使用练习 实验三：循环程序 实验四：查表程序 实验五：数制转换程序 实验六 实用子程序：（编程器的使用） 实验七：中断/定时程序 实验八：输入检测与输出显示程序 课设 一、课程设计目的和意义 二、实验电路系统的结构和使用方法 三、设计参考题目介绍和设计提示性思考题 四、设计任务书及要求 五、课程设计报告格式及要求 六、考核办法 七、课程设计内容及学时安排
上传时间： 2015-05-13
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这是武汉理工大学 微机原理课程设计任务书 全套
上传时间： 2015-12-27
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交通灯原理图绘制及PCB 板设计 AltiumDesigner 课程设计任务书 主要内容 了解交通灯工作原理,
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数字温度PWM控制仪 课程设计 包好任务书 源代码
上传时间： 2013-04-24
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本章基本要求：通过对本章的学习主要了解一个单片机系统设计的全过程，包括：提出要求、方案确定、硬件设计、软件设计、系统可靠性设计及最后的调试通过、产品定型等。 7.1.1设计要求与设计步骤(1)设计要求单片机应用系统大多数用于工业环境、嵌入到其它设备或作为部件组装到某种产品中，所以单片机应用系统的设计应满足以下要求：●高可靠性●较强的环境适应能力●较好的实时性●易于操作和维护●具有一定的可扩充性●具有通信功能(2)设计步骤单片机不同应用系统的开发过程基本相似，其一般步骤可以分为需求分析，总体方案设计、硬件设计与调试、软件设计与调试、系统功能调试与性能测试、产品验收和维护、文件编制和技术归档等。①需求分析需求分析就是要明确所设计的单片机应用系统要“做什么”和“做的结果怎样”。需求分析阶段的结果是形成可操作的设计需求任务书。任务书应包含单片机应用系统所应具有的功能特性和性能指标等主要内容。如果是自主开发产品，还应附有市场调研和可行性论证等内容；如果是委托开发，则应该与委托方讨论拟制的需求任务书是否满足对方的需求。②总体方案设计总体方案设计就是要从宏观上解决“怎么做”的问题。其主要内容应包括：技术路线或设计途径、采用的关键技术、系统的体系结构、主要硬件的选型和加工技术、软件平台和开发语言、测试条件和测试方法、验收标准和条文等。如果是委托开发，设计需求任务书和总体方案设计的主要内容往往以技术文件的形式附于合同书之后。③硬件设计硬件设计的主要内容是基于总体方案设计，选择系统所需的各类元器件、设计系统的电子线路图和印刷电路板、安装元器件的调试硬件线路。硬件设计应确保功能设计和接口设计满足系统的需求，并且充分考虑和软件的协调工作关系，注重选用高集成度的器件和采用硬件软化、软件硬化等设计技术。④软件设计本阶段的主要任务是：基于软件工程的思想，拟制出本系统的软件设计方案，划分出主要的软件模块、根据需要绘制部分软件模块的流程图、调试程序和测试软件的基本功能。⑤系统功能调试与测试本阶段的重点是：基于系统的设计需求，进行系统功能调试和性能指标的测试，形成测试报告，核对用户需求或设计需求和系统现有功能、指标的一致性程度，提出修改意见，循环上述某些步骤，直至满足需求。⑥产品验收和维护单片机应用系统设或产品开发结束后，必须经过用户的验收。属于国家或部委的科研项目，还应通过有关部门的鉴定。产品投入市场或用户生产现场后，维护工作就开始了，这步工作一直要持续到该产品退出市场。⑦文档编制和技术归档为了维护单片机系统，或将目前的设计成果作为资源用于以后的设计，有必要编制相应的文档。提供给用户的安装手册、操作手册和维护手册等，是技术文档的重要组成部分之一。技术文档必须按国家标准对其进行标准化，经相关人员审核后存入技术档案室进行统一管理。
上传时间： 2014-12-27
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《数据库设计》课程设计 一、 设计目的 数据库设计是一门应用性很强的学科，在学习时必须使理论与实践相结合。课程设计的目的是通过实践使同学们经历到一次综合训练，以便能较全面地理解、掌握和综合运用所学的知识。 二、 设计任务与要求 （１） 对实际系统进行分析，写出需求分析说明（数据需求和事务需求）。 （２） 概念结构设计 说明本数据库将反映的现实世界中的实体、属性和它们之间的关系等（E-R图，可以用基本E-R图或扩展E-R图）。 （３） 逻辑结构设计 将概念结构映射为数据库全局逻辑结构（关系模型），包括所确定的关键字和属性、重新确定的记录结构和所建立的各个表文件之间的相互关系。 三、 设计环境与工具 要求使用辅助设计工具，如Power Designer或者ERWin等，转换为：SQL Server、Access或其它的DBMS数据库（不作统一要求）。 四、 设计步骤 参考《数据库设计实例指导书》 五、 设计题 教材P58面：3.8课程设计A、B、C任选一题 六、 设计成果 设计结果以书面形式于17周交付。 七、 成绩评定 （１） 独立完成 （２） 文档完整 （３） 满足用户需求 这是研究生数据库课程设计
标签： 数据库设计
上传时间： 2015-03-03
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汇编语言程序设计报告模式 ，任务书，里面主要写了汇编语言的协作模式 还需要自几 耕具自己的情况天家！
上传时间： 2015-08-26
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