基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
微电脑型RS-485显示电表（24*48mm/48*96mm） 特点： 5位数RS-485显示电表 显示范围-19999-99999位數 通訊协议Modbus RTU模式 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高 主要规格： 显示范围:-19999~99999 digit RS-485传输速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通讯位址: "01"-"FF" RS-485通讯协议: Modbus RTU mode 显示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4") (MMX-RS-11X) Red high efficiency LEDs high 20.32 mm (0.8") (MMX-RS-12X) Red high efficiency LEDs high 10.16 mm (0.4")x2 (MMX-RS-22X) 参数设定方式: Touch switches 记忆方式: Non-volatile E²PROM memory 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/power) 使用环境条件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间： 2015-01-03
上传用户：feitian920
微电脑型单相交流集合式电表（单相二线系统） 特点： 精确度0.25%满刻度±1位数 可同时量测与显示交流电压,電流,頻率,瓦特,(功率因數/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數點可任意設定 瓦特單位W或KW可任意設定 CT比可任意設定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐压 2仟伏特/1分鐘( 突波測試強度4仟伏特(1.2x50us) 數位RS-485界面 (Optional) 主要规格： 精确度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 输入负载: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大过载能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 过载显示: "doFL" 显示值范围: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取样时间: 2 cycles/sec. RS-485通讯位址: "01"-"FF" RS-485传输速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信协议: Modbus RTU mode 温度系数: 100ppm/℃ (0-50℃) 显示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 参数设定方式: Touch switches 记忆型式: Non-volatile E²PROM memory 绝缘抗阻: >100Mohm with 500V DC 绝缘耐压能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波测试: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用环境条件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间： 2015-01-03
上传用户：几何公差
集合式直流电能表（小功率的） 特点： 精确度0.05%满刻度±1位数 可同时量测与显示/直流电压/电流/瓦特（千瓦）/瓦特小时（千瓦小时） 电压输入（DC0-99.99V/0-600.0V）自动变档功能 显示范围0-9999(电流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數瓦特小时)可任意规划 数位RS-485 界面 (Optional) 主要规格： 辅助电源消耗功率：＜0.35VA(DC12V/DC24V) ＜0.5VA（DC48V） ＜1.5VA（AC90-240V(50/60Hz)） 精确度: 0.05% F.S. ±1 digit (23 ±5℃) 输入范围：Auto range(DC0-99.99V/0-600.0V(DC voltage)) 输入抗阻：＞5MΩ（DC voltage） 取样时间：10 cycles/second(total) 过载显示: " doFL " 显示值范围: 0-9999 digit（DCA/W(KW)） 0-9999999.999 digit(WH/(KWH)) RS-485传输速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通讯位址: "01"-"FF"（0-255） RS-485通信协议: Modbus RTU mode 温度系数: 50ppm/℃ (0-50℃) 显示幕:Bight Red LEDs high 10.16 mm(0.4") 参数设定方式: Touch switches 记忆方式: Non-volatile E²PROM memory 绝缘耐压能力:2KVac/1min.(input/output)（RS-485(Isolating)） 1600 Vdc (input/output) （RS-485(Isolating)） 使用环境条件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放环境条件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE认证: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上传时间： 2013-11-20
上传用户：s363994250
设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征，帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像拍摄的地理位置信息。首先根据提取的SURF特征搜寻地标在数据库中的最优匹配，然后根据最优匹配结果给出输入地标在地图中的位置。系统采用的层次化数据库结构和分级检索方式，使得检索效率比传统的遍历检索方式提高30%。大量实验证明文中提出的算法具有鲁棒性和高准确性，该系统已在高校内部地标识别中测试使用成功。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：CSUSheep
使用第二代身份证照片作为训练样本进行人脸识别属于典型的单样本问题，由于没有充分数量的训练样本，会造成常规的人脸识别算法识别率低下，甚至无效的问题。为此采用虚拟样本生成方法，并针对遇到姿态变化较复杂的人脸时，识别率不高的问题，提出了一种新的多姿态的虚拟样本生成方法，通过模拟人脸侧向旋转、俯仰和立体旋转等增加有效的训练样本，再使用鲁棒性较好的HMM进行人脸识别。在自建的身份证人脸库上进行测试，实验结果显示，该方法在一定程度上减弱了人脸姿态的变化对识别率的影响，并取得了较好的识别效果。
上传时间： 2013-10-17
上传用户：hanwu
针对目标和背景具有空间连续性的特点，提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度，在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性；然后构造马尔科夫随机场，提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法，通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明，该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性，错误检测率更低。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：solmonfu
为了验证Fourier-Mellin矩图像识别中的识别能力，本文研究了其在两种坐标下的计算和重建效果、抗噪性试验。在笛卡尔坐标下，图像重建直接计算，不必转换为极坐标，避免极坐标在了转换时产生的几何和计算误差，试验表明：笛卡尔坐标下，Fourier-Mellin矩的重建比极坐标下更精确，并且OFFM矩对噪声有很好的鲁棒性。
标签： Fourier-Mellin 图像识别 中的应用
上传时间： 2015-01-03
上传用户：青春给了作业95
二: 普通计算器的设计说明: 1 普通计算器的主要功能(普通计算与逆波兰计算): 1.1主要功能: 包括 a普通加减乘除运算及带括号的运算 b各类三角与反三角运算（可实现角度与弧度的切换） c逻辑运算， d阶乘与分解质因数等 e各种复杂物理常数的记忆功能 f对运算过程的中间变量及上一次运算结果的储存. G 定积分计算器（只要输入表达式以及上下限就能将积分结果输出） H 可编程计算器（只要输入带变量的表达式后，再输入相应的变量的值就能得到相应的结果） I 二进制及八进制的计算器 j十六进制转化为十进制的功能。 *k (附带各种进制间的转化器)。 L帮助与阶乘等附属功能
上传时间： 2013-11-26
上传用户：yzy6007
我忘了自己何年何月在凌晨的时候还涩着眼睛看完落落讲的一个仓鼠和芝兰的故事。何年何月啊，想不起来了，头有点痛。记忆像腐烂的叶子，那些清新那些嫩绿早已埋葬在时间刻度的前段，惟有铺天盖地的腐烂气味留在时间刻度的尾部。突然一阵风，往上飘，往上飘，然后在某一个
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上传时间： 2014-12-07
上传用户：李梦晗
