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记忆棒

  • 机器人控制24本

    ·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器

    标签: 机器人控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lksms

  • 模电基础入门

    模拟电路最棒的串讲,每一章课程都很精简,让你两个小时轻松搞定模电基础。新手入门必备

    标签: 模电

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:lili1990

  • 运放比较记忆

    简单运放

    标签: 运放 比较

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:comer1123

  • 基于映射函数收缩算法的图像去噪方法

    文中讨论了图像的高斯加性噪声模型和图像的稀疏性表示,提出了利用映射函数来描述图像的去噪过程,通过求解映射函数和利用映射函数对加噪图像的小波变换子带系数进行变换,达到了降低图像噪声并使加噪图像逼近原始图像的目的。经过实验比较,验证了本文算法的可行性和鲁棒性。

    标签: 映射 函数 图像去噪 算法

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:许小华

  • 基于声卡的信号发生和示波器设计

    功能是:基于声卡的虚拟信号发生器和基于声卡的虚拟示波器 信号发生器是:1、以声卡代替DAQ作为输出卡,2、能发生的信号包括:正弦波、三角波、方波、斜波、调幅、调频、随机、指数、对数、微分、积分及任意公式信号,3、具有存储功能 示波器:1、、以声卡代替DAQ作为输入卡,2、具有频谱分析、储存记忆、多种滤波、多种信号分析与处理功能

    标签: 声卡 信号发生 波器设计

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:xiaodu1124

  • 一种新的自适应数字水印算法

    为了提高数字水印抗击各种图像攻击的性能和保持图像的稳健性和不可见性,提出了一种基于离散小波变换(DWT),SVD(singular value decomposition)奇异值分解水印图像和原始载体图像的离散余弦变换(DCT)的自适应水印嵌入算法,主要是将水印图像的两次小波变换后的低频分量潜入到原始图像分块经过SVD分解的S分量矩阵中,同时根据图像的JPEG压缩比的不同计算各个图像块的水印调节因子。实验证明该算法在抗击JPEG压缩、中值滤波、加噪等均具有很好的鲁棒性,嵌入后的图像的PSNR达到38,具有良好的视觉掩蔽性

    标签: 数字水印算法

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ca05991270

  • 基于仿射变换模型的图像跟踪系统的实现

    文中设计研制了一种新型的基于仿射变换模型的实时图像跟踪系统。本跟踪系统已经通过实践检验,能够稳定的、准确的、快速的跟踪目标。并且系统有很大的升级潜力,除了能够满足仿射变换跟踪的要求之外,还能适用于其他的一些算法,构成鲁棒性更强的图像跟踪系统。实践证明该跟踪系统性能优于经典的相关跟踪系统。

    标签: 仿射变换 模型 图像跟踪系统

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:zsjzc

  • 基于改进SIFT算法的图像匹配方法研究

    SIFT算法具有旋转、平移、尺度缩放和亮度的变化保持不变性的优点,也有算法复杂、计算时间长的缺点。本文提出了以街区距离代替欧式距离的新方法,来提高SIFT特征匹配效率,缩短匹配时间,提高SIFT算法的实时性。实验结果表明,该方法在保持图像匹配率和算法鲁棒性的同时,可以减少运算时间。

    标签: SIFT 算法 图像匹配 方法研究

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:zhangzhenyu

  • 基于Gabor小波的人脸表情特征提取研究

    为了使计算机能更好的识别人脸表情,对基于Gabor小波变换的人脸表情识别方法进行了研究。首先对包含表情区域的静态灰度图像进行预处理,包括对确定的人脸表情区域进行尺寸和灰度归一化,然后利用二维Gabor小波变换提取脸部表情特征,使用快速PCA方法对提取的Gabor小波特征初步降维。再在低维的空间中,利用Fisher准则提取那些有利于分类的特征,最后用SVM分类器进行分类。实验结果表明,上述提出的方法比传统的方法识别速度更快,能达到实时性的要求,并且具有很好的鲁棒性,识别率高。

    标签: Gabor 人脸 特征提取

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:小眼睛LSL

  • 宽带射频功率放大器的数字预失真技术研究

    本课题主要研究对象为数字预失真技术中的功放模型的建立及数字预失真算法的研究。功放的数学模型主要分为无记忆模型和记忆模型,分析了不同模型的参数估计的方法。针对以往常见的模型反转数字预失真算法,课题分析并使用了新颖的间接学习(indirect learning)数字预失真算法,从而有效避免了无法对功放模型进行求逆的缺陷,并在此架构下仿真了不同功放模型的参数估计对于数字预失真效果的影响。针对WCDMA移动通信基站系统中使用的宽带功率放大器,使用ADS和MATLAB软件联合仿真的形式来评估整个DPD系统的性能并使用实际功放进行了测试。

    标签: 宽带 射频功率放大器 数字预失真 技术研究

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:问题问题