针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
Mie散射理论系数的计算程序，an，bn，cn，dn的计算是Mie散射理论的核心。本程序为函数形式，可以在程序中简单调用，便于使用。
上传时间： 2016-07-21
上传用户：SimonQQ
大规模科学与工程计算的理论和方法，电子图书
上传时间： 2016-07-24
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本文件从理论和行业发展的现状详细阐述了云计算的最新进展，为初学者提供了很好的借鉴
上传时间： 2016-08-30
上传用户：gundamwzc
本程序主要用来计算根据灰色理论建立的模型的预测值
上传时间： 2013-12-03
上传用户：zhuimenghuadie
混沌理论中的李雅普诺夫指数计算方法，基于matalb软件编写 含有部分注释
上传时间： 2016-10-08
上传用户：13215175592
分形理论是现代非线性科学中的一个重要分支, 是科学研究中一种重要的数学工具和手段。介绍了 分形理论的基本概念, 给出了分形理论的重要参数分形维数的常见定义和计算方法。重点介绍了分形理论在图 像处理领域的应用情况。最后, 展望了分形理论的应用前景及其发展方向。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：kelimu
提出一种基于分形理论和BP 神经网络的航空遥感图像有监督分类方法。该方法尝试将航空图像 的光谱信息和纹理特征相结合。它首先将彩色航空图像由RGB 格式转化为HSI 格式,然后,根据亮度计算分 数维、多重分形广义维数谱q-D( q) 和“空隙”等基于分形的纹理特征,同时加入归一化的色度和饱和度作为光 谱特征,采用BP 神经网络作为分类器。通过对彩色航空图像的分类实验,结果证实该方法行之有效。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：qq1604324866
《实用最优化方法 （第三版）》 该教材介绍了线性规划、非线性规划、多目标规划、整数规划和动态规划的基本理论、计算方法及其应用。书中着重阐述了最优化的基本原理和在实际应用中比较有效的计算方法及其在计算机上的实现等内容。
上传时间： 2014-01-11
上传用户：来茴
北京大学研究生课程“算法分析与计算复杂性理论”的课件，讲的是贪心算法。
上传时间： 2016-12-18
上传用户：英雄
