本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用FPGA强大的内部资源扩展系统的通信接口，完成外围通信模块控制信号的整合。在导航计算机整体设计方案，包括硬件设计方案和软件设计方案确立的基础上，首先对 DSP和FPGA芯片进行选型，其次对实现各个功能模块的关键技术进行研究和开发，包括基于FPGA的数据通信模块、基于DSP的处理器模块以及数据存储模块，开发过程中做了大量的仿真和验证，最后对系统进行综合测试和联调，并进行了地面跑车实验。实验结果证明：系统能够实时采集IMU角速率和加速度、Doppler雷达的速度等信息，能够对IMU、Doppler、GPS、航姿系统、高度表等信息进行导航解算，生成当前位置、姿态等导航数据，并能够完成与机载电子设备间的数据通信与控制。多次的联调和跑车实验结果证明，机载导航计算机达到了预期设计的目的，可以有效提高导航系统的运算精度，实现了高性能、小体积、低成本的要求，系统具有较高的应用价值。关键词：Doppler/SINS组合导航，导航计算机，DSP,FPGA
上传时间： 2013-07-25
上传用户：cc1915
计算机开关电源的工作原理与维修，开关电源的电路还是比较基础的，入门必学啊！
上传时间： 2013-04-24
上传用户：iswlkje
随着电子技术的快速发展，计算机的性能得到了极大的提高，使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一，它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。 论文提出了以FPGA为核心的思想，设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域，分析摄像头采集到的动态视频序列，计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比，适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求，同时成本较低、设计更灵活，而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。 论文的主要工作包括：构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后，将系统配置文件下载至FPGA开发板中。 实现结果表明：所设计的系统能很好地工作在FPGA中，实现了设计要求，为视觉智能监控打下基础。
上传时间： 2013-08-05
上传用户：亮剑2210
计算机有关的接插件的引脚说明,hlp格式。比如串口，并口，PS/2，VGA，PC2，SCSI,IDE，ATA等，均有详细的引脚定义，还附送了几个滤波器电路，十分值得收藏。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：520
《计算机图形学》习题集 概念、算法与推导题 1. 图形系统的功能包括： 计算功能，存储功能，对话功能，输入功能，输出功能。 2. 图形设备包括： 图形输入设备 图形输出设备 。 3. 图形程序构造功能模块的基本原则是： 独立性，抽象性，开放性，继承性 。 4. 推导出螺旋图案的程序设计中外接圆的半径的系数比例公式。 5. 图形变换的基本原理是： 和 。 6. 写出二维空间中关于45º线对称的图形变换矩阵。 给出对任意直线的对称变换的公式。
标签： 计算机图形学
上传时间： 2013-07-01
上传用户：bjgaofei
·计算机算法的经典教材，侧重数学理论，要求有较好的高数、线代基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：edisonfather
·详细说明：《计算机程序设计艺术_第1卷_基本算法》，经典的计算机程序设计学习书籍，这是第1卷。【内容简介】 这第1册更新了《计算机程序设计艺术 第1卷 基本算法》（第3版）的部分内容，并且最终将成为该书第4版的一部分。具体地说，它向程序员提供了盼望已久的MMIX--代替原来的MIX的一个以RISC为基础的计算机，并且描述了MMIX汇编语
上传时间： 2013-05-23
上传用户：gxf2016
·目录计算机测控系统设计与应用出版说明前言第1章 计算机测控系统概论1.1 计算机测控系统的发展过程1.2 微处理器与微控制器技术1.3 数字信号处理器DSP技术1.4 计算机测控系统的发展习题第2章 微处理器与微控制器总线配置2.1 INTEL8088CPU三总线的配置2.2 MCS-51系列及其兼容单片微控制器2.3 MCS-96 系列单片微控制器三总线的配置2.4 总线结构 习题第3章 译码与
上传时间： 2013-04-24
上传用户：Neoemily
·计算机视觉经典论文之 M.Pollefeys
上传时间： 2013-04-24
上传用户：xc216
·简介：数据与计算机通信是当今通信与计算机界的热门话题。本书内容丰富新颖，涉及最基本的数据通信原理、各种类型的计算机网络以及多种网络协议和应用。这一版本增加的新内容主要有：用双绞线进行宽带接入的xDSL技术、千兆位以太网和100Mb／s以太网、可用比特率ABR服务和机制、TCP的拥塞控制、IP组播技术、Internet中的综合服务、区分服务，以及服务质量QoS和资源预约协议RSVP等。此外，本书还包
上传时间： 2013-07-02
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