本书首先介绍MATLAB的基本使用方法和程序设计基础，然后将MATLAB与最优化计算相结合，基于最优化理论与方法，讲解如何使用MATLAB求解最优化领域的实际问题。这些问题涵盖最优化理论与方法中的线性规划问题、整数规划问题、非线性规划问题、二次规划问题、多目标规划问题、图与网络优化问题和现代智能优化问题。本书内容循序渐进、由浅入深，并结合大量实例帮助读者理解和掌握最优化问题的建模方法与求解技巧。随书光盘中附有全部案例的源代码，并有大量教学视频，方便读者学习与提高。
上传时间： 2020-07-25
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
5G中的SDN-NFV和云计算.pdf摘 要 通过介绍广义的SDN/NFV和云计算，结合未来5G网络的特点，分析了5G中上述技术的 应用前景和技术定位；结合5G的网络特点和现有网络的部署情况，总结了各技术间的逻辑关系以及运 营商的侧重点。引言 SDN/NFV 和云计算都是起源于 IT 领域的技术。 如今，云计算已经非常成熟，在 IT 领域已经大规模商 用，SDN技术作为新兴的转发技术，也已经被谷歌等互 联网巨头部署在多个数据中心。随着虚 拟化技术的发展，人们试图将更多的专有 设备虚拟化和软件化，从而达到降低成本 和灵活部署的目的，于是 NFV 的概念诞 生了。本文将结合广义上 3 种技术本身 的特点和未来5G的网络能力要求，分析 各技术在5G架构中的技术定位和前景， 同时结合实际的发展情况，总结未来运营 商在技术研发和业务模式上的侧重点。 1.1 广义的SDN及标准化进程 ONF 在 2012 年 4 月 发 布 白 皮 书 《Software- Defined Networking: The New Norm for Networks》
标签： 5G
上传时间： 2022-02-25
上传用户：jason_vip1
近些年来，云计算与移动云计算迅速发展，随之而来出现的问题是由于智能终端的数量和处理器计算能力能力的增加，越来越多的计算密集型应用应用被卸载到云端，这样就给核心网络造成很大的负载，从而不能满足那些对延迟敏感的应用，所以移动边缘计算就因此产生。它通过将计算、存储等资源部署在网络的边缘，能快速地处理任务并传输。但是由于用户终端的移动性，需要考虑的一个很重要的问题就是当服务厥量受到位置影响时应当采取什么措施。合理的计算切换能够很好地解决这个问题。在移动边缘计算中，什么时候进行计算切换以及切换到哪里是切换问题的关键。本文研究了计算切换的具体过程、影响计算切换的因素及管理体系，提出了计算切换的管理框架。在考虑任务完成时间、移动终端能耗和任务完成成本这些因素影响的基础上并根据切换管理的框架和具体的判决准则，提出了简单加权法、熵值法和基于理想解排序的这三种多属性决策计算切换筧法。最后在实验部分对这三种多属性决策计算切换算法进行仿真实验，在根据实验结果对三种算法的性能进行分析，然后再研究计算量与数据量变化对算法性能的影响。实验结果表明：采用多属性切换决策的方法要优于不切换和总是发生切换的决策，并且在多属性决策的方法中，班想解排序的方法要优于简单加权法和值法，并且任务的完成时间、移动终端能耗、和任务的执行成本随着终端移动速度的增大而有明显减少，说明基于阈值的判决准则和多属性切换决策算法适用于移动边缘计算中的计算切换。关键词：移动边缘计算：计算切换：判决准则；多属性决策
标签： 移动边缘计算
上传时间： 2022-03-11
上传用户：ttalli
T31ZX是一款针对移动摄像机、安全调查、视频通话、视频分析等视频设备的智能视频应用处理器。 为此，C介绍了一种创新的拱门 实现高性能计算和高质量图像和视频编码要求的视频设备。 T31ZX提供高速CPU运算能力，出色的图像 点火过程，流畅的2048X2048分辨率视频记录。
上传时间： 2022-04-08
上传用户：得之我幸78
目前部分杂志上对电流采样电路分析不准确,此文通过能量平衡的方法计算出分压电阻与充电角δ之间的函数关系,并应用函数无限接近的方法计算出δ值,从而得出A/D采用的电压。
标签： 电流互感器
上传时间： 2022-04-14
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作者为美国多年经验的信号处理工程实践经验，从应用角度出发，抛开复杂繁琐的公式，1）阐述从概率统计角度认识信号和噪声。2）模数和数模转换理论。3）包括卷积、相关、离散傅里叶变换、FFT等重要计算和实现方法4）以及数字滤波器和音频、视频的信号处理等。 建议可以结合经典的奥本海姆的《信号与系统》和《离散信号处理》为基础，补充这类侧重工程实践角度讲解和实现的数字补充学习。
标签： 数字信号处理
上传时间： 2022-04-21
上传用户：fliang
MATLAB是一种功能强大的数据分析和工程计算高级语言，在工业、电子、信号处理、医学、建筑以及航空等领域有着广泛的应用。本书以最新的MATLAB R2006a版本为对象，从工程实际应用的角度出发，对数字信号处理做了层次清晰、浅显易懂的介绍。
上传时间： 2022-05-25
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朱志宇著，科学出版社。本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
标签： 粒子滤波
上传时间： 2022-05-28
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一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是211成功之关键在211产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（1P55）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：电子装配，高速定寸裁切，成型机，PCB钻孔2）SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境（IP67）长度最短的211同服马达额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半导体应用，食品包装，机器人3）SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量（0.5KW到7.5KW）适用于恶劣的工作环境（IP67）主要用途：CNC工作母机，半导体应用，传送线，包装，转换机额定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境（IP67）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋机，成型机，PCB钻孔，高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况（停止，运行和超行）。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器
标签： 伺服
上传时间： 2022-05-31
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