开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
上传时间： 2014-12-30
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SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准（EMC/EMI）设计开发的一款通用工控/教学开发平台，其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破，实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口：外部总线接口（EPI）、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太网接口、带电气隔离的CAN 接口、电机驱动板接口、带电气隔离的RS-485 接口、I2S 音频接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等，同时集成了大容量存储器，包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平台将LM3S9B92 的功能特性发挥的淋漓尽致，最大程度上满足客户的应用需求。
上传时间： 2013-10-31
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STM32V100开发板LCD屏用户手册
上传时间： 2014-12-30
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应用NI的dataSocket技术与VB结合，创建一个和测试现场的测试面板外观相同的ActiveX控件，该控件不但能同步显示测试面板上的相关数据而且还能远程实时操作测试面板。将该ActiveX控件嵌入网页之中，从而实现基于Web的远程测控。该系统所有软、硬件要求都在测试现场（即服务器端）完成，对远程控制只需安装通用网页浏览器，无其他任何要求。系统无论从实时性、安全性和易用性等方面都能满足实际需要。
上传时间： 2013-11-13
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为了在小型音乐广播系统中实现对10路发射信号传输频点的控制和对音乐类型数据的接收及存储，提出了一种基于ATmega16单片机和BH1415F调频芯片的播控端软件设计方案并给出了调试仿真方法。该方案中采用ATmega16单片机从I2C主设备接收音乐类型数据、频点控制数据，并且将频点控制数据处理后，转发给BH1415调频芯片，实现频点控制；将音乐类型数据存储起来，供语音录放模块控制播放顺序用。调试仿真和实际应用结果表明，本方案可正确控制调制频点，高效接收和存储音乐类型数据。
上传时间： 2013-10-17
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真空断路器灭弧室触头是断路器实现分闸合闸的关键部件，需定期检查，但常规人工检测方法费时费力。经过对真空断路器灭弧室机械结构特点与动作过程的研究，设计出一种基于ARM处理器的触头磨损度检测系统，此系统由安装在断路器端的从机和安装在控制室电脑上的主机适配器组成，系统使用搭载ARM1176JZF-S处理器的S3C6410芯片、AD3812模块、W-DCD5位移传感器、4432系列射频无线模块等器件实现了在机房使用一台PC机或手机短信对多台真空断路器灭弧室触头磨损进行远程检测与控制。经测试，系统检测误差低于0.78%。系统检测精度高，使用方便实时性好，可靠性强，大大减少了以往的触头检测工作量。
上传时间： 2013-10-14
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GMap.NET控件实例C#源代码
上传时间： 2013-11-01
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正反转可控的步进电动机
上传时间： 2013-11-17
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正反转可控直流电机
上传时间： 2014-01-08
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熟悉VB的朋友对使用ActiveX控件一定不会陌生，众多控件极大地方便了编程，但唯一的缺陷是不能动态加载控件，必须在设计时通过引用，将控件放置在窗体上。VB6.0已能够解决该问题，只是帮助中没有明确说明，并且没有描述到一些关键功能，由于以前的版本中可以动态创建进程外服务：如果对象是外部可创建的，可在 Set 语句中用 New 关键字、CreateObject 或 GetObject 从部件外面将对象引用赋予变量。如果对象是从属对象，则需使用高层对象的方法，在 Set 语句中指定一个对象引用：
上传时间： 2014-01-26
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