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标签： C++
上传时间： 2015-07-03
上传用户：xiyuzhu
本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器，以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二 合一传感器，以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计系统硬件电路，配合软件模块的开发，当物件 发生位移或者触动时自动触发警报。经过实验调试，系统能够稳定、可靠运行。
上传时间： 2018-04-08
上传用户：yusu
题目：基于51单片机的RS485从机系统设计 单片机接口资源配置： 1. 上电复位电路； 2. 晶振电路采用11.0592Mhz晶振； 3. 485接口电路（P3.7用于485芯片的收发控制，收发管脚接单片机的rxd和txd）； 4. P2口通过外部跳线接相应的高低电平，配置从机地址为组号； 5. P3.6外接一发光二极管（注意串联电阻进行限流）； 6. P3.2外接一按键，断开高电平，按下低电平； 7. 按键检测采用外部中断方式，下跳沿触发； 8. 单片机定时器0以模式1（16位模式）工作，产生50ms的定时中断，并在此基础上设计一单片机内部时钟（24小时制，能计数时、分、秒、50ms值）； 9. 单片机串行通信采用模式1非多机通信方式，采用9600波特率以串行中断方式进行数据的收发通信，主机地址为0xF0，广播地址为0xFF。 系统功能需求： 1. 系统配置和自检功能： l 从机上电后进行初始化，通过读取P2口进行从机地址配置； l 发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）； l 检测到一次按键按下操作后，熄灭发光二极管。 2. 数据接收和按键计时功能： l 从机接收主机程序（PC机上的串口调试程序）的按键允许命令帧并进行校验； l 校验正确并且目的地址是广播地址或者本从机的地址，通过发光二极管长亮指示，并允许按键操作； l 按键按下后，尽可能准确记录按键的动作时点（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）； l 按键操作只能响应一次，重复按键操作不响应； l 按键的动作时点记录后，发光二极管以每秒一次的频率闪烁（亮0.5秒，灭0.5秒）。 3. 数据发送功能： l 从机接收主机程序发来的时钟数据搜索命令帧并进行校验； l 如果校验正确并且数据帧的目的地址是本从机的地址，从机将前面记录的按键动作时点数据（定时器的低8位、定时器的高8位、50ms值、秒、分、小时）按附录中的时钟数据返回帧的帧格式回传给主机； l 时钟数据返回帧回传结束后，熄灭发光二极管。 4. 校验和生成和检测功能： l 发送数据帧时能自动生成数据帧校验和； l 每帧数据在发送帧尾前，发送一字节的当前帧数据的校验和； l 接收数据帧时能检测校验和并判断接收数据是否正确。 附录：帧定义 校验和的计算：除去帧头和帧尾后将帧中的其他数据求和并取低8位； 帧长：不计帧头、帧尾和校验和字节。 按键允许命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 校验和 帧尾 AA 04 FF F0 01 F4 66 时钟数据搜索命令帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 保留字 校验和 帧尾 AA 05 01 F0 03 00 F9 66 时钟数据返回帧： 帧头 帧长 目的地址 源地址 命令字 TL0 TH0 50ms 秒 分 时 校验和 帧尾 AA 0A F0 01 07 01 B6 09 03 00 00 C5 66 帧结构头文件frame.h（内容如下） //帧格式定义 #define FRAME_HEAD 0xAA //帧头 #define FRAME_FOOT 0x66 //帧尾 #define FRAME_LEN 0x00 //帧长 #define FRAME_DST_ADR 0x01 //目的地址 #define FRAME_SRC_ADR 0x02 //源地址 #define FRAME_CMD 0x03 //命令字 #define FRAME_DATA 0x04 //帧数据起始 //帧命令定义 #define READY 0x01 //按键允许命令 #define TIME_SERCH 0x03 //时钟数据轮询命令 #define TIME_BACK 0x07 //时钟数据返回命令 //地址定义 #define BROAD_ADR 0xFF //广播地址 #define MASTER_ADR 0xF0 //主机地址
上传时间： 2020-06-18
上传用户：umuo
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key technology of mobile robot.The lithium battery management system based on bq76PL455 and STM32F103 is proposed to realize the monitoring of battery pack voltage,current,overvoltage and overcurrent.The system is equipped with equalization circuit.When the battery cell voltage imbalance occurs,the equalization circuit is triggered to improve the safety and service life of the battery.
上传时间： 2022-04-02
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作为一种全新的探测技术，激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比，激光雷达是一种通过发射特定波长的激光，处理并分析回波信号，实现目标探测的技术，具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率，以及极大的探测距离等优点，目前已成为一种重要的探测手段。激光雷达探测系统需采用硬件电路实现系统的控制以及回波信号的处理、分析，从而实现目标距离、速度、姿态等参数的测量，因此研制高速、高精度、性能稳定、性价比高、保密性强的处理电路，对提升激光雷达探测系统的整体性能有着十分重要的意义。 激光雷达系统控制及信号处理电路有多种实现方案，传统的MCU实现方案较为普遍，但受线程的带宽限制，且难以提高系统的精度与复杂性；采用 FPGA、ARM或DSP实现信号处理架构，一定程度上提高了系统的带宽与复杂度，但成本较高，功耗较大，且开发周期较长。针对目前激光目标探测系统中，对系统控制复杂度，信号处理实时性，整体性能与功耗等要求，论文提出了一种基于 CPLD与MCU架构的电路改进方案。该方案采用高速并行的现场可编程PLD器件，完成相关电路的控制与回波信号的实时处理、分析；同时选用线程处理优势较强的MCU，实现相关信号的控制与高速串口的收发，完成PC软件终端的通信。 本文结合所提出的基于 CPLD与 MCU架构的硬件电路设计方案，选用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增强型单片机STC12LE5A60S2，实现了激光雷达系统控制及信号处理等功能。文中详细介绍了实验系统的设备资源与硬件电路的模块化设计，完成了相关外设的驱动控制，并采用 CPLD与 MCU完成了回波信号的采集、处理与分析，最终通过与所设计PC软件终端的通信，实现与硬件电路板的实时数据上传。 目前板卡在100MHz主频下工作，可完成10kHz激光器的触发，并行实现回波信号的实时处理与分析，以及921600波特率下的高速串口通信。结合激光雷达实验系统，多次进行硬件电路的测试与实验，表明本文设计的激光雷达系统控制及信号处理硬件电路功能正常，性能稳定，且功耗低，保密性强，符合设计的需求，实验证明本文所提出方案的具有一定的可...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：xsr1983
摘要 DAQmx驱动作为N公司的第三代数据飛集硬俘驱动程序，减少了传統数据采集硬件驱动程序帶来的编程复杂性，可被多种编程语言调用，程序接口功能强大，应用起来十分方便。研究并使用DAQmx驱动程序开发基于PX1总线的数采系统逐渐成为趋势。针对PXI总线数采系统开发中必须解决的采集同步、触发等关键技术问题，重点讲迷在LABVIEW中利用DAQmx驱动实现多块数采卡同步采集、多功能数采卡的横拟与数字信导同步采集的程序设计技术以及数字与模拟信号触发程序设计技术等。利用这些技术可解决大部分基于PX1总线的数据采集仪器设计问题。并结合工程实际，演示了利用DAQmx工具开发的32通道多功能PXI总线数据采集系统。DAQmx硬件驱动程序是N公司研制的第三代硬件驱动程序，在LABVIEW环境下使用可简化数据采集系统程序设计。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序调用，为应用其他开发语言的工程师提供了方便。DAQmx驱动程序在数据采集程序设计时具有如下特点：对多功能的数据采集卡都使用统一的编程界面，可编写模拟输入、模拟输出、数字10以及定时器/计数器程序，驱动程序完全支持多线程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可简化数据采集卡的配置。在异常条件下运行可靠，传统的DAQ驱动难以处理异常情况，而DAQmx定义并加强了异常条件处理方法，这比传统DAQ驱动更可靠，一个最重要的特征是简化了采集同步的难题。传统DAQ中的设备同步实现起来相当复杂，必须通过软件编程路由RTSI总线或PFI信号线来完成，而DAQmx应用时不必为信号指定路由，只需确定同步信号，所有路由工作由DAQmx自动完成。本文结合工程开发实际介绍在LABVIEW环境下应用DAQmx驱动程序开发数据采集系统的技术，主要讲述利用DAQmx解决多块卡同步的问题，以及多功能数据采集卡的数字与模拟采集同步以及信号触发等问题。
上传时间： 2022-06-22
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摘要随着机动车礼让行人规定的贯彻实施，提高了行人过街的安全性，但同时也在一定程度上增加了路段追尾事故发生率，并降低了城市路段的通行效率。针对以上问题，本文设计了城市路段行人过街辅助系统。利用红外检测装置以及压力传感装置检测行人的过街方向以及实时动态，并根据行人的位置变化，准确地为车辆提供分车道预警。设计的系统能够在一定程度上提高行人过街的安全性，预防机动车追尾事故的发生，提高城市交通运行效率。关键词行人，人机冲突，协同控制，智能交通目前已有的城市道路路段行人过街设施主要有：1)行人过街请求系统（主动触发式）；2)基于红外检测的行人过街自动预警系统；3）基于热感成像和人体识别的智能斑马线系统。已有三种系统各有优缺点，例如，主动触发式行人过街请求系统具有行人安全系数高和路权分配明确的优点，但会降低机动车通行效率和道路利用率。目前已有的三种行人过街设施总结如表1所示。
标签： 行人过街辅助系统
上传时间： 2022-07-29
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信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
现代通信系统 MATLAB版 清晰书签版
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
