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视觉特性

  • CCD图像的颜色插值算法研究

    论文研究了基于Bayer格式的CCD原始图像的颜色插值算法,并将设计的改进算法应用到以FPGA为核心的图像采集前端。出于对成本和体积的考虑,一般的数字图像采集系统采用单片CCD或CMOS图像传感器,然后在感光表面覆盖一层颜色滤波阵列(CFA),经过CFA后每个像素点只能获得物理三基色(红、绿、蓝)其中一种分量,形成马赛克图像。为了获得全彩色图像,就要利用周围像素点的值近似地计算出被滤掉的颜色分量,称这个过程为颜色插值。由于当前对图像采集系统的实时性要求越来越高,业内已经开始广泛采用FPGA来进行图像处理,充分发挥硬件并行运算的速度优势,以求在处理速度和成像质量两方面均达到满意的效果。。主要的工作内容如下:    本文首先介绍了彩色滤波阵列、图像色彩恢复和插值算法的概念,然后分析和研究了当下常用的颜色插值算法,如双线性插值算法、加权系数法等等,指出了各个算法的特点和不足;接下来针对硬件系统并行运算的特性和实时性处理的要求,结合其中两种算法的思路设计了适用于硬件的改进算法,该算法主要引入了方向标志位的概念以及平滑的边界仲裁法则来检测边界,借鉴利用梯度的三角函数关系来判断边界方向,通过简化且适用于硬件的方法计算加权系数,从而选择合适的方向进行插值。    在介绍了FPGA用于图像处理的优势后,针对FPGA的特点采用模块化结构设计,详细阐述了本文算法的软件实现过程及所使用到的关键技术;文章设计了一个以FPGA为核心的前端图像采集平台,并将改进插值算法应用到整个系统当中。详细分析了采集前端的硬件需求,讨论了核心芯片的选型和硬件平台设计中的注意事项,完成了印制电路板的制作。    文章通过MATLAB仿真得到了量化的性能评估数据,并选取几种算法在硬件平台上运行,得到了实验图片。最后结合图片的视觉效果和仿真数据对几种不同算法的效果进行了评估和比较,证明改进的算法对图像质量有所增强,取得了良好的效果。

    标签: CCD 图像 插值 算法研究

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:it男一枚

  • 基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

    ·基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

    标签: 摄像机 双目立体视觉 技术研究

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:zl123!@#

  • 机器人视觉技术

    ·机器人视觉技术

    标签: 机器人 视觉技术

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:清风徐来吧

  • 期刊论文:测井曲线的小波变换特性在自动分层中的应用

    ·期刊论文:测井曲线的小波变换特性在自动分层中的应用

    标签: 论文 测井曲线 小波变换 分层

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:youke111

  • 机器人视觉处理程序

    ·详细说明:机器人视觉处理程序,用摄像头记录图像,用于控制机器人分离目标物和障碍物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表:   机器人视觉处理

    标签: 机器人视觉 处理程序

    上传时间: 2013-05-20

    上传用户:ryanxue

  • [OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁

    ·[OHM机器人竞技系列-有视觉机器人制作].(日)城井田胜仁.扫描版

    标签: OHM 机器人 视觉机器人

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ccsdebug

  • 半导体管特性图示仪原理、维修、检定与应用

    ·半导体管特性图示仪原理、维修、检定与应用

    标签: 半导体管 图示仪 检定

    上传时间: 2013-05-19

    上传用户:时代将军

  • LED主要参数与特性

    LED主要参数与特性 LED是利用化合物材料制成pn结的光电器件。它具备pn结结型器件的电学特性:I-V特性、C-V特性和光学特性:光谱响应特性、发光光强指向特性、时间特性以及热学特性。本文将为你详细介绍。

    标签: LED 参数

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:17826829386

  • 常用钢材磁特性曲线速查手册

    ·常用钢材磁特性曲线速查手册

    标签: 磁特性曲线 速查手册

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ccclll

  • 计算机视觉经典论文之 M.Pollefeys

    ·计算机视觉经典论文之 M.Pollefeys

    标签: Pollefeys nbsp 计算机视觉 论文

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:xc216