一、产品特性介绍二、接线三、操作器说明四、客户参数五、监控软件六、故障排除七、容量计算壹、产品特性介绍211代表了伺服马达和驱动器技术的尖端高功能，高质量，小体积是211成功之关键在211产品中，有四种马达和一种驱动器。其规格从30w到7.5kw马达简介1）SGMAH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比用于轻工业（1P55）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：电子装配，高速定寸裁切，成型机，PCB钻孔2）SGMPH伺服马达适用于恶劣的工作环境（IP67）长度最短的211同服马达额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：半导体应用，食品包装，机器人3）SGMGH伺服马达一般用途的伺服马达大容量（0.5KW到7.5KW）适用于恶劣的工作环境（IP67）主要用途：CNC工作母机，半导体应用，传送线，包装，转换机额定速度1500rpm，最高速度3000rpm4）SGMSH伺服马达利于高加速度的高转矩-惯性比适用于恶劣的工作环境（IP67）额定速度3000rpm，最高速度5000rpm主要用途：制袋机，成型机，PCB钻孔，高速工作母机SGDM驱动器400W或低于400W的100V或200V单相型800W和1500W的驱动器经改装后可使用单相200V电源。500W或高于500W的200V 3相驱动器型号说明按MODE/SET键可选择状况显示、辅助功能、参数设定、监视模式等四种模式状况显示是通电后的系统设立显示。状况显示表示了驱动器的状况（停止，运行和超行）。Fn000警报追踪显示显示驱动器内最后的10个警报的状况。Fn001自动调谐的刚性设立决定自动调谐的机器的刚性。Fn002寸动方式操作在没有外部指令的情况下操作伺服马达。Fn003寻找原点方式寻找编码器原始脉冲脉位置。用于校正马达与机器
标签： 伺服
上传时间： 2022-05-31
上传用户：canderile
一款专门用于CCD机器视觉定位的软件，模式匹配，轮廓模板，粒子分析，目标追踪算法齐全，可配合三菱，松下，omron ，等plc 各大牌子的 机器人，资源较大，放在网盘中，附件中提供了链接和提取码。
上传时间： 2022-06-03
上传用户：jason_vip1
Quectel BC20 尺寸紧凑、功耗超低 NB-IoT/GNSS 无线通信模块 BC20 是一款高性能、低功耗、双频段、支持 GNSS 定位功能的 NB-IoT 无线通信模块。其尺寸仅为 18.7mm × 16.0mm × 2.1mm，能最大限度地满足终端设备对小尺寸模块产品的需求，同时有效帮助客户减小产品尺寸并优化产品成本。 BC20 在设计上兼容移远通信 GSM/GPRS/GNSS 系列 MC20 模块，方便客户快速、灵活的进行产品设计和升级。BC20 提供丰富的外部接口和协议栈，同时支持中国移动 OneNET、中国电信 IoT、华为 OceanConnect 以及阿里云等物联网 云平台，为客户的应用提供极大的便利。 基于先进的 GNSS 技术，BC20 可支持 BeiDou 和 GPS 双卫星导航系统解调算法，使其定位更加精准、抗多路径干扰能 力更强，比传统的单 GPS 定位模块具有更多优势。另外，BC20 模块内置 LNA 和低功耗算法：前者保证更高的灵敏 度，后者保证低功耗模式下更低的耗流。 相较传统的 NB-IoT+GNSS 方案，BC20 的一体化设计使其体积减少 40%。凭借其紧凑尺寸、超低功耗和超宽工作温度 范围，BC20 在各种应用中占具更大优势；其主要应用领域为：自行车和摩托车防盗、宠物追踪、金融财产追踪及行 车记录仪等等。
标签： quectel bc20 opencpu
上传时间： 2022-06-09
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本文以触摸屏的人机交互设计为与机制为课题背景，对不同触摸设备的交互特征和用户使用行为进行分析，包括手机（小尺寸触摸设备）及平板（大尺寸触摸设备），从而总结出触摸设备的交互设计原则。通过实例总结手机为例的小尺寸屏幕的6种典型界面结构，平板为例的大尺寸触屏设备的6种典型界面结构。大部分的应用界面都是以此为基础展开设计。详细介绍了各个框架的优势和劣势，以及对应的使用场景，适合的应用类型。填补了触摸屏界面结构库眼动研究的空白。并通过眼动实验分析用户进行触屏操作时的眼动规律，经过数据分析进一步探索界面结构的应用场景和交互操作特性，得出一套完整的界面结构选择规律。最后应用前文的研究结论，通过实例设计一款未来的家庭厨房生活的概念产品。选择与其匹配的界面结构，进行交互界面及流程设计。本文的研究结论对改善触屏设备的交互设计是非常有意义的，符合科技发展趋势且具有一定的应用价值。随着信息社会的发展，触摸屏设备逐步进入人们的视线。越来越多的触屏设备将投入市场并被用户所使用，触摸设备也将更多的影响和改变人们的生活方式。触摸屏作为一种最新的电脑输入设备，是目前最简单、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌。触摸屏的人机交互和个人电脑的交互方式有着天壤之别，个人电脑的输入设备主要是由键盘和鼠标操作完成，点击式交互是个人电脑上的主要交互方式；而触摸屏则是以手指的手势操作为主。手势操作更直接、有效，但是由于手指触击屏幕的面积较大，相比鼠标更容易造成误操作。同时，不同材质的触摸屏灵敏度也决定了手势交互是否友好。研究表明，用户用食指和拇指进行操作也是有区别的，拇指的触及范围相对食指会更大，触击准确率更低11。因此对触摸屏进行针对性的设计研究，而不是直接将桌面设备的界面设计规则照搬过来是有一定实践意义的。本文的研究以触屏界面结构为落脚点，设计的最终目的是提出一套触屏界面结构的选择规范，为触屏人机界面资源库添加结构库的部分。让产品有着更加良好的用户体验，有效方便的解决开发人员在设计一款新的应用时不知选取怎样的界面结构问题，减少开发人员的重复工作量和不必要的创新和滥用，规范用户界面结构使产品在不同的触摸设备上保持一致的交互体验。这对于产品的最终用户，体验将起到很重要的作用。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：zhanglei193
研究了视线环境下毫米波降雨衰减和信号起伏效应，为分析多径环境对雨衰和雨致信号起伏效应的影响提供了“比较标准”。基于粒子散射吸收理论，简述了雨衰机理，并通过仿真分析了现有雨哀工程模型的局限性，进而提出了一种修正特征衰减模型参数的方法，基于ITU-R给出的35GHz模型参数对该修正方法进行了验证：根据随机介质波传播理论，研究了雨粒子散射引起的信号起伏效应。基于自主搭建的Ka波段信道哀落特性和降雨物理特征测量系统，分别在视线环境和多径环境下，开展了关于雨哀和雨致信号起伏特性的测量实验，根据仪器的测量原理，优化了实测雨滴谱的提取方法，并提出了基于实测雨滴谱修正weibul模型参数的方法，建立了适用于西安地区精确的南滴尺寸分布模型，进而结合等效介电常数理论修正了指数雨衰模型参数，比较了视线环境下修正模型的雨哀计算结果与实验测量结果，以验证所提出的模型参数修正方法的正确性和可行性。然而，将多径环境下降雨特征代入修正模型中，其计算和实验结果表明地形地物多径环境会“放大”雨衰和信号起伏深度。基于电波传播理论和等效均匀介质理论，建立了复合环境下的电波传播模型；在该模型基础上，推导出了地形地物多径传播环境影响下的降雨衰减模型和信号起伏统计特性模型：仿真和讨论了在典型地形地物多径环境下，典型降雨时间序列下的衰减和信号起伏效应，揭示了多径环境“放大”大气传输效应的机理，并与实验结果进行了比较，验证了该模型的有效性。本文研究方法对降雪、沙尘暴等恶劣天气环境和地形地物多径传播环境综合作用下毫米波传播特性的研究具有重要的指导意义，同时其研究成果对5G应用场景下亳米被信道建模，以及提高5G毫米波移动通信系统性能具有重要的应用价值。
上传时间： 2022-06-20
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在光伏发电系统中，光伏电池的利用率除了与光伏电池的内部特性有关外，还受使用环境如辐照度、负载和温度等因素的影响。在不同的外界条件下，光伏电池可运行在不同且惟一的最大功率点（Maximum Power Point，MPP）上，因此，对于光伏发电系统来说，应该寻求光伏电池的最优工作状态，以最大限度地将光能转化为电能，即需要采用最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking，MPPT）技术.本文根据光伏电池最大输出功率与光照度的关系，建立了基于Boost电路的MPPT仿真模型，采用扰动观测法，通过调整DC-DC电路的占空比实现了最大功率点追踪。使用Matlab/Simulink 工具，在辐照度恒定和阶跃变化的情况下，对MPPT进行了仿真分析。1光伏电池的特性光伏电池实际上就是一个大面积平面二极管，其工作可以图1的单二极管等效电路来描述1，光伏电池的特性方程如式（1）所示。
上传时间： 2022-06-21
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高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。为帮助到更多从事汽车ADAS领域的工程师朋友，电子发烧友网特别策划一周回顾系列白皮书之《高级驾驶辅助系统ADAS核心设计攻略》，以期在工程师设计开发中提供高效的参考价值。
标签： adas
上传时间： 2022-06-22
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仿真的过程编译Compile VCS对源文件进行编译，生成中间文件和可执行文件仿真Simulate运行可执行文件，对设计进行仿真调试通过观察波形、设置断点、追踪信号、查看schematic等来发现错误，并进行纠正覆盖率测试通过在编译时，加入覆盖率测试的选项、仿真后，生成包含覆盖率信息的中间文件来显示测试平台的正确性和完备性。一个常见的编译命令如下：vcs f-y+libext+-V\-P-Mupdate-o-I +V2k-R-RI-s\-debug_all+vcsd +define++timopt+<>-line\+incdir+++memopt[+2]-sverilog-mhdl +ad\-full64-comp64+nospecify +notimingcheck-ntb +race\-ova_file +vpdfile++vpdfilesize+\+vpdupdate +cli++vcs+initmem+011lxlz\+vcs+initreg+0|1lx|z +Vc-cm lineltgllcondlfsmlpathlbranch-cm_dir\-vlib-file是Verilog文件，包含了引用的module的定义，可以是绝对路径，也可以是相对路劲。-y1ibdir是参考库的目录，vcs从该目录下寻找包含引用的module的Verilog文件，这些文件的文件名必须和引用的module的名一样+libextt++..vcs在参考库目录下寻找以.v和.vhd为扩展名的文件。多个扩展名之间用“+”连接。
标签： vcs
上传时间： 2022-07-01
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意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器，提供业界最全面的MEMS系列产品，包括加速度计、陀螺仪、数字罗 盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境（包括压力、温度和湿度）传感器。独特的传感器产品组合，从分立式到集成式解决方案，满足了所有设计需求• 大批量生产能力，实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供货安全性• 高性能传感器融合，提高了多轴传感器系统的准确度，从而实现了新兴、高求应用，例如室内导航和位置服务• 高质量产品已经在不同应用领域完成测试，包括移动、便携式、游戏、消费类、汽车和保健行业• 多个生产基地专注于MEMS，公司内部具备完善的供货能力，保证100%的供货安全
上传时间： 2022-07-07
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Altium Designer 10 提供了一个强大的高集成度的板级设计发布过程，它可以验证并将您的设计和制造数据进行打包，这些操作只需一键完成，从而避免了人为交互中可能出现的错误。发布管理系统简化规范了发布您的设计项目的流程，或者更具体地说，是那些项目中定义的配置， 直观，简洁而且稳定。更重要的是，该系统可以被直接链接到您的后台版本控制系统。 新增的强大的预发布验证手段的组合 - 用以确保所有包含在发布中的设计文件都是当前的，与存储在您的版本控制系统中的相应的文件“主人”保持同步的文件，并且通过了所有特定的规则检查（ERC, DRC, 等等) – 从而您可以在更高层面上控制发布管理，并可保证卓越的发布质量。亮点 ● 提供了将设计数据管理置于设计流程核心地位的全新桌面平台● 提供了新的维度，以供器件数据的搜寻和管理，确保输出到制造厂的设计数据具有准确性和可重复性● 为设计环境提供供应链信息的智能链接，确保对元器件的使用有更好的选择● 提供了涵盖整个设计与生产生命周期的器件数据管理方案，而结构性的输出流程更是确保了输出信息的完整性R10 系列的增强功能包括：输出Output Job编辑器、内电层分割加速改善、弹出式的多边形铺铜管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡尔直角和极坐标栅格、Aldec HDL 仿真功能、实现比使用指针更多的GUI增强，以及随着Altium Designer10临近发布日前，我们将构建其中的更多酷炫功能。而且，其平台稳定性也得到了增强。新功能与过去以季节性主题（如Winter09，Summer09）来命名的方案不同，而是采用新型的平实的编号形式来为新的发布版本进行命名。最新发布的Altium Designer - Release 10 将继续保持不断插入新的功能和技术的过程，使得您可以更方便轻松地创建您的下一代电子产品设计。 Altium 的统一的设计架构以将硬件，软件和可编程硬件等等集成到一个单一的应用程序中而闻名。它可让您在一个项目内，甚或是整个团队里自由地探索和开发新的设计创意和设计思想，团队中的每个人都拥有对于整个设计过程的统一的设计视图。在软件解决方案的开发过程中，偶尔脑子里会跳出不断进化的创意，跳出的每一个创意都在它能做么，并且能给用户带来什么好处方面，带领软件的解决方案到一个更高的台阶。Release 10 的到来是对于Altium Designer的又一个进化跳跃 – 是软件及其功能上的世代性的交替和革新，如果您愿意纵向追溯，其规模DXP平台推出以来，从未见过的以单一的统一模式交付的设计经验。 此次飞跃的亮点是收集了大量令人印象深刻而广泛全面的新技术，旨在不但帮助进化您管理您的设计信息的方式，而且还帮助您自动配置发布程。AD10 与Altium Vault Server -- 来自Altium的另一解决方案 -- 提供了一个设计数据管理系统，它可以有效地识别并解决许多导致设计，发布和制造等进程缓慢的各种问题。它是一种非常具有创造性和革命性的智能数据管理系统。该数据管理解决方案的重要组成部分是一个元器件管理系统。该元器件管理系统提供了真正的生命周期追踪功能和器件检验的独立性。 Altium Designer 10 提供了一个强大的高集成度的板级设计发布过程，它可以验证并将您的设计和制造数据进行打包，这些操作只需一键完成，从而避免了人为交互中可能出现的误差。发布管理系统简化规范了发布您的设计项目的流程，或者更具体地说，是那些项目中定义的配置， 直观，简洁而且稳定。更重要的是，该系统可以被直接链接到您的后台版本控制系统。 新增的强大的预发布验证手段的组合 - 用以确保所有包含在发布中的设计文件都是当前的，与存储在您的版本控制系统中的相应的文件“主人”保持同步的文件，并且通过了所有特定的规则检查（ERC, DRC, 等等) – 从而您可以在更高层面上控制发布管理，并可保证卓越的发布质量。通过AD10，您可以利用完整的生命周期（从概念和设计，经由原型和产品，到折旧和废弃 ）来开发并管理您的电子产品，关于所有这些操作的正确性您都有足够的信心。我们很高兴能带给您这些富有灵感的新技术，和很多其他新功能一起，我们开发了这个发布系统并且得到了很多正面的反应，我们相信您也会很兴奋！通过全新的安装和内容交付系统，以及Altium Subscrption 订户计划可让您访问那些酷炫的新功能，并且随时保持更新。以可选择的插件方式交付各种功能模块，您再也不需要为下一个主体（或附体）发布而等待。相反，如果您愿意，您可以通过一个内容流水线 持续不断地从Altium获得最新的技术和解决方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切将从这里开始。设计数据和发布管理设计数据管理系统Altium Designer 的统一平台 – 用一个统一的数据模型来代表所设计的系统 – 已被有效地运用，而且已有效地解决了在确保不断增长的产品性能增强和革新的要求的同时，提供更高的数据完整性的问题。其结果是一个设计数据管理模式的执行，允许关于设计世界和最终负责构建实际产品的供应链这二者之间的链接进行正式的定义。统一的数据模型会将设计数据映射到供应链将实际构建的特定的产品条目（裸装配板）。有了这种模型，并且配以各种功能和技术的广泛支持，该软件可使您轻松无痛苦地，流线式地，自动地传递来自设计领域的数据到产品领域 – 以高集成度的，直观的方式一键生成数据的输出。板级实现导出到 Ansoft HFSS™Updated in Beta 4对于那些需要用到RF和几G频率数字信号的PCB设计，您现在可以直接从PCB编辑器导出您的PCB文档到一个 Ansoft Neutral文件格式，这种格式可以被直接导入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS™ 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation软件来进行仿真。 Ansoft 与Altium合作提供了在PCB设计以及其电磁场分析方面的高质量协作能力。导出到 SiSoft Quantum-SI™Altium Designer 的 PCB编辑器支持保存PCB设计时同时包括详细的层栈信息以及过孔和焊盘的几何信息，并保存为CSV文件，该文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信号完整性分析软件工具。 SiSoft 与 Altium 合作特别为Altium Designer的用户提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的导入格式。PCB 3D 视频为了提供对于您的PCB板的更为生动和更为有用的文档， Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D视频文档的功能。 从您的主管那边所看到的PCB 3D视频的内容，就是简单的一系列关于您的PCB板3维画面的快照截图，类似于关键帧。对于这一系列按顺序排列的每一个后来的画面关键帧，您都可以调整其缩放程度，平移或者旋转，调整这些所有相对之前的关键帧的设置。输出时，画面帧的顺序采用强大的多媒体发布器导出为视频格式 – 一个可配置的输出媒介被单独添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 视频。 其结果就是一系列画面帧按顺序平滑地内插到关键帧系列。统一的光标捕获系统Altium Designer 的 PCB编辑器已经有了很好的栅格定义系统 – 通过可视栅格，捕获栅格，元件栅格和电气栅格等等都可以帮助您有效地放置您的设计对象到PCB文档。随着Altium Designer 10 的发布，该系统已休整而且随着统一的光标捕获系统的到来达到一个新的水平。该系统汇集了三个不同的子系统，共同驱动并达到将光标捕获到最优选的坐标集：用户可定义的栅格，直角坐标和极坐标之间可按照喜好选择；捕获栅格，它可以自由地放置并提供随时可见的对于对象排列进行参考的线索；以及增强的对象捕捉点，使得放置对象的时候自动定位光标到基于对象热点的位置。按照您觉得合适的方式，使用这些功能的组合， 可确保您轻松地搞定在PCB工作区放置和排列您的对象！PCB 中类的结构在将设计从原理图转移到PCB的时候，Altium Designer中已经提供了对于高质量，稳定的类（器件类和网络类）创建功能的支持。Release 10 将这种支持提升到一个新的水平，可以在PCB文档中定义生成类的层次结构。从本质上讲，这使得您可以按照图纸层次将元件或网络类组合到从那张图纸生成的一个母类，而这个母类本身也可以是它上面的一个母类的子类，如此一路到您的设计中的顶层图纸。而顶层生成的母类（或叫特级类）从本质上来讲即是类的结构层次的源头。这些所有生成的母类都被称为结构类。结构类，不仅允许在PCB领域中对原理图文档结构进行繁衍和高级导航 ，而且也可用于逻辑查询，例如，设计规则的范围，或者设置条件进行过滤查找。设计协作喜欢进行协同PCB设计，多个设计师可以同一时间对同一电路板进行工作，然后把他们的结果合并在一起的想法？ Release 10 带来了真正的PCB设计过程中的协作。通过新的协作，比较和合并面板您会了解你的PCB板当前的状态，与您的协作同伴的结果进行比较。点击面板上的命令来显示差异，然后使用差异映射图得到关于谁在板上做了些什么的整体视图。在映射图中进行点击以所放到您感兴趣的区域，然后在工作区中使用右键单击命令来保留您的更改，或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至还有一个自动命令，可以自动集成所有的与您的板子的当前版本不相冲突的更改 ，并且带来大量来自其他设计师的布线成果。当您一切准备就绪，可以将更新保存下来，并提交回储存库。每个设计师还可以定义工作区域，确保每个人都知道其他人在哪一块工作，以及不能在哪一块工作。对于 Atmel Touch Controls 的支持随便看一下如今任何最新的电子产品，您也许会发现一个很酷的用户界面 - 如按钮，滑条和滚轮等等触摸感应控制块。为了适应您的电子产品中对这种控制块的使用，Altium Designer 10 提供了在您的PCB中创建平面电容性的传感器模式的支持，用于 Atmel® QTouch® 和QMatrix® 传感器控制器。增强的多边形铺铜管理器Altium Designer 的Release 10 中的多边形铺铜管理器 对话框提供了更强大的功能性增强，提供了关于管理您的PCB板中所有多边形铺铜的附加功能。这些附加功能包括创建新的多边形铺铜，访问对话框的相关属性和多边形铺铜删除，等等都可以在这里进行操作 --- 全面地丰富了多边形铺铜管理器对话框的内容，并将多边形铺铜管理整体功能带到新的高度！为使设计师们成功协作的重要工具，是使得设计师们能够图形化地比较他们的工作成果，然后合并以保留任何他们认为合适的更改。但对于库方面的协作呢？ Altium Designer 已经提供了在某一时间更新PCB到库元件的最新版本的功能，但Release 10 包含了一个功能强大，可视化比较的工具，以协助PCB设计师在更新和改变控制流程方面的工作。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
