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视线跟踪

  • DAB基带芯片解析

    DAB基带芯片是一款集成面积小、功耗低、可用于移动和便携设备的DAB基带解码器和MPEGL2音频解码器。本设计完全自主开发,可以对DABETSI300401传输帧进行全速解码,包括数字混频、同步/跟踪和解调。基带解码器可同时对传输帧内的两路音频、数据或视频节目进行解码。解码后的音频节目可以通过上MPEGL2音频解码器播放,数据/视频节目可以通过外部CPU进一步处理和显示。

    标签: DAB 基带芯片

    上传时间: 2013-11-16

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  • 单片机在压电陶瓷超声波换能器中的应用

    摘要:共振频率是压电陶瓷超声波换能器的一个重要参数,它随负载及工作温度等因素的变化而变化,或随使用时间的增加而变化,换能器馈电电路的工作频率是否能自动跟踪其共振频率尤其重要,应用单片机控制标称共振频率为28kHz的压电陶瓷超声波换能器馈电电路的工作频率可取得理想的效果。关键词:共振频率;压电陶瓷;超声波;换能器;单片机

    标签: 单片机 中的应用 压电陶瓷 超声波

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:hj_18

  • 《单片机技术实验》指导书

    该课程是《单片机技术》的实践性教学环节,目的是让学生更好的理解单片机理论知识,学会使用单片机,锻炼并加强实践动手能力和综合能力。本课程的所有实验均是在伟福LAB6000系列单片机仿真实验系统这个平台上完成的。该单片机仿真实验系统由板上仿真器、实验仪、伟福仿真软件、开关电源构成。实验仪提供强大的逻辑分析、波形输出和程序跟踪功能,可以让学生直观地观察到单片机内部及外部电路工作的波形。

    标签: 单片机技术 实验 指导书

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:kikye

  • 单片机指令系统原理

    单片机指令系统原理 51单片机的寻址方式 学习汇编程序设计,要先了解CPU的各种寻址法,才能有效的掌握各个命令的用途,寻址法是命令运算码找操作数的方法。在我们学习的8051单片机中,有6种寻址方法,下面我们将逐一进行分析。 立即寻址 在这种寻址方式中,指令多是双字节的,一般第一个字节是操作码,第二个字节是操作数。该操作数直接参与操作,所以又称立即数,有“#”号表示。立即数就是存放在程序存储器中的常数,换句话说就是操作数(立即数)是包含在指令字节中的。 例如:MOV  A,#3AH这条指令的指令代码为74H、3AH,是双字节指令,这条指令的功能是把立即数3AH送入累加器A中。MOV  DPTR,#8200H在前面学单片机的专用寄存器时,我们已学过,DPTR是一个16位的寄存器,它由DPH及DPL两个8位的寄存器组成。这条指令的意思就是把立即数的高8位(即82H)送入DPH寄存器,把立即数的低8位(即00H)送入DPL寄存器。这里也特别说明一下:在80C51单片机的指令系统中,仅有一条指令的操作数是16位的立即数,其功能是向地址指针DPTR传送16位的地址,即把立即数的高8位送入DPH,低8位送入DPL。 直接寻址 直接寻址方式是指在指令中操作数直接以单元地址的形式给出,也就是在这种寻址方式中,操作数项给出的是参加运算的操作数的地址,而不是操作数。例如:MOV  A,30H  这条指令中操作数就在30H单元中,也就是30H是操作数的地址,并非操作数。 在80C51单片机中,直接地址只能用来表示特殊功能寄存器、内部数据存储器以及位地址空间,具体的说就是:1、内部数据存储器RAM低128单元。在指令中是以直接单元地址形式给出。我们知道低128单元的地址是00H-7FH。在指令中直接以单元地址形式给出这句话的意思就是这0-127共128位的任何一位,例如0位是以00H这个单元地址形式给出、1位就是以01H单元地址给出、127位就是以7FH形式给出。2、位寻址区。20H-2FH地址单元。3、特殊功能寄存器。专用寄存器除以单元地址形式给出外,还可以以寄存器符号形式给出。例如下面我们分析的一条指令 MOV  IE,#85H 前面的学习我们已知道,中断允许寄存器IE的地址是80H,那么也就是这条指令可以以MOV  IE,#85H 的形式表述,也可以MOV  80H,#85H的形式表述。 关于数据存储器RAM的内部情况,请查看我们课程的第十二课。 直接寻址是唯一能访问特殊功能寄存器的寻址方式! 大家来分析下面几条指令:MOV  65H,A       ;将A的内容送入内部RAM的65H单元地址中MOV  A,direct    ;将直接地址单元的内容送入A中MOV  direct,direct;将直接地址单元的内容送直接地址单元MOV  IE,#85H      ;将立即数85H送入中断允许寄存器IE 前面我们已学过,数据前面加了“#”的,表示后面的数是立即数(如#85H,就表示85H就是一个立即数),数据前面没有加“#”号的,就表示后面的是一个地址地址(如,MOV 65H,A这条指令的65H就是一个单元地址)。 寄存器寻址 寄存器寻址的寻址范围是:1、4个工作寄存器组共有32个通用寄存器,但在指令中只能使用当前寄存器组(工作寄存器组的选择在前面专用寄存器的学习中,我们已知道,是由程序状态字PSW中的RS1和RS0来确定的),因此在使用前常需要通过对PSW中的RS1、RS0位的状态设置,来进行对当前工作寄存器组的选择。2、部份专用寄存器。例如,累加器A、通用寄存器B、地址寄存器DPTR和进位位CY。 寄存器寻址方式是指操作数在寄存器中,因此指定了寄存器名称就能得到操作数。例如:MOV A,R0这条指令的意思是把寄存器R0的内容传送到累加器A中,操作数就在R0中。INC R3这条指令的意思是把寄存器R3中的内容加1 从前面的学习中我产应可以理解到,其实寄存器寻址方式就是对由PSW程序状态字确定的工作寄存器组的R0-R7进行读/写操作。 寄存器间接寻址 寄存间接寻址方式是指寄存器中存放的是操作数的地址,即操作数是通过寄存器间接得到的,因此称为寄存器间接寻址。 MCS-51单片机规定工作寄存器的R0、R1做为间接寻址寄存器。用于寻址内部或外部数据存储器的256个单元。为什么会是256个单元呢?我们知道,R0或者R1都是一个8位的寄存器,所以它的寻址空间就是2的八次方=256。例:MOV  R0,#30H  ;将值30H加载到R0中    MOV  A,@R0    ;把内部RAM地址30H内的值放到累加器A中    MOVX A,@R0    ;把外部RAM地址30H内的值放到累加器A中 大家想想,如果用DPTR做为间址寄存器,那么它的寻址范围是多少呢?DPTR是一个16位的寄存器,所以它的寻址范围就是2的十六次方=65536=64K。因用DPTR做为间址寄存器的寻址空间是64K,所以访问片外数据存储器时,我们通常就用DPTR做为间址寄存器。例:MOV   DPTR,#1234H  ;将DPTR值设为1234H(16位)    MOVX  A,@DPTR      ;将外部RAM或I/O地址1234H内的值放到累加器A中 在执行PUSH(压栈)和POP(出栈)指令时,采用堆栈指针SP作寄存器间接寻址。例:PUSH  30H    ;把内部RAM地址30H内的值放到堆栈区中堆栈区是由SP寄存器指定的,如果执行上面这条命令前,SP为60H,命令执行后会把内部RAM地址30H内的值放到RAM的61H内。 那么做为寄存器间接寻址用的寄存器主要有哪些呢?我们前面提到的有四个,R0、R1、DPTR、SP 寄存器间接寻址范围总结:1、内部RAM低128单元。对内部RAM低128单元的间接寻址,应使用R0或R1作间址寄存器,其通用形式为@Ri(i=0或1)。 2、外部RAM 64KB。对外部RAM64KB的间接寻址,应使用@DPTR作间址寻址寄存器,其形式为:@DPTR。例如MOVX A,@DPTR;其功能是把DPTR指定的外部RAM的单元的内容送入累加器A中。外部RAM的低256单元是一个特殊的寻址区,除可以用DPTR作间址寄存器寻址外,还可以用R0或R1作间址寄存器寻址。例如MOVX  A,@R0;这条指令的意思是,把R0指定的外部RAM单元的内容送入累加器A。 堆栈操作指令(PUSH和POP)也应算作是寄存器间接寻址,即以堆栈指针SP作间址寄存器的间接寻址方式。 寄存器间接寻址方式不可以访问特殊功能寄存器!! 寄存器间接寻址也须以寄存器符号的形式表示,为了区别寄存器寻址我寄存器间接寻址的区别,在寄存器间接寻址方式式中,寄存器的名称前面加前缀标志“@”。 基址寄存器加变址寄存器的变址寻址 这种寻址方式以程序计数器PC或DPTR为基址寄存器,累加器A为变址寄存器,变址寻址时,把两者的内容相加,所得到的结果作为操作数的地址。这种方式常用于访问程序存储器ROM中的数据表格,即查表操作。变址寻址只能读出程序内存入的值,而不能写入,也就是说变址寻址这种方式只能对程序存储器进行寻址,或者说它是专门针对程序存储器的寻址方式。例:MOVC  A,@A+DPTR这条指令的功能是把DPTR和A的内容相加,再把所得到的程序存储器地址单元的内容送A假若指令执行前A=54H,DPTR=3F21H,则这条指令变址寻址形成的操作数地址就是54H+3F21H=3F75H。如果3F75H单元中的内容是7FH,则执行这条指令后,累加器A中的内容就是7FH。 变址寻址的指令只有三条,分别如下:JMP    @A+DPTRMOVC   A,@A+DPTRMOVC   A,@A+PC 第一条指令JMP @A+DPTR这是一条无条件转移指令,这条指令的意思就是DPTR加上累加器A的内容做为一个16位的地址,执行JMP这条指令是,程序就转移到A+DPTR指定的地址去执行。 第二、三条指令MOVC   A,@A+DPTR和MOVC   A,@A+PC指令这两条指令的通常用于查表操作,功能完全一样,但使用起来却有一定的差别,现详细说明如下。我们知道,PC是程序指针,是十六位的。DPTR是一个16位的数据指针寄存器,按理,它们的寻址范围都应是64K。我们在学习特殊功能寄存器时已知道,程序计数器PC是始终跟踪着程序的执行的。也就是说,PC的值是随程序的执行情况自动改变的,我们不可以随便的给PC赋值。而DPTR是一个数据指针,我们就可以给空上数据指针DPTR进行赋值。我们再看指令MOVC   A,@A+PC这条指令的意思是将PC的值与累加器A的值相加作为一个地址,而PC是固定的,累加器A是一个8位的寄存器,它的寻址范围是256个地址单元。讲到这里,大家应可明白,MOVC   A,@A+PC这条指令的寻址范围其实就是只能在当前指令下256个地址单元。所在,这在我们实际应用中,可能就会有一个问题,如果我们需要查询的数据表在256个地址单元之内,则可以用MOVC   A,@A+PC这条指令进行查表操作,如果超过了256个单元,则不能用这条指令进行查表操作。刚才我们已说到,DPTR是一个数据指针,这个数据指针我们可以给它赋值操作的。通过赋值操作。我们可以使MOVC   A,@A+DPTR这条指令的寻址范围达到64K。这就是这两条指令在实际应用当中要注意的问题。 变址寻址方式是MCS-51单片机所独有的一种寻址方式。 位寻址 80C51单片机有位处理功能,可以对数据位进行操作,因此就有相应的位寻址方式。所谓位寻址,就是对内部RAM或可位寻址的特殊功能寄存器SFR内的某个位,直接加以置位为1或复位为0。 位寻址的范围,也就是哪些部份可以进行位寻址: 1、我们在第十二课学习51单片机的存储器结构时,我们已知道在单片机的内部数据存储器RAM的低128单元中有一个区域叫位寻址区。它的单元地址是20H-2FH。共有16个单元,一个单元是8位,所以位寻址区共有128位。这128位都单独有一个位地址,其位地址的名字就是00H-7FH。这里就有一个比较麻烦的问题需要大家理解清楚了。我们在前面的学习中00H、01H。。。。7FH等等,所表示的都是一个字节(或者叫单元地址),而在这里,这些数据都变成了位地址。我们在指令中,或者在程序中如何来区分它是一个单元地址还是一个位地址呢?这个问题,也就是我们现在正在研究的位寻址的一个重要问题。其实,区分这些数据是位地址还是单元地址,我们都有相应的指令形式的。这个问题我们在后面的指令系统学习中再加以论述。 2、对专用寄存器位寻址。这里要说明一下,不是所有的专用寄存器都可以位寻址的。具体哪些专用寄存器可以哪些专用寄存器不可以,请大家回头去看看我们前面关于专用寄存器的相关文章。一般来说,地址单元可以被8整除的专用寄存器,通常都可以进行位寻址,当然并不是全部,大家在应用当中应引起注意。 专用寄存器的位寻址表示方法: 下面我们以程序状态字PSW来进行说明 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 CY   AC  F0  RS1  RS0  OV    P  1、直接使用位地址表示:看上表,PSW的第五位地址是D5,所以可以表示为D5H   MOV  C,D5H 2、位名称表示:表示该位的名称,例如PSW的位5是F0,所以可以用F0表示   MOV  C,F0 3、单元(字节)地址加位表示:D0H单元位5,表示为DOH.5    MOV  C,D0H.5 4、专用寄存器符号加位表示:例如PSW.5    MOV C,PSW.5 这四种方法实现的功能都是相同的,只是表述的方式不同而已。 例题:   1. 说明下列指令中源操作数采用的寻址方式。   MOV R5,R7 答案:寄存器寻址方式   MOV A,55H 直接寻址方式   MOV A,#55H 立即寻址方式   JMP @A+DPTR 变址寻址方式   MOV 30H,C 位寻址方式   MOV A,@R0 间接寻址方式   MOVX A,@R0 间接寻址方式 改错题   请判断下列的MCS-51单片机指令的书写格式是否有错,若有,请说明错误原因。   MOV R0,@R3 答案:间址寄存器不能使用R2~R7。   MOVC A,@R0+DPTR 变址寻址方式中的间址寄存器不可使用R0,只可使用A。   ADD R0,R1 运算指令中目的操作数必须为累加器A,不可为R0。   MUL AR0 乘法指令中的乘数应在B寄存器中,即乘法指令只可使用AB寄存器组合。

    标签: 单片机指令 系统原理

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:caozhizhi

  • LPC2470--ARM7TDMI-STM内核的16_32位

    LPC2470是NXP半导体公司针对各种高级通信、高质量图像显示等广泛应用场合而设计的一款具有极高集成度并且以ARM7TDMI-S为内核的微控制器,LPC2470微控制器没有Flash。LPC2470带有实时调试接口,包括JTAG和嵌入式跟踪,可以执行32位ARM指令和16位Thumb指令。

    标签: TDMI-STM 2470 LPC ARM

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:zhf01y

  • 基于PIC单片机的太阳能路灯控制器

    太阳能路灯与普通路灯不同, 它采用太阳电池作为唯一的供电电源, 因为目前太阳电池组件的成本还比较高, 因此为了降低系统成本, 必须采取必要的措施提高太阳能的利用率。本文在传统太阳能路灯控制器的基础上,着重研究通过最大功率点跟踪的方法,提高太阳能的利用率,并且通过实验证实这是一种有效的方法。

    标签: PIC 单片机 太阳能路灯 控制器

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:水口鸿胜电器

  • 基于MSP430的小型望远镜防抖系统设计

    为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛地应用于照相机和望远镜等光学设备中。防抖主要分为光学防抖和电子防抖,光学防抖通过光学器件进行影响稳定;电子防抖采用软件的方法,针对数字图像设计基于图像处理的影像稳定算法[1]。对于望远镜来说,在放大视角的同时,也会将手的抖动造成的影像晃动放大,在高倍望远镜中尤其明显。天文望远镜、军用望远镜等高倍望远镜在使用时通常需要配合三脚架,而大多数的手持望远镜在没有影像稳定措施的情况下观察效果受到扰动。如果观察者站在车、船、飞机上时,晃动的影响更加严重,即使把望远镜装到三角架上,也不能消除晃动的影响。因此,开发适合望远镜使用的影像稳定系统已经成为一项迫切的任务,防抖动望远镜将会具有很大的市场前景。影像稳定属于跟踪控制问题。文献[2]设计了一种采用形状可变的流体棱镜进行抖动补偿的方法。本文设计了以MSP430 单片机为核心的防抖控制系统,给出了系统硬件设计电路,使用C430 语言进行软件调试,以实现对望远镜防抖系统的有效控制。

    标签: MSP 430 望远镜 防抖

    上传时间: 2013-12-02

    上传用户:blacklee

  • 基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用

    基于中颖SH79F164单片机的电子血压计应用:电子血压计因具有无创性、操作简单、携带方面等优点,目前得到广泛的应用和推广。无创检测血压的方法很多,如柯氏音法,测振法,超声法、双袖带法、恒定袖带法、逐拍跟踪法、张力定测法和恒定容积法等。其中测振法就是我们常说的示波法,由于具有较好的抗干扰能力,能比较可靠地判断血压、实现血压的自动检测而成为无创血压的主流。目前国内外大多数电子血压计都采用示波法。示波法的原理同柯氏音法,也需要充气袖套来阻断动脉流,但在放气过程中不是检测柯氏音,而是检测气袖内气体的振荡波(测振法由此得名),这些振荡波是袖带与动脉耦合的结果,源于心血管周期内血管壁由于收缩舒张引起的压力脉动。理论计算和实践均证明此振荡波的幅度有一定的规律,与动脉收缩压、平均压以及舒张压有一定的函数关系。针对示波法,本文将详细介绍基于中颖电子SH79F164 单片机的血压计系统方案与软硬件实现。 在硬件电路设计方面,笔者参考了大量的资料,最终选定SH79F164 单片机作为主控IC。其理由是SH79F164 内建资源丰富,既能节省大量外围器件,又方便系统调试。SH79F164 内建资源主要有:可编程仪表放大器(PGA)、带通滤波器、固定增益放大器、恒流源放大器、10 位A/D 转换器、时基定时器(RTC)。硬件部分构成:压力传感器、SH79F164 单片机、LCD、袖套、充气泵、放气阀、按键等(见图3)。

    标签: F164 164 79F SH

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:muhongqing

  • STM32TS60 数字电阻型多触摸屏控制方案

    ST 公司的STM32TS60 是集成了I2C,SPI,UART 和USB 接口的数字电阻型多触摸屏控制器, 能同时跟踪多达10 个单独的触摸,分辨率达0.17mm,触摸屏扫描速率达125 Hz 到 250 Hz, 主要用于游戏机,智能手机,PMP,PND,MID 和笔记本电脑.本文介绍STM32TS60 主要特 性,2.5”-6”屏单器件应用电路。    

    标签: STM 32 60 TS

    上传时间: 2013-10-21

    上传用户:dingdingcandy

  • 小车走迷宫设计

    计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。

    标签: 走迷宫

    上传时间: 2014-07-06

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