在 过去的五年间,汽车产业在驾驶员辅助 (DA)系统方面取得了显著进步。在切实丰富驾驶体验的同时,为驾驶员提供了宝贵的周边路况信息。本白皮书着眼于如何运用 FPGA 迅速将最新驾驶员辅助创新技术推向市场。
上传时间: 2015-01-02
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随着汽车技术的不断发展,越来越多的的人拥有了自己的汽车,基于汽车安全的汽车辅助系统也日益受到了人们的重视。汽车辅助安全系统可以对汽车驾驶过程中出现的紧急情况进行报警和控制。可以预见,基于汽车安全的辅助驾驶系统有着良好的发展前景和广阔的应用空间。 本文通过将图像检测技术和激光测距技术相结合,应用ARM+DSP的双核架构,设计出一款高性能的汽车主动安全系统。系统通过图像识别技术对行车路况进行监控,并通过激光测距技术对前方车距进行检测。当自车与前方的车距小于系统计算出来的安全车距,并有可能发生碰撞时,系统将予以报警,提醒驾驶员注意减速或制动,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。本文的主要内容包括以下几个方面: 1)完成系统的整体硬件设计工作。针对汽车安全系统对准确性和实时性的要求,系统设计采用S3C2410作为系统的主控制器、TMS320DM6437作为系统的协处理器。双核架构的应用将大幅度提升系统在图像检测方面的运算能力。 2)为提高系统与各子模块的通信效率,系统采用CAN总线作为主控制器与其他子模块的主要通信总线。并开发出相应的驱动软件。 3)系统采用嵌入式Linux操作系统,应用Linux强大的事务管理能力,来提高系统的处理能力和响应速度。 4)通过对汽车碰撞过程的分析,研究开发出一套汽车防撞决策算法,对驾驶员预警和对车辆进行辅助制动,保障驾驶人员的安全。 最后,论文在总结全文工作的基础上,指出了系统的不足之处和进一步研究的工作方向。 总之,在汽车安全技术在国内刚刚起步的今天,对该系统的研究对于中国自主的汽车主动安全系统无论是在理论研究还是实际应用上都具有一定的价值。
上传时间: 2013-07-08
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AL-XHZ系列消弧消谐及过电压保护装置 我公司研制出了XHZ消弧线圈及过电压保护装置,能将中性点非有效接地系统的相间、相地过电压限制在电网安全范围内,彻底解决了各种过电压对电网的威胁,提高了电网安全供电的可靠性。 1、装置动作速度快,能快速消除间歇性弧光及稳定性弧光接地故障,抑制孤光接地过电压,防止事故进一步扩大,降低线路的事故跳闸率。 2、能将系统的大气过电压和操作过电压限制到较低的电压水平,保证了电网及设备的绝缘安全。 3、能够快速、有效地消除系统的谐振过电压,防止长时间谐振过电压对系统绝缘破坏,防止谐振过电压对电网中装设的避雷器及小感性负载的损伤。 4、装置动作后,允许200A的电容电流连续通过至少2小时以上,用户可以完成转移负荷的倒闸操作之后再处理故障线路。 5、能够准确查找单相接地故障线路,对防止事故的进一步扩大,减轻运行和维护人员的工作量有重要的意义。 6、由于其限制过电压的机理与电网电流的大小无关,因而其保护性能不受电网运行方式的改变和电网扩大的影响。 7、本装置中的电压互感器可以向计量仪表和继电保护装置提供系统的电压信号,能够替代常规的PT柜。 8、能够测量系统的单相接地电容电流。 9、结构简单,体积小,安装、调试方便,适用范围广。 10、性价比,相对于消弧线圈系统而言,性价比较高。 11、选线功能,无论系统发生的是何种类型的接地故障,均能够对接地线路进行准确地选择。
上传时间: 2013-11-22
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专为各大学、函授学校以及远程教育中心向学生们发布复习材料、实验素材等课件而设计的一套专用的基于WEB的上传、下载系统,支持包括无组件上传在内的多种上传方式。客户端脚本均采用JavaScript编写,可适用于包括IE、NC在内的所有支持JavaScript的浏览器。程序在设计上采用了多种流行的数据保护方式,如md5、登陆随机数等以保证数据的安全,其数据库不会被下载,即使数据库丢失也不会泄露密码。本系统经多方测试,占用系统资源极小,是一款非常实用的教学辅助系统。 V2.x系列版本是为面向大型站点专门设计的程序,为开放式管理
上传时间: 2014-02-02
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该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
上传时间: 2014-01-07
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该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发,能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响,当控制量与设定值偏差较大时,取消积分作用,以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。
上传时间: 2014-11-28
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(1)Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用 计算输出数据 ;用原输出数据 计算 ,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。 (2)M.dat,wnoise1.dat分别为M和白噪声序列。Wnoise1.dat的长度为700,wnoise2.dat的长度为1000。Msls6.c为N=600的程序,Msls8.c为N=800的程序。 (3)程序运行后,生成的两个h文件为产生的脉冲响应函数。Msls6.dat为msls6.c的参数估计结果,msls8.dat为msls8.c的参数辨识结果。分别如下所示: a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 (4)由数据结果可以看出,采用msls辨识方法估计精度要比els法的估计精度差一些。尤其是噪声参数c2的估计误差不在1%以内。这是由于msls法计算上较为简便,计算上的简化就带来了估计精度上的误差。由N=600和N=800相比较,可以看出当N增大时,误差有所减小。理论上当N趋于无穷时, 。
上传时间: 2016-10-19
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学生公寓管理系统使用说明: 1.服务器运行环境 SQL 2000 .NET FRAMEWORK 1.1 .NET FRAMEWORK 1.1 CHINESE (SIMPLIFIED) LANGUAGE WINDOWS信使 IIS 开发环境:Windows XP Microsoft Visual Studio .NET 2003 SQL Server 2000 2.使用方法 附数据库Manage,文件夹为DB,用户名为sa,密码为空。 3.通过信使将Manage文件夹添加为虚拟目录。 起始页是Login.aspx 网站的系统管理员帐号和密码分别是: admin admin 网站的管理员帐号和密码有很多,其中一个是:1 1 网站的学生帐号和密码有很多,其中一个是: 3 12345678 制作说明: 1.由于时间仓促,为了做一个完整的系统,做的这个系统没有用基本的三层架构或基本的MVC架构,而是用的一层 2.本系统参考了自己曾经做过网站,系统的代码,并不是从无到有的做出来的 3.为了在短时间实现了最为基本的功能,本网站做的比较粗糙,里面有隐患的bug,我没有用 try{} catch{} finally{} 捕捉,所以在调试的时候,难免会报错 4.还是由于时间的仓促,网站的所有网页,出了图片之外,都在根目录下,见笑了
上传时间: 2016-11-01
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MSLSⅠ多步递推最小二乘法 Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用计算输出数据;用原输出数据计算,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。
上传时间: 2017-06-16
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GJB/Z 99-1997 系统安全性工程手册为GJB 900《系统安全性通用大纲》的支持标准,在J用系统研制中怪车和实施GJB 900提供一套较为完整的系统安全管理、系统安全分析、系统安全设计和验证的程序和方法,以促进我过J用系统安全性水平。
标签: 系统安全性
上传时间: 2022-04-08
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