基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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语音识别课件
标签： 语音识别
上传时间： 2013-11-08
上传用户：座山雕牛逼
TCS230颜色识别传感器应用学习资料
上传时间： 2013-10-21
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双红外反射式红外巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
坡道的准确识别是保证智能车快速、稳定跑完全程的关键。对其坡道识别进行设计，通过对智能车在坡道上的各种状态分析，出现故障的反复试验，简要阐明了各种电路的优缺点。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：pei5
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
电子元器件 任何一个电子电路，都是由电子元器件组合而成。了解常用元器件的性能、型号规格、组成分类及识别方法，用简单测试的方法判断元器件的好坏，是选择、使用电子元器件的基础，是组装、调试电子电路必须具备的技术技能。下面我们首先分别介绍电阻器、电容器、电感器、继电器、晶体管、光电器件、集成电路等元器件的基本知识1 .电阻器电阻器在电路中起限流、分流、降压、分压、负载、匹配等作用。1.1电阻器的分类电阻器按其结构可分为三类，即固定电阻器、可变电阻器(电位器)和敏感电阻器。按组成材料的不同，又可分为炭膜电阻器、金属膜电阻器、线绕电阻器、热敏电阻器、压敏电阻器等。常用电阻器的外形图如图1.1 1.2 电阻器的参数及标注方法电阻器的参数很多，通常考虑的有标称阻值、额定功率和允许偏差等。（１）、标称阻值和允许误差 电阻器的标称阻值是指电阻器上标出的名义阻值。而实际阻值与标称阻值之间允许的最大偏差范围叫做阻值允许偏差，一般用标称阻值与实际阻值之差除以标称阻值所得的百分数表示，又称阻值误差。普通电阻器阻值误差分三个等级：允许误差小于±5﹪的称Ⅰ级，允许误差小于±１０﹪的称Ⅱ级，允许误差小于±２０﹪的称Ⅲ级。表示电阻器的阻值和误差的方法有两种：一是直标法，二是色标法。直标法是将电阻的阻值直接用数字标注在电阻上；色标法是用不同颜色的色环来表示电阻器的阻值和误差，其规定如表1.1（a）和（b）。 用色标法表示电阻时，根据阻值的精密情况又分为两种：一是普通型电阻，电阻体上有四条色环，前两条表示数字，第三条表示倍乘，第四条表示误差。二是精密型电阻，电阻体上有五条色环，前三条表示数字，第四条表示倍乘，第五条表示误差。通用电阻器的标称阻值系列如表1.2所示，任何电阻器的标称阻值都应为表1.2所列数值乘以10nΩ，其中n为整数。（2）、电阻器的额定功率 电阻器的额定功率指电阻器在直流或交流电路中，长期连续工作所允许消耗的最大功率。常用的额定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。电阻器的额定功率有两种表示方法，一是2W以上的电阻，直接用阿拉伯数字标注在电阻体上，二是2W以下的炭膜或金属膜电阻，可以根据其几何尺寸判断其额定功率的大小如表1.3。3 电阻器的简单测试 电阻器的好坏可以用仪表测试，电阻器阻值的大小也可以用有关仪器、仪表测出,测试电阻值通常有两种方法，一是直接测试法，另一种是间接测试法。（1）．直接测试法就是直接用欧姆表、电桥等仪器仪表测出电阻器阻值的方法。通常测试小于1Ω的小电阻时可用单臂电桥，测试1Ω到1MΩ电阻时可用电桥或欧姆表（或万用表），而测试1MΩ以上大电阻时应使用兆欧表。
上传时间： 2013-10-26
上传用户：windwolf2000
生物识别技术应用越来越广泛，指纹识别技术尤为突出。设计了以ARM9为核心的硬件平台，并进行了嵌入式Linux内核的移植，结合硬件特点，将优化后的指纹识别算法作为应用程序移植到软硬件平台。实验表明，系统运行稳定，算法效率和精确度较高，在嵌入式生物识别技术应用领域有一定的参考价值。
上传时间： 2013-11-24
上传用户：fujiura
由于光纤弯曲时光线不满足全反射的条件，有光线泄漏出来，而这些光线具有光纤中传输信号的特征，我们根据光纤弯曲的理论在不影响光纤通信的条件下给光纤施加适当的弯曲，并由此设计合理的光检测器结构和放大电路，利用嵌入式系统为硬件支撑，研制出光纤识别仪.该仪器能够通过对光检测器检测到的光纤泄漏光信号进行分析，在不中断通信的情况下对光纤进行检测，识别其中的信号.在实际应用当中显示了良好的性能.
上传时间： 2013-12-28
上传用户：lijinchuan
该系统采用嵌入式Linux操作系统，图像预处理和字符识别的软件开发可以脱离硬件。通过开发不同的识别软件，系统可应用于名片识别、二维条码识别、纸币序列号识别等多种字符识别的场合，提高了通用性。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：com1com2
