针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标,为蚁群转移时提供最优预测收敛点。通过实验证明该算法可以大幅度降低时间消耗,并且全局收敛性强,计算结果稳定。
上传时间: 2013-11-01
上传用户:qwer0574
纯方位定位算法,所提供的代码极为有用,对研究数据融合的人不妨可以试一下。
标签: 定位算法
上传时间: 2014-01-11
上传用户:com1com2
LVQ(学习矢量量化)算法:它是Kohonen的有监督学习的扩展形式,融合了自组织和有导师监督的技术。
上传时间: 2015-04-12
上传用户:xcy122677
卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-12-19
上传用户:pinksun9
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2013-12-12
上传用户:stampede
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2015-09-21
上传用户:baiom
本文深入研究了 BP 神经网络与遗传算法理论,BP 神经网络在应用过程中面临 着网络训练时间长、容易陷入局部极小值、隐层节点数不易确定等缺点,为了有效 地克服 BP 网的困难,将遗传算法与 BP 网络有机地融合,使它们之间的相互补充增 强彼此的能力,从而获得更有力的解决实际问题的能力。
上传时间: 2015-10-03
上传用户:gengxiaochao
利用matlab编写的求解融合后的图像的评价函数,用于遗传算法。
上传时间: 2016-01-14
上传用户:xymbian
一种改进的卡尔曼滤波算法,用于多传感器数据融合
上传时间: 2016-03-04
上传用户:洛木卓
基于Snake 模型的图像分割技术是近年来图像处理领域的研究热点之一。Snake 模型承载上层先验知识并融合 了图像的底层特征,针对医学图像的特殊性,能有效地应用于医学图像的分割中。本文对各种基于Snake 模型的改进算法和 进化模型进行了研究,并重点梳理了最新的研究成果,以利于把握基于Snake 模型的医学图像分割方法的脉络和发展方向。
上传时间: 2014-01-23
上传用户:BIBI