在vc集成环境下实现基于蚂蚁的算法的机器人路径规划
上传时间: 2013-12-25
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基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
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基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。
上传时间: 2016-06-14
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机器人。。可以通过上下左右箭头改变机器人的方向并前进
上传时间: 2014-01-01
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本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间: 2013-12-22
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多极摆给机器人仿真的连杆模型提供了有用的饿帮助和理论依据
上传时间: 2013-12-20
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在vc6.0的环境下实现机器人路径规划,对学习机器人路径规划的朋友很有帮助
上传时间: 2014-01-19
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在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题,对机器人路径规划感兴趣的朋友,可以参阅
上传时间: 2016-06-19
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在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题,有很重要的参考价值
上传时间: 2016-06-19
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在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
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