基于虚拟现实仿真的手术教学培训,因其不仅可以降低高额的训练成本,同时能对训练的结果提供客观的评估,正在被广泛运用于医学教育和医疗培训,来帮助外科医生和医学院的学生提高手术技能。随着外科手术机器人的出现,遥操作机器人手术成为一个令人兴奋的领域,该手术有望扩大手术范围,增强外科医生的手术能力。外科医生需要有效的培训,以掌握这一新的手术方式。基于此我们开了一个仿真环境,用于遥操作机器人手术技能的训练。该仿真环境集成了虚拟手术交互界面,病人数据的虚拟模型和虚拟手术工具;采用基于力反馈设备的双边控制结构实现对遥操作过程的模拟。外科医生可以练习如何使用主控制台对从动端的机械臂进行定位,同时获得立体视觉和实时的触觉感受。
标签:
虚拟现实
仿真环境
遥操作
上传时间:
2013-11-02
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