计算机虚拟仪器图形编程LabVIEW实验教材
上传时间： 2014-01-21
上传用户：离殇
开发虚拟的被控对象及虚拟的PLC,模似PLC的工作过程进行实验。用户可根据具体的实验,确定其输入和输出的控制条件,用虚拟的连线和虚拟的PLC连接,用户利用梯形图的编程方式编写PLC程序控制被控对象的动画演示。
上传时间： 2017-07-09
上传用户：helmos
思科交换机虚拟局域网配置实践课程,对CCNA实验考试很有帮助
上传时间： 2013-12-02
上传用户：sxdtlqqjl
EDA仿真相关专辑 55册 1.93G电子电路实验与虚拟技术 279页 5.7M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
该文档为LabView虚拟示波器实验报告讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
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该文档为基于Labview的传感器仿真实验设计虚拟仪器_课程设计资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-07
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该文档为基于LabVIEW的虚拟电路实验系统的设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-10
上传用户：zhanglei193
关于USB虚拟串口实验，非常适合单片机的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-05-23
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
上传用户：1208020161
文档为虚拟仪器图形编程LabVIEW实验教材----数据采集详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，
标签： 虚拟仪器
上传时间： 2022-07-16
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