内容简介本书由浅入深，带领大家进入STM32的世界。全书分3篇，第一篇为硬件篇，介绍本书的实验平台；第二篇为软件篇，介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系统文件（程序）；第三篇为实践篇，通过28个实例（绝大部分是直接操作寄存器完成的）带领大家一步步深入STM32的学习。本书附带的光盘中包含本书实验平台的详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，读者只需要复制到自己的硬盘，编译一次即可下载到实验平台运行。读者对象本书的读者对象主要是STM32的初学者和提高者，对想了解和使用STM32的朋友具有一定的参考意义，另外对于单片机学习者，本书的大量实例也极具参考价值。
标签： stm32
上传时间： 2022-06-23
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-02
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摘要：超声波焊接电源设备的频率跟踪速度和精度直接影响焊接质量。针对模拟锁相环频率跟踪慢、负载突变易失锁等缺点，研制一种基于FPGA控制的超声波焊接电源。简单介绍超声波焊接电源系统结构，着重分析电源控制系统的设计，并通过仿真软件对模块验证。最后，搭建超声波焊接实验平台，对相关数据进行测试记录，对数据加以分析并得出实验结果。
上传时间： 2022-07-12
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基于LabVIEW的ARM Cortex-M3嵌入式开发宝典电子书内容简介第 1 篇 软件篇1.1 LabVIEW Embedded Module for ARM Microcontrollers 模块介绍1.2 Keil RealView MDK 软件介绍1.3 Keil RTX 实时操作系统介绍1.4 LabVIEW ARM Module 软件架构1.5 LabVIEW ARM Module、RealView MDK、实验平台驱动软件安装1.6 STM32 实验范例查找与 USB JLink-OB 驱动加载第 2 篇 硬件篇2.1 ARM Cortex-M3 内核简介2.2 实验平台介绍2.2.1 STM32 Starter Board（学习板）介绍2.2.2 STM32 Core Board（核心板）介绍2.2.3 STM32 DAQ Board（数采板）介绍 2.3 实验平台资源说明2.3.1 STM32 Starter Board 资源简介2.3.2 STM32 Core Board 资源简介2.3.3 STM32 DAQ Board 资源简介2.4 My_ARM 实验平台总结与展望第 3 篇 基础模块篇（附原理图）3.1.1 GPIO 介绍3.1.2 GPIO 工作原理3.1.3 GPIO 驱动实现3.1.4 GPIO 两种驱动方式比较3.1.5 GPIO 总结3.2 ADC/DAC3.2.1 ADC 介绍3.2.2 ADC 驱动实现3.2.3 DAC 介绍3.2.4 DAC 驱动实现3.3 中断（60 线）3.3.1 外部中断（19 线）3.3.1.1 外部 I/O 中断（GPIO：16 线）3.3.1.2 外部特定中断（PVD、RTC、USB：3 线）3.3.2 外部中断的驱动实现3.3.3 定时器中断（TIM2~TIM5、TIM6、TIM7、TIM1、TIM8）3.3.3.1 基本定时器中断 3.3.3.2 通用定时器中断3.3.3.3 高级定时器中断3.3.4 定时器中断驱动实现3.3.4.1 更新中断驱动实现3.3.4.2 输入测量驱动实现3.3.4.3 编码器驱动实现3.4 PWM 生成3.4.1 PWM 原理、应用3.4.2 PWM 驱动实现3.4.3 PWM 设置技巧3.5 看门狗3.5.1 独立看门狗（IWDG）介绍3.5.2 独立看门狗驱动实现3.5.3 窗口看门狗（WWDG）介绍3.5.4 窗口看门狗驱动实现3.6 TFTLCD 显示、触摸屏操作、OLED 显示3.6.1 TFTLCD 工作原理3.6.2 TFTLCD 显示驱动实现3.6.3 触摸屏工作原理3.6.4 触摸屏驱动实现3.6.5 OLED 工作原理3.6.6 OLED 驱动实现.............
上传时间： 2022-07-17
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（86）资源包含以下内容：1. 4*4键盘扫描程序,程序简单明了,注释清晰易懂 !.2. 1、程序目的：AT91SAM7A3的CAN功能验证与使用指导。 2、功能说明：该程序包括三个常用CAN功能的测试 1）、测试1:将CAN0 Mailbox 0中的数据传到CAN1 Mailbox.3. ISD25120语音电路程序.4. 包含2个文件包 1.基于LPC213X的SD卡SPI口读写模块 2. uCOS-II在LPC2000上的移植代码.5. cc2420-A True System-on-Chip solution for 2.4 GHz IEEE 802.15.4 / ZigB.6. MSP430FG4619对LCD进行显示的完整工程源文件包,对MSP430和LCD显示具有参考价值.7. Matlab_simulink在FPGA设计中的应用.8. vhd语言.9. NiosII的范例.10. apache 安装教程 apache 安装教程.11. 凌阳7300 原理图 凌阳7300 原理图.12. C51弹片机简单计算器.13. 循环日志读写,用于嵌入式系统记载日志文件.14. RC500 source code!.15. C++编写的日历程序.16. 日历加判断第几周,请输入一个日期.17. 请输入一个日期.18. epson mcu 启动代码与动画实现.19. 2262 lcm abcdefghijkl.20. 在EASYARM实验平台上的数字/模拟转换测试代码.21. EASYARM2200上图形液晶显示代码.22. 基于ARM处理器的SMG240128A驱动程序.23. NiosII下UCOS和移植Linux教程,很难找到的资料.24. NIosII软处理器快速入门,ALTERA FPGA的NIOSII入门指导.25. SPI 4线接口spec,对硬件和驱动有兴趣的朋友可以下载.26. 在VS2005下写的把SQLCE上的数据库数据导出为XML的应用程序.27. 这是一个关于用C语言编程时要在液晶显示器上显示汉字时需要用到的汉字字库。.28. 一个关于交通灯控制实验的原理图和程序以及详细说明.29. 此源代码是基于UCOSII 以S3c44b0xARM7为主控芯片的系统。可以显示世界各时区的时钟.30. 四轴控制电机驱动的源程序,在编译环境中已通过.31. 一个基于ZigBee技术的无线传感器网络平台.32. 5按键_SD卡MP3程序.33. ADS下开发LED的一个简单例子.34. 一种基于CPLD和PC I总线的视频采集卡的设计方案.35. arm7最小系统的编程原码,具有与上位机通讯协议,能同时控制10个开关量与三个模拟量及三个脉冲量..36. 320*240液晶屏程序.37. ARM7 S3C44B0X开发板官方原理图.38. ARM9 S3C2410外接用TFT液晶显示模块原理图.39. VGA的IP核.40. ISP1362的IP核.
上传时间： 2013-06-08
上传用户：eeworm
周立功的iCAN 应用论文:包括: iCAN 教学实验开发平台_简介V1.0.ppt iCAN系列功能模块在工程机械中的应用.pdf 构建CAN-bus网络中的虚拟串口(VCOM).pdf 煤矿远程通讯中的CAN-bus应用.doc
上传时间： 2014-07-28
上传用户：ynzfm
PROTEUS仿真ARM之PWM实验.不错的东东,实现虚拟平台的实现,无须硬件平台.
上传时间： 2016-03-18
上传用户：啊飒飒大师的
PROTEUS仿真ARM之I2C实验可以在虚拟平台上做实验,对新手来说是比较好的方法,省钱省力.
上传时间： 2013-11-27
上传用户：虫虫虫虫虫虫
电子电路实验与虚拟技术
上传时间： 2013-07-17
上传用户：eeworm
