《数字信号全相位谱分析与滤波技术》系统地介绍了一种新的信号处理方法——全相位数字信号处理方法（此方法非常适合对间断信号进行处理），并且利用这种新方法对数字信号处理学科的两个最基本的问题——谱分析和数字滤波问题进行了深入研究。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》涉及的内容包括全相位数字数据预处理、全相位FFT频谱分析原理及其应用、DFT域全相位数字滤波器性能分析、高性能全相位滤波器设计、全相位滤波器组、全相位滤波器族、二维全相位内插滤波器设计、立体数字信息的压缩与重构等。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》在应用基础理论方面有一定的独特见解，并开发了不少性能优良的新型算法，因而其研究成果有望应用于通信、雷达、图像处理、自动控制、生物医学、故障检测、仪器仪表等工程技术领域。 《数字信号全相位谱分析与滤波技术》的研究成果全部为作者原创，适合作为研究生的参考资料，也适合高年级本科生阅读，并可作为相关领域的研究人员的参考用书。
上传时间： 2022-05-23
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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测量电路及仪器出版时间：2014年版内容简介 本书以现代精密电子仪器综合实践为应用背景，是模拟电子技术和单片机技术相结合的新型实验类教材。本书通过大量且多层次的实验项目，由浅入深、循序渐进地介绍精密测控电路设计，以及精密仪器系统综合应用设计的流程、方法和开发技能，并介绍针对精密仪器的综合设计性实验项目。全书共10章，主要内容包括：绪论、集成运算放大器基础、滤波器、模拟多路开关、集成基准电压源、数模转换器、模数转换器、信号波形发生器、精密仪器抗干扰技术和典型仪器电路分析等。本书提供配套电子课件和习题参考答案等。
上传时间： 2022-06-20
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1前言光谱仪是测量光源和物质光谱特性的重要装置，它在颜色显示，视觉效果比对和生物化学领域有着广泛的应用。近年来，电荷耦合器件CCD取得了飞速的发展，工艺日趋完善，已能批量制造完全没有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片，这种器件有很宽的光谱响应特性，完全可以代替感光乳剂，应用在光谱测量上"，因此，设计出配合CCD光谱仪器使用的光学结构对于仪器的小型化有着重大的意义.2微型CCD光谱仪的光学结构设计2.1光栅的选择与设计在光谱仪核心元件分光器件的发展历程中，经历了色散校镜到衍射光栅到采用干涉调制元件和信息变换技术的演化。近年来声光调造器件AOTF的技术和应用也有了很大发展，没有机械活动件，全固态、电子调诸.结构小而牢周，可承受震动冲击等一系列优点，使其具有明显的技术和应用竞争力2.3。本设计中选择闪耀光栅。因为光棚与其他分光元件相比较，有许多优点。首先，光栅的角色散率几乎和波长无关，这对光谱的波长测量很有利。其二，光棚的分辨率比棱镜大，价格也较低，其三，光栅不受材料透过率的限制，它可以在整个光学光谱区中应用。
上传时间： 2022-06-22
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内容全面，体系完备。本丛书给出了广大电子爱好者学习电子技术的全方位解决方案，既有初学者必须掌握的电路基础、模拟电路和数字电路等基础理论，又有电子元器件检测、电子测量仪器的使用、电路仿真与设计等操作性较强的内容，还有电气控制与Pl.C、单片机、CPLD等综合应用方面的知识，因此，本丛书内容翔实，覆盖面广。通俗易懂，重点突出。传统的电子技术图书和教材在介绍电路基础和模拟电子技术等内容时，大都借助高等数学这-一工具进行分析，这就给电子爱好者自学电子技术设置了一道门槛，使大多数电子爱好者失去了学习的热情和兴趣。本丛书在编写时，完全考虑到了初学者的需要，不涉及高等数学方面的公式，尽可能地把复杂的理论通俗化和实用化，将烦琐的公式简易化，再辅以简明的分析及典型的实例，从而形成了本丛书通俗易懂的特点。为了满足不同层次读者的需求，本丛书对难点和扩展知识用“*”进行了标注，初学者可跳过此内容。实例典型，实践性强。本丛书最大程度地强调了实践性，书中给出的例子大都经过了验证，可以实现，并且具有代表性；本丛书中每本书都配有光盘，光盘中收录了书中的实例、常用软件、实验程序和大量珍贵资料，以方便读者学习和使用。内容新颖，风格活泼。本丛书所介绍的都是电子爱好者最为关心并且在业界获得普遍认同的内容，本丛书的每一分册都各有侧重，又互相补充，论述时疏密结合，重点突出。对于重点、难点和容易混淆的知识，书中还特别进行了标注和提示。
标签： 电子测量
上传时间： 2022-06-25
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GB∕T 17626.7-2017 电磁兼容 试验和测量技术 供电系统及所连设备谐波、间谐波的测量和测量仪器导则.pdf
标签： 电磁兼容
上传时间： 2022-06-26
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本资源包含GBT 17626.1-17626.10共10份最新的标准，本资源通过多渠道获得，希望大家多支持。GBT 17626.1-2006 电磁兼容 试验和测量技术 抗扰度试验总论GBT 17626.2-2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验GBT 17626.3-2016 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验GBT 17626.4-2018 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GBT 17626.5-2008 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌(冲击)抗扰度试验GBT 17626.6-2017 电磁兼容 试验和测量技术 射频场感应的传导骚扰抗扰度GBT 17626.7-2008 电磁兼容 试验和测量技术 供电系统及所连设备谐波、谐间波的测量和测量仪器导则GBT 17626.8-2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验GBT 17626.9-2011 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验GBT 17626.10-1998 电磁兼容 试验和测量技术 阻尼振荡磁场抗扰度试验
标签： 电磁兼容
上传时间： 2022-07-04
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针对近年来传感器新技术飞速发展的现状，本书通过精选内容，以有限的篇幅取得比现有教材更大的覆盖面。在不削弱传统的较为成熟的传感器基本内容的前提下，以三分之一的篇幅充实了新型传感器的内容，这就有利于读者对传感器的现状和发展有一个完整的概念。鉴十传感器种类繁多，涉及的学科广泛，不可能也没有必要对各种具体传感器逐一剖析。本书在编写中力求突出共性基础及误差分析；对各类传感器则注重机理分析与应用介绍；并择要编入设计内容。对有限篇幅难于展开的内容则汴明源处或参考文献，便于钻研深究者查找。愿读者通过本书的学习能收到举一反三、触类旁通的效果。全书共 15 章，可作为高等学校检测技术、仪器仪表及自动控制等专业的教材。除绪论与第 1 章外，传感器各章均具有一定的独立性。可供有关专业本科，七大专生和研究生选用；同 时 ，也可作为有关T 程技术人员的参考书。
标签： 传感器
上传时间： 2022-07-08
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虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随负荷改变而波动的过程 相关文件： [vsg] 虚拟同步发电机，可用于实验和教学，内容丰富 [VSG21] 虚拟同步发电机的simulik仿真模型，研究其功率随负荷改变而波动的过程。 [VSG] 并网逆变器的虚拟同步发电机控制技术的一些资料
标签： 虚拟同步发电机
上传时间： 2022-07-08
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医疗仪器的发展极大地丰富了治病救人的手段，使原来难以实现的诊断和治疗方法成为可能，但也对相关人员提出了更高的要求。这些相关人员包括：操作和使用医疗仪器的医护人员，医院中或医疗仪器公司中为医疗仪器提供维护、技术支持或进行产品设计开发的工程技术人员，医院中的医疗设备管理人员或政府监管人员以及医疗仪器的销售人员。为了用好、管好医疗仪器或者设计出符合临床要求的医疗仪器，他们必须懂得医疗仪器的原理，包括有关的工程学原理和医学应用原理。医疗仪器是个大家族。一方面，随着医疗技术的发展，学科越分越细，因而在不同学科的发展进程中，产生了很多不同类型的、满足不同需要的、应用于各种医学领域的仪器设备，另一方面，现代医疗仪器是兼具光学、材料学、机械学和电子学等不同学科技术的综合设备。不同的医疗仪器涉及不同的工程技术知识和不同的医学临床知识，不同厂商生产的医疗仪器又有不同的电路设计、机械结构和软件设计理念。所以，对于医疗仪器，难以用抽象的或统一的基本原理进行概括，而只能针对不同的医疗仪器，分门别类地介绍其具体原理。
标签： 医疗仪器
上传时间： 2022-07-27
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