PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
OBD（On-Board Diagnostics），即随车诊断系统，可以通过汽车上安装的随车诊断装置，实时监测汽车的运行状况。美国汽车工程师协会（SAE）制定的汽车OBD 1随车诊断系统，统一了故障诊断接口和故障代码的设置及含义。随车诊断系统的不足之处是只能提供某一特征故障的故障代码与某些故障数据，不能对维修人员给以更具体的指导。一种比较有效的解决方案是将专家系统与随车诊断系统相结合，设计出一种集故障代码与故障数据的采集、逻辑判断与维修指导为一体的，并具备用户经验知识库扩充功能的计算机辅助诊断系统，能方便地指导维修人员较迅速、准确地找出电控汽车故障原因，从而提高汽车维修效率。[1]目前，OBD11随车诊断系统的连接器采用SAEJ1962标准的16引脚插座，数字信号主要采用ISO9141和SAEJ 1850规定的电平信号编码，读取诊断信息必须通过专用的OBD 11电缆及接口。利用蓝牙技术，将OBD11接口的电平编码进行无线电传输，不仅方便了OBD11随车诊断系统的信息交换，也将大大扩展OBD11随车诊断系统的应用领域。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：
本书以蓝牙4.0BLE协议栈为基础，结合智造者科技股份有限公司的CC2540蓝牙4.0BLE多功能开发系统，通过大量实例分析向读者展示了构建一个符合蓝牙4.0BLE协议的无线网络的总体过程，带领读者从实践的角度去掌握蓝牙4.0BLE无线网络构建和开发的基础知识以及编程技巧！
上传时间： 2022-07-17
上传用户：ttalli
蓝牙技术起跳
标签： 蓝牙技术
上传时间： 2013-07-30
上传用户：eeworm
蓝牙技术 台湾版
标签： 蓝牙技术
上传时间： 2013-05-23
上传用户：eeworm
蓝牙耳机测量方法
上传时间： 2013-06-14
上传用户：eeworm
蓝牙驱动程序 Widcomm 5.0
上传时间： 2013-07-03
上传用户：eeworm
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 蓝牙技术起跳-256页-9.8M-.pdf
上传时间： 2013-07-26
上传用户：wangyi39
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 蓝牙技术-台湾版-372页-8.5M.pdf
上传时间： 2013-06-01
上传用户：qlpqlq
专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 蓝牙驱动程序-Widcomm-5.0-51.4M.zip
上传时间： 2013-04-24
上传用户：cuiqiang
