PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
蓝牙技术基础 概述基带层协议链路管理器协议逻辑链路控制和适配协议服务搜索协议 sdpTS07.10的RFCOMM协议IrDA互操作性电话控制二进制协议WAP信道的蓝牙互操作性要求主控制器接口功能规范HCI传输层蓝牙测试模式蓝牙兼容性要求测试控制接口
标签： 蓝牙
上传时间： 2022-06-02
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目前的蓝牙耳机非常常见，各种厂商都生产有蓝牙芯片，其中BK上海博通是一种国产的芯片，非常多的应用在各种廉价蓝牙耳机解决方案，然而网上博通的资料比较少，下面是一些简单的介绍。BK3266是一个低功耗，高度集成的蓝牙系统芯片(SoC)音频设备。它集成了高性能的蓝牙射频收发器、功能丰富的基带处理器、闪存控制器、多个模拟和数字外围设备，以及一个包含蓝牙软件栈的系统。播放音频、语音和SPP配置文件。基于缓存的体系结构使SIP8M闪存设备具有完全的可编程性，并可用于控制和多媒体混合应用程序。内双立体声模数转换器可以用数字均衡器处理的数字信号的TS立体模拟输入。该装置结合了片上电源管理与线性和开关模式降压调节器，还包括220 mA内部电池充电控制器，以进一步降低外部材料清单(Bom)成本。BK3266特性：工作电压为2.8V至4.2VA2DP平均电流9mA300 UA，500 ms嗅觉电流0.8uA深睡眠电流蓝牙4.2经典和低功耗A2DP v1.3、AVRCP v1.6、HFP v1.7、HID V1.1、AVCTP v1.4、AVDTP v1.3和SPP v1.2真正的无线立体声和两个主动链路双线UART下载接口16位立体声ADC和DAC立体声输入和双麦克风五带数字硬件均衡器SPI，UART，I2C，SDIO和USB具有MCLK输出的I2S主从接口外部PA和LNA接口最多220mA电池充电控制器
上传时间： 2022-06-02
上传用户：canderile
sscom是一款主要是用于蓝牙的调试的专业串口调试软件。用户可以通过该多串口调试工具来调试蓝牙，检测串口的状况。该软件可以及时显示存在的串口号，如果用户增加了usb转串口设备，串口号就会出现在列表内。能够支持110-256000bps波特率，设置数据位（5678），校验（odd，even，mark，space）、停止位（1，1.5，2），并发送任意的字符串。对于dtr，rts信号线也能自由控制输出状态。功能介绍 1.显示流畅,不容易丢数据.中文显示无乱码. 2.USB串口误拔不易死机,大部分型号的USB芯片插回能自动恢复(pl2303除外). 3.通讯方面支持串口和网卡TCP/IP,UDP通讯. 4.波特率支持自定义,最 5.可以实现“帧头+数据+校验+帧尾”的 6.支持字符串和十六进制方式显示,和加时间戳分数据包显示,支持数据波形(示波器)显示. 7.支持字符串和十进制方式发送,支持预定义99组数据串发送.支持发送数据包加校验.支持转义符号输入. 8.支持接收数据直接保存到文件,也可保存窗口数据和原始接收数据. 9.支持终端仿真,STM32的ISP程序下载功能. 10.窗口大小位置,接收窗口的字体颜色背景色均可保存.
上传时间： 2022-06-12
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本文论述的蓝牙射频自动测试系统，以Visa构架的远程控制技术为理论基础，依据蓝牙国际标准和国家无线电管理委员会发布的蓝牙技术测试标准，基于Visual Basic环境，集成测试T控机、频谱分析仪Agilent E4440、蓝牙综测仪Agilent 4010、射频切换单元等测试仪器，实现蓝牙终端型号核准射频性能的自动化测试。本测试系统由用户在工控机上操作自动化测试软件进行测试，包含数据采集、数据处理、测试结果显示和自动生成测试报告等功能。1本文从理论入手，首先介绍了测试技术的国内外现状和发展方向，然后介绍了自动测试系统的设计原则和总体结构，接下来着重论述了蓝牙射频自动测试系统的硬件选择和软件开发。软件开发部分主要分为以下几项工作：1，上层操作界面的编写：2.底层仪表驱动函数的编写；3.测试用例的编写：4.后台数据库的编写。软件设计过程中充分利用虑拟仪器技术和平台化模块化设计方案保证系统的扩展性，移柏性和重用性。最后，本文给出了实际测试过程中测试结果的分析，可以看出，本蓝牙射频自动测试系统具有极强的稳定度和准确性，并且极大的提高了测试效率，节省了大量的人力资源和时间资源，符合现代化测试的需求。
上传时间： 2022-06-20
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蓝牙技术原理，2006年出版，针对蓝牙2.0及之前版本的原理说明。不完全版本，仅包含技术原理部分蓝牙技术原理，2006年出版，针对蓝牙2.0及之前版本的原理说明。不完全版本，仅包含技术原理部分目录：蓝牙技术概述无线技术通信基础蓝牙基带规范链路管理器协议逻辑链路控制和适配协议服务发现协议适配协议主控制器接口功能规范蓝牙剖面概述
标签： 蓝牙
上传时间： 2022-06-27
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1.LD3320语音识别方案，利用非特定人语音识别（ASR）技术，调试语音模块识别本课题所需要的特定词汇。采用主控芯片STM32F103C8T6与LD3320语音识别模块进行串口通信，主控芯片接收到串口关键字拼音后处理该消息命令。本课题需要的关键字包括：唤醒词、下一首、上一首、大声点、小声点、静音。2.按键控制：在不方便语音的情况下，可以采用按键来控制音箱。本课题选用PAM8403，该芯片支持双声道功放，支持蓝牙接收模块。PAM8403接上典型电路即可正常工作。音箱部分采用市面上在售的小音箱，拆除外壳，接入本课题的音频电路。
上传时间： 2022-07-01
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BT401模块是一款支持蓝牙、U盘、TF卡播放的5合1的解决方案。模组的亮点在支持无损音乐的播放，以及简单明了的串口控制功能，支持BLE透传，以及SPP透传功能。大大降低了嵌入蓝牙在其它产品的开发难度
上传时间： 2022-07-23
上传用户：默默
1.1.1什么是蓝牙技术蓝牙技术的实现有赖于硬件电路和软件程序的双重支撑。硬件电路是一种1cm见方的嵌入式微功率芯片，如此小的体积、功率便于它嵌入到普通电子产品中；控制软件的职责是搜索并联系起其它也嵌入有蓝牙芯片的电子产品，联系过程是一场信息交换的过程。信息交换通过发送、接收无线电波实现，发送功率越大，传播的距离就越远。但它们并不成正比，通常100mw的发射功率可传输100m。而1mw的发射功率应传输10m左右，不能按比例减到只有1m。传播距离与一般家居面积相差无几。对蓝牙芯片的基本要求有：■（1）在10m范围内实现一点对多点的通信；a（2）蓝牙数据传输速率有效值应达到每条信道721k位/秒；■（3）使用频段2.4～2.4835GHZ；（4）要求成本低廉，价格与所取代的电缆线基本持平。■近期蓝牙的主要目标是取代各种电缆连接，通过统一标准的无线链路网将数字设备连成一个密不可分的整体，方便灵活、低成本、低功耗，像移动通信那样传输语音，像因特网那样传输信息。长远蓝牙的主要目标是占领家用和商用的近距离数据传输市场。
标签： 蓝牙
上传时间： 2022-07-27
上传用户：bluedrops
蓝牙技术起跳
标签： 蓝牙技术
上传时间： 2013-07-30
上传用户：eeworm
