智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（1）资源包含以下内容：1. 一个微型的tcp栈实现.2. 对am29f040的flash的操作.3. 一个含socket接口的小型tcp/ip协议栈.4. 一个测试端口测试程序.5. 压缩包中一个为一般操作系统下的fft.6. AES快速算法和蓝牙设备中用的E0算法(用于加密)、E1算法、E2算法、E3算法（用于密钥管理和鉴权等）等.7. 一个日历时钟DS12887或146818的C语言源程序.8. 一个ascii 码值计算原代码的例子.9. 一个嵌入式操作系统(microwindows)的源代码.10. nut/OS的源码.11. 嵌入式开发中的一些图形函数与汉字处理程序.12. 嵌入式触摸屏实验.13. C语言显示汉字.14. 日本的实时嵌入式操作系统norti源码.15. internich公司实现的一个非常非常小的OS.16. 在WinCe平台上开发的数据库管理程序,里面有一个可排序列表控件的实现和Excel的CVS文件的读写类.17. 任天堂模拟器.18. 一个漂亮.19. 怎样建立一个最小的linux系统.20. rtlinux3.0 的源代码.21. Low End Microchip PICs C函数.22. 一个利用中断修改后进行的A/D采集功能的使用软件..23. asm 开发.24. c_c++嵌入式系统编程.25. 控制系统组态软件的开发.26. 电动机书籍和电动机手册全集.27. 数字信号处理c语言程序集.28. CEComm: Windows CE 4.0下的串口调试程序 串口精灵源代码 TTY:Windows 下的类似超级终端的原代码. TAPICase: Windows 下用TAPI拨号的例子 image.29. MZ28AT命令说明书.doc.30. jtag工具.31. 嵌入式GUI 系统..32. 此程序实现了类似protel电路画图程序。.33. 液晶取字模程序.34. 嵌入式web平台.35. 嵌入式 Web Server 源码.36. 嵌入式 Web Server 源码.37. 嵌入式软件VP310tuner驱动程序.38. vp310.39. 44b0+lwip.40. cypress fx2扩展io代码.
上传时间： 2013-06-14
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（62）资源包含以下内容：1. pci8360v jiemianchengxu jimokuai.2. 做以太网时可能有帮助的！其中是些原理图和使用说明.3. 5000系列DSP实验常用程序.4. FPGA/CPLD集成开发环境ISE的使用详解 示例代码1.5. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－2.6. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－3.7. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－4.8. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－5.9. FPGA/CPLD集成开发环境ISE使用详解实例－6.10. 最简单的在C语言中嵌入汇编语言的方法实现汇编与C的衔接.11. 几种实现电机调速方法的源程序.12. TMS320F2812全套原理图.13. STR712评估板的电路原理图.14. STR71x开发板上做AD转换的代码.15. EVC实现LCD屏.16. LPC2148 通过 CH375 读写U盘的例子.17. 飞利浦ARM芯片LPC2148的PROTEL格式的原理图.18. 实现基于CPLD的CCD采集系统设计源码.19. USB2.0 高速OTG控制芯片isp1761的stack.20. STR71系列ARM例子程序源代码.21. MCU51_CPLD开发板电路图。在整个200M的开发资料中感觉这副电路图纸最重要.22. str912芯片的串口烧写程序源代码.23. atmel关于SPI方面的PPT中文版本 估计对大家有用.24. URM3751距离测量模板驱动程序,最近到0.5CM,精度0.1CM.25. 通过计算不了1S内下降沿个数,达到测频目的..26. 红外程序.27. 很好c语言编写的pid算法,具有很好的参考价值.28. 用于CPLD的控制.29. 汉字点阵源码 汉字点阵源码 汉字点阵源码.30. 自动报警系统 自动报警系统 自动报警系统.31. usb原理图可以进行usb仿真应该是很好用的.32. 基于AT91SAM7A3的usb鼠标源代码。在keil for arm 3.1上运行通过。希望对需要的同行有所帮助。.33. 豆浆机开发相关资料.34. 在VS2005环境中,可以实现蓝牙的搜索.35. maxim的AD191的AD采样控制程序.36. UART nios中文使用说明,使用的是uart的控制的基本指令而不是用的基本输入输出命令.37. 1、链接存储方法 链接方式存储的线性表简称为链表（Linked List）。 链表的具体存储表示为： ① 用一组任意的存储单元来存放线性表的结点（这组存储单元既可以是连续的.38. philips i2c turner fi1256.39. I2C协议的小程序.40. 一款朋友自制的USB声卡.
上传时间： 2013-06-29
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（66）资源包含以下内容：1. 适用与S3C2410A和S3C2440A的SD卡驱动程序.2. 这款无线报警主机对任何发射频率为315M.3. 精密可调基准电压发生器源程序 --- 2006-3-18 16:58:.4. 汉字点阵滚动指示牌源程序 --- 2006-3-18 16:59:00.5. 近日对农历计算感兴趣.6. 串口通讯实例 高精度电压表(24bit).7. 我刚下的原码,不知道可以用吗,大家帮我看看,.8. at89s51加上ptr2000模块实现短距离无线通信.9. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码7.10. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码8.11. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码9.12. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码10.13. FPGA/CPLD集成开发环境ise的使用详解 示例代码.14. 主要介绍蓝牙鼠标的接口程序,与目前多人研究的方向一致..15. 系统控制程序代码 智能电表主控程序 1、计算电量、电费 6 2、接受键盘输入.16. zigbee开发基础知识,包括应用领域,ZIGBEE优势和初步的802.14.5协议介绍,四个文档.17. 键盘扫描程序.18. 介绍音频数字水印的制作.19. MInigui的消息框实验,针对Smartarm2200开发板.20. MInigui的对话框实验,针对Smartarm2200开发板.21. MInigui的控件实验,针对Smartarm2200开发板.22. MInigui的自定义控件实验,针对Smartarm2200开发板.23. MInigui的编辑框实验,针对Smartarm2200开发板.24. MInigui的位图实验,针对Smartarm2200开发板.25. 在用IAR开发AT91SAMSE系列中外扩sdram的源码。.26. AT91SAM7SE系列IAR编程中外扩NAND的源码。.27. 这是sd卡驱动的源代码.28. MiniGUI图形界面实验系列之桌面主题实验例程。.29. MiniGUI图形界面实验系列之位图操作例程.30. MiniGUI图形界面实验系列之对话框实验例程。.31. MiniGUI图形界面实验系列之gdi绘图实验例程。.32. MiniGUI图形界面实验系列之控件应用实验例程。.33. CC1000通信.34. Two pdf format ZigBee overviews. It is useful for known ZigBee technology..35. 基于CPLD的USB下载电缆设计.36. 这是一个MAX518的驱动程序,已调试过的,欢迎大家下载.37. 使用STK500_2 协议的bootloader.38. 如果有的压缩文件解压需要密码.39. 打开压缩文件后安装.EXE文件,在安装的目录下有MPLAB MCC18的工程文件MassStorage,即USB大容量存储器的源代码.40. 基于ST7920A控制器的128*64液晶驱动程序.
上传时间： 2013-05-19
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（119）资源包含以下内容：1. 这是一个使用链表实现学生排名的c++程序。源代码可以学习下。.2. 实现蓝牙鼠标功能.3. 适合于初学者的一个简单的GUIP视频。对于初学者是很有用的。.4. 这是一三层电梯的程序.5. 各种usb接口protel图.6. 说明文档.7. xilinx开发板使用文档.8. xilinx开发板芯片说明文档.9. xilinx说明文档芯片.10. 介绍C++在ARM平台Nucleus plus操作系统下实现嵌入式开发框架EFC的方法和应用实例!.11. CT80T-LCD640*480芯片资料.12. 基于ATmega8的多路任意波形信号发生器的研制.13. 基于msp430的nRF2401无线模块c语言源码.14. PLD设计的定时抢答器报告.15. YLP270核心板的原理图和底板的原理图（PDF格式）.16. YLP270开发板光盘附带的cpld逻辑试验.17. 嵌入式打印机源代码 已经调试通过 炜煌系列打印机.18. 嵌入式c源码.19. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.20. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.21. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.22. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.23. 可视频对讲系统的控制电路赶快下.24. 主要讲述了FPGA在数字滤波器 特别是FIR滤波器方面的设计.25. 一个很好的对不同FPGA时芯片的选择资料,对你的设计很有帮助.26. JXARM9-2410 LCD显示实验主程序.27. 基于zlg SmartARM2300平台的源码.28. AT91RM9200开发版上实现的网络设备驱动程序的分析文档.29. IAR Embedded workbench 应用指南.30. 对嵌入式系统程序优化的一些总结.31. PCI9054设备驱动程序源代码。包括即插即用和电源管理。.32. STR710 flash 烧写软件（ADS1.2）.33. jennic jn5139模块 电池电量监控程序代码.34. 编程规范与范例。从网上收集的.35. ZEC2V5 software for c8051f mcu download.36. USB to RS232 orcad 版本的原理图.37. 它是一个可以实时交互的嵌入式软件系统.38. cheetek方案的数码相框已经开始占据了相当大市场份额.39. 本程序为采用mega8 和18b20的温度采集程序 选用mega8内部8M RC震荡.40. 汽车轮胎压力检测--适合汽车嵌入式开发领域的朋友.
标签： 压电效应
上传时间： 2013-06-16
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（146）资源包含以下内容：1. 本程序能够在没有操作系统下可以测试LCD的驱动.2. ADS下LDR命令详细示例.3. 本程序是ADS1.2下的汇编语言的示例程序！.4. 自己写的一个万年历程序,能有200多行代码.尽供参考..5. 这是个Mp3源代码.6. sd 的spi模式详细的中文资料.7. mmc card 各种操作详细的逻辑时序图.8. PCI总线系统结构、性能及总线操作时序和总线控制权的仲裁问题.9. ebook of matlab gui using.10. PAN3101ProgrammingGuideV11原像一手资料.11. 基于NIOSii的网络监控系统设计.12. mp3 方案源代码.13. 用VB实现S7-300PLC与PC机的普通串口通信 jiankong.14. 多功能数据采集卡上位机完整代码.15. FAT32 文件系统中文规范.16. RTOS系统.17. 用于AlRERA 公司DE2开发板上的USB 调试的实例.18. UBOOT_command reference document.19. 对软件进行可达性测试的软件.20. 用于检测非自锁的按键.21. 实现arm文件系统.22. 基于arm的蓝牙通讯协议的设计.23. 射频卡开发系统芯片.24. 详细介绍了PCB设计的各种方法.25. Matlab用户图像接口.26. GUI檔案.27. 东芝步进电机驱动芯片,电流3.5A,8细分驱动步进电机很常用芯片.28. Cross-Platform GUI Programming with wxWidgets wxWidgets设计指导书.29. 24c08-24c31EEPROM初始化.30. 一个不错的需求分析实例！希望对大家有帮助.31. 一个完整的系统,用到NIOSII 里面包括语言结构的.32. 嵌入式系統的上課講義...使用三星的開發版...主要是吃ARM的指令集.33. 关于嵌入式方面的资料.34. 主要介绍一种基于Philips公司的MF RC500的射频识别读写器的设计：首先介绍系统的组成以及MF RC500的特性.35. Windows嵌入式开发系列课程(6)：启动程序BootLoader的分析 _PDF.36. design the connecter between dsp and sed12.37. 48种常用软件的指南.38. 44b0(arm)初始化程序,代码可以通用,方便嵌入式系统的开发.39. uCOS在LPC213X上的移植。适合ARM嵌入式系统初学者。.40. AD1674模数转换器件资料。包含了AD1674的应用接口电路。.
上传时间： 2013-05-28
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（148）资源包含以下内容：1. 是一本西安交通大学出版社出的《TurboC/BorlandC＋＋builder用户界面程序设计》。.2. 小区可视对讲键盘检测程序.利用pt6964芯片..3. 嵌入式WEB服务器 thttpd,shttpd等的源码.4. 位置式PID程序的实现.5. 华为的内部资料.6. 详细介绍了80*86的工作机制.7. 专用集成电路设计基础 孙肖子 第2章 集成电路工艺基础及版图设计.8. 工业蓝牙控制器主板.9. proteus 仿真实例.10. MIPS 汇编指令基础 做嵌入式.11. 基于单片机AT89S52的LCD液晶显示程序.12. ISE最常用的FPGA、CPLD开发软件教程.13. 一个使用AT89C2051单片机作为主控芯片的全自动洗衣机.14. i2c协议介绍.15. 本文档主要介绍Q.931协议基本知识.16. Mini51板lcd1602字符显示,汇编程序。.17. 单片机汇编例程学习,大量的汇编例程.18. C和C++在嵌入式编程里面的应用.19. Nucleus系统介绍文档.20. pci9052下的开发软件,希望大家能用的着.21. 单片机项目资料.22. 基于５１单片机的LCD1602显示.23. SPI_Master source code.24. 基于arm—LPC2103的LCD12232的驱动程序.25. 基于arm—LPC2103的串口通讯程序.26. 关于钢铁行业的气体容量法的碳硫分析仪的源码和原理图.27. 步进电机控制程序.28. EP2C8Q208的PROTEL格式的原理图和PCB.29. ISP for STR73X 默认情况下, bank0 是映射到地址0x00. 考虑到,IAP程序需存储在bank1,而用户程序需存储在bank0. 因此须使用CAPS工具,将bank1映射到地址0.30. 我用BASIC开发环境下的LED屏单显示实验程序.31. Quartus II的TCL脚本的教程.32. i2c的调适成学。ARM7 交流使用.33. lab100实验板说明书以及原理图纸.34. PalmOs API.35. 用c语言编写实现FFT算法.36. 学习FPGA嵌入式开发的完美视频教程,QUARTUS2软件学习的好帮手.37. ATmega128实验板 简要介绍： 主要芯片： CPU:ATmega128L SRAM:SR61L256BS-8 CPLD:XILINX XC95144XL SFLAS.38. 很适合IT专业人士的一份个人职业规划指南 一个招聘者的感悟：选择比努力更重要.39. 用proteus和Keil结合做的51单片机的音乐程序。.40. IBM经典小黑T40的原理图.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
当今嵌入式技术的发展突飞猛进，嵌入式系统在很多产业中得到广泛应用并逐步改变着这些产业。嵌入式技术的发展同样也影响到了数控技术的发展。论文综述了当前开放式数控系统国内外发展现状，并分析了几种主流开放式数控系统体系结构的优缺点，进而提出了利用ARM处理器和Windows CE操作系统开发一个基于ARM-WinCE嵌入式数控系统的原型系统的想法。 论文论述了如何构建ARM-WinCE数控系统基于S3C2410开发板的硬件平Z口-x和基于Windows CE．Net的软件平台；在ARM微处理器上构建了基于Windows CE的数控操作系统内核，并利用VIVI Boot Loader把定制的映像加载到S3C2410开发板中去。 本文重点针对ARM处理器芯片，利用流接口驱动程序结构实现了蓝牙串口驱动程序的开发，实现了ARM-WinCE数控系统中机床控制器和移动控制器的蓝牙通信；研究了如何利用S3C2410处理器的PWM定时器和Windows CE的中断机制进行数控系统的实时控制。
标签： ARMWindowsCE 嵌入式 数控系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：klin3139
进入20世纪90年代后，随着全球信息化、智能化、网络化的发展，嵌入式系统技术获得了前所未有的发展空间。 嵌入式系统的最大特点之_是其所具有的目的性或针对性，即每一套嵌入式系统的开发设计都有其特殊的应用场合与特定功能，这也是嵌入式系统与通刚的计算机系统最主要的区别。由于嵌入式系统是为特定的目的而设计的，且常常受到体积、成本、功能、处理能力等各种条件的限制。因此，如果可以最大限度地提高应用系统硬件上和软件上的灵活性，就可以用最低的成本，最少的时间，快速的完成功能的转换。 本课题的目的在于提出并设计一种基于ARM(Advanced RISC Machines)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)的可扩展功能嵌入式系统平台，并完成了系统的硬件设计和PCI(Peripheral Component Interconnect)桥的固件设计。设计过程中采用美国ALTIUM公司的ALTIUM DESIGNER 6.0 EDA软件开发了系统的硬件部分。在整个硬件开发环节中，充分采用高速PCB(Printed Circuit Board)的设计原则，并进行全面的电路仿真试验，保证了硬件系统的高度可靠性。本系统承袭了ARM7系列处理器高性能、低功耗、低成本的优点，并充分考虑到用户的需要，扩展了多种常用的外部设备接口以及蓝牙无线接口等，为将米各种可能的应用提供了完善的硬件基础。概括总结起来本文具体工作如下： 1．完全自主设计了具有高扩展性的基于LPC2292嵌入式处理器的嵌入式系统应用开发平台。基于该硬件平台，可以实现许多基于ARM架构处理器的嵌入式应刚而无需对硬什系统作出大的改变，如多协议转换器、CAN(Control Area Network)总线网关、以太网关、各种工业控制应用等。并在具体的设计实践中，总结出了嵌入式系统硬件平台的设计原则及设计方法。 2．完成了基于CPLD的PCI桥接芯片的同什设计，在ARM硬件平台上成功扩展了PCI设备，成功解决了ARM处理器和PCI从设备之间通讯的问题。 3．完成了对所开发的嵌入式系统硬件平台的测试工作，完成了基于AT89C51的PCI测试卡软硬件设计。基于此测试卡，可以实现对系统中的PCI通讯功能进行有效测试，以保证整个硬件系统正常、高效、稳定地运行。本系统的设计完成，使其可以作为嵌入式应用的二次开发或实验平台，用于工业产品开发及高校相关专业的实践教学。
上传时间： 2013-05-22
上传用户：sztfjm
近年来，随着计算机技术及网络通信技术的发展，在家庭中实现生活的现代化、安全化，提高居住环境等要求，使家庭设备智能化成为未来生活发展的趋势。 本文提出以嵌入式计算机为主控设备，将家庭网络中主要的电器设备和服务系统通过蓝牙技术构建一个家庭局域网络，同时把GPRS远程通信技术加入到智能家居系统中，不仅解决了在家庭内部复杂的布线问题，而且使用户能够在远程控制家庭中的各种服务设备。 本文介绍了课题研究的背景和意义，分析了智能家居系统的发展现状和趋势，讨论了嵌入式计算机系统和无线网络技术相结合在智能家居系统中的应用情况。论文阐述了家庭无线网络控制系统的设计思想和实现方法。 系统选择S3C2410处理器为家庭无线控制器的主控制芯片，GPRS SIM300为远程控制芯片，蓝牙无线收发模块101 007为控制各个家用电器的通信模块。并设计了各模块间的接口电路。系统完成了Windows CE在嵌入式S3C2410处理器上BSP的定制与开发，着重分析了系统启动的过程，并成功实现了Windows CE在S3C2410上的移植。通过对家庭内部局域网络协议蓝牙协议和外部移动网络GPRS的分析，在Windows CE上实现了蓝牙主机控制器HCI协议和GPRS通信程序，完成了采用GPRS无线通信模块与蓝牙通信模块相结合，实现对设备的监控。
上传时间： 2013-06-24
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