进行51单片机主控智能车模块测试时用光电管返回的道路信息控制舵机以一定角度转向。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：love_stanford
用ATMEGA16控制舵机转动,当按动中断按键时，会向左或向右
上传时间： 2014-01-04
上传用户：xauthu
飞思卡尔智能汽车舵机转角与脉宽的关系图.可以通过此图实现精确控制舵机。
上传时间： 2017-08-15
上传用户：xinzhch
舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中，它是一个基本的输出执行机构。 这个程序可以一次同时控制8路舵机
上传时间： 2013-12-21
上传用户：秦莞尔w
用M16定时器控制舵机,实现两个角度准确停止(可调)
上传时间： 2014-12-03
上传用户：lifangyuan12
电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
大学生课余时间写的一个可以用单片机上的触摸屏控制舵机旋转角度的程序。改编自正点原子的例程。
上传时间： 2022-01-09
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51单片机控制多路舵机，用定时器产生PWM波，可以用串口给它发数据控制.zip
上传时间： 2022-06-28
上传用户：slq1234567890
stm32F103rct6控制舵机转至任意角度
上传时间： 2022-06-30
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51单片机控制制舵机左右90度转动，程序注释详细，非常适合单片机参考借鉴。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-07-04
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